一种柔性上件台及调整方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明专利技术的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上件台及调整方法


[0001]本专利技术涉及一种上件台及调整方法，具体涉及一种柔性上件台及调整方法。

技术介绍

[0002]目前在汽车焊装生产过程中，需要搬送或加工工件时通常需要根据工件形状的不同准备专用的上件台，每次更换工件需要同时更换相应上件台并重新装夹定位，此过程不仅需要花费大量时间进行调整，同时也会带来一定的装夹误差，导致生产效率较低，成本较高。随着现代制造业对工件的装夹精度及速度要求越来越高，上件台的通用性成为设计的关键。如专利CN 207827321 U的推动切换式上件台和专利CN 108787932 A的一种门盖滚边岛的柔性上料台，均采用的手动整体切换上件台，机械化程度低；专利CN 107984411 A的一种柔性上件对中设备结构，将定位部件制作成可旋转形式，通过旋转机构360
°
空间制作多个定位部件，进行旋转匹配，而该专利 也仅仅适用3种车型。
[0003]本专利技术涉及一种结构巧妙、操作方便的有助于支撑夹具通用化的紧凑型柔性上件台，此机构可以根据工件的外观形状，通过电缸运动改变柔性上件台中浮动支撑柱的位置，保证柔性支撑柱与工件紧密接触，从而保证了工件能被准确夹紧定位、确保后续工序的有效进行；此机构可以适应任意形状工件，并能够实现快速、准确地装夹定位工件，在使用时不需要制造专用的柔性上件台，解决了频繁更换上件台带来的烦恼，与现有技术相比，该专利技术对产品柔性更高，并且结构简单，操作方便，上件台工件的装夹精度更好，节约了切换时间，提高了生产效率，有很好的应用前景。/>
技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，本专利技术提出一种全新的柔性上件台及调整方法，能够在该专利技术上件台上，实现无限工件的柔性装夹，不需要切换上件台并且能够保证效率和工件的装夹精度。
[0005]本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种柔性上件台，其组成包括：底座1、电缸2、柔性单元3，其中电缸2、柔性单元3与底座1均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸2带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元3对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元3应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。
[0006]所述的底座1由吊耳101、支撑板102、支腿103、底板104组成，其中支撑板102与支腿103通过螺栓连接，支腿103与底板104通过螺栓连接，吊耳101与底板104通过螺栓连接，底座1用于固定整体位置。
[0007]所述的电缸2由伺服电机201、缸体202、滚珠丝杆203、滑块204组成，其中伺服电机
201与缸体202通过螺栓连接，滚珠丝杆203、缸体202及滑块204构成滑台组，实现滑块204在导向槽内的移动，电缸2用于调整柔性单元3的左右位置。
[0008]所述的柔性单元3由浮动支撑杆301、浮动支撑座302、安装孔303组成，其中浮动支撑座302的内孔与浮动支撑杆301的外圆采用滑动配合，在浮动支撑座302的孔底装有螺塞，弹簧设在浮动支撑杆301下端与螺塞之间，浮动支撑杆301与浮动支撑座302之间通过螺栓连接，安装孔303与图3中滑块204通过螺栓连接，柔性单元3用于实现工件的装夹定位。
[0009]一种柔性上件台调整方法，通过本专利技术所述的一种柔性上件台实现的，包括如下步骤：（1）工作时将柔性单元3的浮动支撑杆301调整到初始位置，并选取一种需要搬运的工件，根据工件大致形状，通过电缸2的运动实现柔性单元3左右位置的调整，携带视觉检测设备的机器人根据扫描到的工件形状抓取与之对应的模具，将模具放在柔性上件台柔性单元3的浮动支撑杆301上，浮动支撑杆301根据工件的轮廓形状通过压缩空气改变上下位置，再次对浮动支撑杆301的复位端口进行加压低压，用微弱的力调整位置，直到使浮动支撑杆301完全适应工件形状，按下气动开关锁定支撑杆位置，机器人将模具放回。
