一种地铁轨道几何形位参数动态检测系统及方法技术方案

本发明专利技术的一种地铁轨道几何形位参数动态检测系统及方法，涉及一种地铁轨道用测量系统和方法，目的是为了克服现有设备只能对钢轨内部检测进而测量数据出现巨大偏差的问题，其中系统，包括：里程定位同步模块，用于对工程车进行定位；工控机，用于生成投光开启信号和图像采集开启信号，以及生成投光结束信号和图像采集结束信号；3D光源模块，用于开始投射光源或结束投射光源；3D图像采集模块，用于连续采集钢轨轨内侧和轨外侧的3D图像信息；数据采集与分析模块，用于接收钢轨轨内侧和轨外侧的3D图像信息，得到钢轨断面图像和钢轨断面图像对应的空间坐标值，并通过钢轨断面图像对应的空间坐标值计算得到轨距值和轨底坡值。坐标值计算得到轨距值和轨底坡值。坐标值计算得到轨距值和轨底坡值。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁轨道几何形位参数动态检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种地铁轨道用测量系统和方法。

技术介绍

[0002]我国地铁建设正处在建设和运营的高峰时段，车辆运行的安全问题越来越受到人们的重视，同时对列车维护检修自动化要求也越来越高，为了列车正常安全的运行，需要提高列车的检修效率和质量。随着城市公共交通运输需求的不断增大，近几年轨道交通作为主要的交通运输方式也正以飞快的速度向前发展。在世界上许多人口密集的大城市，包括中国的北京、上海、广州等一线城市，城市轨道交通在人们出行方式中都扮演着重要角色。但是，在城市轨道交通给人们带来便利的同时也影响了车辆、轨道系统的健康状态，例如：早高峰和晚高峰时段长期的过载运行会损坏地铁车辆的主要运行部件，哈尔滨、长春等高寒地区环境温度变化较大，轨道会因温差而改变原来位置，恶化运营轨道的不平顺状态。随着城轨列车的飞速发展，对钢轨的可靠性运行提出了更高的要求，因此对地铁轨道几何形位参数的智能检测具有重大意义。
[0003]目前国内外轨道几何的检测设备主要是对钢轨内部进行检测，由于地铁轨道具有复杂的道岔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁轨道几何形位参数动态检测系统，其特征在于，包括：里程定位同步模块(1)，用于对工程车进行定位，并在工程车行驶到检测区域时，生成第一触发信号，并发送至工控机(2)；以及在工程车驶离检测区域时，生成第二触发信号，并发送至工控机(2)；工控机(2)，用于在接收第一触发信号后，生成投光开启信号和图像采集开启信号分别发送至3D光源模块(3)和3D图像采集模块；以及在接收第二触发信号后，生成投光结束信号和图像采集结束信号分别发送至3D光源模块(3)和3D图像采集模块；3D光源模块(3)，用于在接收到投光开启信号后，开始投射光源；以及在接收到投光结束信号后，结束投射光源；3D图像采集模块(4)，用于在接收到图像采集开启信号后，连续采集钢轨轨内侧和轨外侧的3D图像信息，并将钢轨轨内侧和轨外侧的3D图像信息发送通过所述工控机(2)发送至数据采集与分析模块(5)；以及在接收到图像采集结束信号后，停止采集钢轨轨内侧和轨外侧的3D图像信息；数据采集与分析模块(5)，用于接收钢轨轨内侧和轨外侧的3D图像信息，得到钢轨断面图像和钢轨断面图像对应的空间坐标值，并通过钢轨断面图像对应的空间坐标值计算得到轨距值和轨底坡值。2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道几何形位参数动态检测系统，其特征在于，里程定位同步模块(1)包括射频标签阅读器、轴头光电编码器和定位控制模块；射频标签阅读器，用于在工程车行驶过程中感应多个里程标生成多个里程信息，并发送至定位控制模块；轴头光电编码器，用于在工程车行驶过程中测量工程车位移量，并发送至定位控制模块；定位控制模块，用于接收里程信息和工程车位移量，并通过两个相邻的里程信息对所述两个相邻的里程标之间的工程车位移量进行校准，得到工程车的定位信息。3.根据权利要求2所述的一种地铁轨道几何形位参数动态检测系统，其特征在于，数据采集与分析模块(5)包括间距计算模块；间距计算模块，用于根据空间坐标值，获取钢轨轨面以下16mm处两个测量点的空间坐标值，并根据两个测量点的空间坐标值计算两个测量点的水平距离得到轨距值；所述两个测量点分别位于两个钢轨的内侧。4.根据权利要求2所述的一种地铁轨道几何形位参数动态检测系统，其特征在于，数据采集与分析模块(5)包括轨底坡计算模块；轨底坡计算模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德凯，秦昌，马凌宇，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：