本实用新型专利技术公开了一种用于火箭支撑盘的移动装置，包含第一固定块、第二固定块、调节杆和导向杆。调节杆贯穿第一固定块和第二固定块后两端固定在第二固定块上，第一固定块沿调节杆的轴向方向移动，导向杆与调节杆平行设置且用于第一固定块的导向。第一固定块与支撑盘可拆卸连接，下端向发射平台一侧延伸，第一固定块上设有带有内螺纹的第一通道孔；第二固定块位于发射平台的上部，且下端与发射平台的上端面连接，上端与支撑盘的下端端面抵接，第二固定块设有第二通道孔；调节杆的周向外表面设有与内螺纹匹配的外螺纹；调节杆贯穿第一通道孔和第二通道孔后，调节杆可沿第二通道孔的周向内壁自由转动。该装置具有便于操作、安全可靠等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于火箭支撑盘的移动装置
[0001]本技术涉及火箭发射领域，特别涉及一种用于火箭支撑盘的移动装置。
技术介绍
[0002]液体火箭垂直度调整是调整火箭初始姿态，保证火箭起飞安全和飞行精度的重要措施。液体运载火箭壳体很薄，无法在水平状态下加注后起竖发射，所以其垂直度调整是在火箭起竖到发射平台以后进行的。例如，垂直度的调整可以分为加注前空载状态垂直度调整和加注后带载状态垂直度调整两种。
[0003]在我国现有的运载火箭发射装置调平工作流程中，将火箭竖起时，发射平台需要应用支撑结构对火箭进行初始支撑，以避免火箭发生倾斜。目前的支撑结构被固定在发射平台上，不能在发射平台上移动。对火箭的初步调节只限于对整个火箭的整体调节，以使火箭箭脚与支撑结构对齐，整个过程操作不便，风险高、同时降低了工作效率。
[0004]因此，亟需提供一种用于火箭支撑盘的移动装置，该移动装置便于操作、安全可靠、可以提高工作效率，为后续火箭垂直度的精准调节奠定基础。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种用于火箭支撑盘的移动装置，该移动装置便于操作、安全可靠、可以提高工作效率，为后续火箭垂直度的精准调节奠定基础。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于火箭支撑盘的移动装置，包含第一固定块、第二固定块、调节杆和导向杆，所述第二固定块位于所述第一固定块的两侧，所述调节杆贯穿所述第一固定块和所述第二固定块后使得所述调节杆两端固定在所述第二固定块上，所述第一固定块沿所述调节杆的轴向方向移动，所述导向杆与所述调节杆平行设置且用于所述第一固定块沿所述调节杆的轴向方向的导向。
[0007]所述第一固定块的上端与支撑盘下端端面可拆卸连接，下端向发射平台一侧延伸，所述第一固定块上设有带有内螺纹的第一通道孔。
[0008]所述第二固定块位于所述发射平台的上部，且下端与所述发射平台的上端面连接，上端与所述支撑盘的下端端面抵接，所述第二固定块设有与所述第一通道孔同轴心的第二通道孔。
[0009]所述调节杆的周向外表面设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。
[0010]所述调节杆贯穿所述第一通道孔和所述第二通道孔后，所述调节杆与所述第二通道孔配合的部分可沿第二通道孔的周向内壁自由转动，通过转动所述调节杆使所述第一固定块沿所述调节杆的轴向方向移动进而带动所述支撑盘横向位移。
[0011]进一步的，所述第一固定块上还设有与所述第一通道孔平行且对称设置在所述第一通道孔两侧的第三通道孔。
[0012]进一步的，所述第三通道孔的内径与所述导向杆的外径匹配设置，且所述导向杆轴向可滑动地设置在所述第三通道孔内。
[0013]进一步的，所述第一固定块上还设有与所述第三通道孔开孔垂直设置的第四通道孔，且所述第四通道孔沿所述支撑盘的轴向设置，通过紧螺栓的一端贯穿所述第四通道孔后旋入所述支撑盘上的螺纹孔内，另一端靠近所述第一固定块端的端面与所述第四通道孔远离所述支撑盘一侧的端面紧贴。
[0014]进一步的，所述第一固定块包含第一主体以及设置在所述第一主体两端的第二主体，所述第二主体一端与所述第一主体连接，另一端向远离所述第一主体中心一侧延伸，其中，所述第三通道孔位于所述第二主体上，所述第四通道孔位于所述第一主体上。
[0015]进一步的，所述第一主体和所述第二主体的外形为长方体，且所述第一主体的体积大于所述第二主体的体积。
[0016]进一步的，所述第二固定块上还设有与所述第三通道孔同轴心且孔径相同的第五通道孔，所述导向杆贯穿一侧的所述第五通道孔后、位于中间的所述第三通道孔和位于另一侧的第五通道孔后，所述导向杆可沿所述第三通道孔上和所述第五通道孔的内壁滑动。
[0017]进一步的，沿第二固定块的长度方向相截，所述第二固定块的横截面的为等腰梯形。
[0018]进一步的，从所述导向杆的轴向中心向外的方向上，所述导向杆的两端还依次设有减震垫片和锁紧螺母，所述导向杆的两端贯穿所述第五通道孔后，所述锁紧螺母通过从导向杆的外侧与所述导向杆端部的螺纹配合，使得所述减震垫片两侧的端面分别与所述锁紧螺母和所述第二固定块彼此靠近端的端面贴紧。
