一种基于5G和TSN的车辆编队要素信息同步方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术属于车联网技术领域，尤其涉及一种基于5G和TSN的车辆编队要素信息同步方法、系统及介质，基于5G+TSN对车辆编队的形式场景描述和定义，设置关键信息度区分信息重要程度，然后考虑信息的最大有效时间和处理时间，将信息映射至不同优先级，再根据TSN时钟同步法则，设置首车时钟为主时钟，基站作为辅助时钟，对其他节点始终进行矫正；接着车辆通过Uu接口、PC5接口、DS‑TT、NW‑TT和TSN‑AF模块，实现车辆和基站、车辆和车辆的两种传输方法，最后，利用历史信道状态，预测信息传输时间，预留传输时间补偿，提高同步精度。本发明专利技术能够解决现有技术中不能有效保障车辆编队车内网及车外网所获要素信息及时、同步的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车联网，尤其涉及一种基于5g和tsn的车辆编队要素信息同步方法、系统及介质。

技术介绍

1、目前，智能辅助驾驶甚至无人驾驶逐步成为行业研究热点，其中，车辆编队以快速共享、协同决策提升道路效率、缓解交通拥堵、降低燃油消耗以及减少环境污染等方面的积极作用得到业内广泛认可。

2、同时，随着工业技术的进步、道路交通的开发和可持续发展战略推动，车辆逐步向智能化、新能源化、应用多样化发展，车辆成为了具备可观自我计算与决策能力的移动智能节点，其性能和用户体验都不断提高。针对低时延、高容量的通信需求和新能源化的车辆系统特点，基于以太网的tsn逐步成为可能替代传统can总线的解决方案来实现车内网的基础网络即车载以太网，5g则以大带宽、超低时延和广泛连接的特性为车与车、车与路等车外通信提供强有力的支撑。

3、在车辆编队行驶中，通常涉及编队管理、车辆控制、路径规划、个性服务等多样化任务，车辆针对不同任务需要根据深刻变化的信息要素执行决策，为了实现车辆编队的协同性，现有研究多采用多目标优化、多智能体强化学习等方法对编队环境要素的变化进行感知和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于5G和TSN的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于5G和TSN的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述S1包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于5G和TSN的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述S2包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于5G和TSN的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述S2-3包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于5G和TSN的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述S3包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于5G和TSN的车辆编队要素...

【技术特征摘要】

1.一种基于5g和tsn的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于5g和tsn的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述s1包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于5g和tsn的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述s2包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于5g和tsn的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述s2-3包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于5g和tsn的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述s3包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于5g和tsn的车辆编队要素信息同步方法，其特征在于：所述s1中基于搭载5g-v2x...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘香渝，周继华，赵涛，吴坚，郭子文，周书凯，
申请(专利权)人：航天新通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：