[0010]（2）完成一次上件后需要更换夹紧工件时分成两种情况：a.工件形状相同，当需要更换的工件形状相同时，不需要改变柔性上件台柔性单元3的浮动支撑杆301位置，工作人员直接将工件免装夹定位连续放置在浮动支撑杆301上，机器人实现对工件的连续搬送；b.工件形状不同，当需要更换的工件形状不同时，首先将柔性单元3恢复到初始位置，选取另一种需要装夹的工件对应模具后，重复步骤（1），这样就可以实现对不同工件的搬送。
[0011]柔性单元3在上件台的应用形式及调整方法，现无限工件的柔性装夹，不需要切换上件台并且能够保证效率和工件的装夹精度。
[0012]伺服电机201与柔性单元3的配合使用，从而实现上件台的无限柔性的方法。
[0013]类似该专利技术形式，有着相同目的及作用的柔性工装结构。
[0014]柔性单元3可使用相同功能的设备代替，如电动的柔性单元。
[0015]伺服电机310可以使用气缸滑台等同类功能设备代替。
[0016]本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的优点在于放置工件时间短，由于工件被牢牢固定在柔性上件台浮动机构的支撑杆上，所以在机器人搬送时就避免因固定不牢固工件脱离夹具的现象发生，保证了工件位置的精度。另外，由于上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1是一种柔性上件台的结构示意图。
[0018]图2是图1中底座1的结构示意图。
[0019]图3是图1中电缸2的结构示意图。
[0020]图4是图1中柔性单元3的结构示意图。
具体实施方式
[0021]1.参阅图1、图2、图3和图4，本具体实施方式的一种柔性上件台，其组成包括：底座1、电缸2、柔性单元3，其中电缸2、柔性单元3与底座1均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸2带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元3对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元3应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。
[0022]2.参阅图2，所述的底座1由吊耳101、支撑板102、支腿103、底板104组成，其中支撑板102与支腿103通过螺栓连接，支腿103与底板104通过螺栓连接，吊耳101与底板104通过螺栓连接，底座1用于固定整体位置。
[0023]3.参阅图3，所述的电缸2由伺服电机201、缸体202、滚珠丝杆203、滑块204组成，其中伺服电机201与缸体202通过螺栓连接，滚珠丝杆203、缸体202及滑块204构成滑台组，实现滑块204在导向槽内的移动，电缸2用于调整柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性上件台，其特征在于它由底座（1）、电缸（2）、柔性单元（3）组成，其中电缸（2）、柔性单元（3）与底座（1）均用螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性上件台，其特征在于底座（1）由吊耳（101）、支撑板（102）、支腿（103）、底板（104）组成，其中支撑板（102）与支腿（103）通过螺栓连接，支腿（103）与底板（104）通过螺栓连接，吊耳（101）与底板（104）通过螺栓连接，底座（1）用于固定整体位置。3.根据权利要求1所述的一种柔性上件台，其特征在于电缸（2）由伺服电机（201）、缸体（202）、滚珠丝杆（203）、滑块（204）组成，其中伺服电机（201）与缸体（202）通过螺栓连接，滚珠丝杆（203）、缸体（202）及滑块（204）构成滑台组，实现滑块（204）在导向槽内的移动，电缸（2）用于调整柔性单元（3）的左右位置。4.根据权利要求1所述的一种柔性上件台，其特征在于柔性单元（3）由浮动支撑杆（301）、浮动支撑座（302）、安装孔（303）组成，其中浮动支撑座（302）的内孔与浮动支撑杆（301）的外圆采用滑动配合，在浮动支撑座（302）的孔底装有螺塞，弹簧设在浮动支撑杆（301）下端与螺塞之间，浮动支撑杆（301）与浮动支撑座（302）之间通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，李悦，林增宇，张邦成，常笑鹏，张帆，杨磊，王子欣，周林柱，张晓龙，赵航，李海南，戚才人，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：