[0019]进一步的，所述导向杆表面还设有刻度线，所述刻度线用于记录所述第一固定块的横向移动的位移数据。
[0020]与现有技术相比，本技术的至少包含以下有益效果：
[0021]本申请用于运载火箭支撑盘的移动结构，通过调节杆贯穿第一通道孔和第二通道孔后，调节杆与第二通道孔配合的部分可沿第二通道孔的周向内壁自由转动，从而通过转动调节杆使第一固定块沿调节杆的轴向方向移动进而带动支撑盘横向位移。
[0022]整个横向位移过程，通过在第一固定块上设有带有内螺纹的第一通道孔，将调节杆的周向外表面设有与内螺纹匹配的外螺纹，两者通过螺纹配合，通过螺纹的相对转动实现第一固定块相对于调节杆的轴向移动，进而带动支撑盘移动。
[0023]通过将导向杆与调节杆平行设置，当第一固定块在沿调节杆的轴向方向移动时，导向杆对第一固定块起到导向作用的同时，还可以进一步避免第一固定块的两端发生偏移，保证第一固定块的两端沿着导向杆同步移动，有利于第一固定块与调节杆的配合，从而保证第一固定块平稳移动，而第一固定块平稳移动还可避免第一固定块因两端受力不均而造成第一固定块从支撑盘表面脱落，从提高了整个移动装置的稳定性。
[0024]在火箭起竖下落时，只需根据火箭箭脚的位置调整调节杆使得支撑盘相对于发射平台表面移动，以使支撑盘与火箭箭脚对齐。调节过程减少了对火箭整体的调节，使得整个移动结构便于操作、安全可靠、可以提高工作效率，为后续火箭垂直度的精准调节奠定了基础。
附图说明
[0025]图1为本技术移动装置的结构简图；
[0026]图2为本技术第一固定块、第二固定块、调节杆和导向杆连接的俯视图；
[0027]图3为本技术第一固定块的立体图；
[0028]图4为本技术第一固定块的俯视图；
[0029]图5为本技术第二固定块的主视图；
[0030]图6为本技术导向杆的立体图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1第一固定块
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2第二固定块
[0033]3调节杆
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4导向杆
[0034]5支撑盘
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6第一通道孔
[0035]7发射平台
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8第二通道孔
[0036]9第三通道孔
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10第四通道孔
[0037]11第一主体
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于火箭支撑盘的移动装置，其特征在于，包含第一固定块、第二固定块、调节杆和导向杆，所述第二固定块位于所述第一固定块的两侧，所述调节杆贯穿所述第一固定块和所述第二固定块后使得所述调节杆两端固定在所述第二固定块上，所述第一固定块可沿所述调节杆的轴向方向移动，所述导向杆与所述调节杆平行设置且用于所述第一固定块沿所述调节杆的轴向方向的导向；所述第一固定块的上端与支撑盘下端端面可拆卸连接，下端向发射平台一侧延伸，所述第一固定块上设有带有内螺纹的第一通道孔；所述第二固定块位于所述发射平台的上部，且下端与所述发射平台的上端面连接，上端与所述支撑盘的下端端面抵接，所述第二固定块设有与所述第一通道孔同轴心的第二通道孔；所述调节杆的周向外表面设有与所述内螺纹匹配的外螺纹；所述调节杆贯穿所述第一通道孔和所述第二通道孔后，所述调节杆与所述第二通道孔配合的部分可沿第二通道孔的周向内壁自由转动，通过转动所述调节杆使所述第一固定块沿所述调节杆的轴向方向移动进而带动所述支撑盘横向位移。2.根据权利要求1所述的用于火箭支撑盘的移动装置，其特征在于，所述第一固定块上还设有与所述第一通道孔平行且对称设置在所述第一通道孔两侧的第三通道孔。3.根据权利要求2所述的用于火箭支撑盘的移动装置，其特征在于，所述第三通道孔的内径与所述导向杆的外径匹配设置，且所述导向杆轴向可滑动地设置在所述第三通道孔内。4.根据权利要求2所述的用于火箭支撑盘的移动装置，其特征在于，所述第一固定块上还设有与所述第三通道孔开孔垂直设置的第四通道孔，且所述第四通道孔沿所述支撑盘的轴向设置，通过锁紧螺栓的一端贯穿所述第四通道孔后旋入所述支撑盘上的螺纹孔内，另...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，张春林，韦银利，
申请(专利权)人：陕西蓝箭航天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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