一种机器人伺服系统用轻薄型制动器技术方案

本实用新型专利技术涉及制动器技术领域，且公开了一种机器人伺服系统用轻薄型制动器，包括定子，所述定子的内部活动连接有线圈，所述定子的内部活动连接有转矩弹簧，所述定子的内部活动连接有电枢，所述定子的底端活动连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有转子，所述转子的内部活动连接有转子毂，所述连接板的内部活动连接有螺栓，所述定子的内部活动连接有导线。该机器人伺服系统用轻薄型制动器，可以使得该制动器具有良好的防护效果，便于对导线薄弱位置处进行防护，提高导线的拉伸程度，有效防止导线断裂损坏，间接提高该制动器的使用寿命，并且减少操作人员对其检修的频率，从而使得该制动器的实用性得到了一定的提升。得该制动器的实用性得到了一定的提升。得该制动器的实用性得到了一定的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人伺服系统用轻薄型制动器


[0001]本技术涉及制动器
，具体为一种机器人伺服系统用轻薄型制动器。

技术介绍

[0002]轻薄型制动器是超薄紧凑型无励磁动作型制动器，是在停电或紧急情况下切断电源，通过内置的弹簧顶推而动作的制动器，也就是说在装置运行时，始终会消耗电力以维持制动器的释放状态，而无励磁动作型制动器在制动器释放初期和维持其释放状态时所需要的电能大不相同，维持释放状态所需的电能只需要一点点，其中轻薄型制动器是机器人控制动作过程中必不可少的零件。
[0003]现有的机器人伺服系统用轻薄型制动器在使用的过程中防护效果较差，对导线容易弯折处没有防护措施，容易造成导线的断裂损坏，从而给对机器人的控制带来了不便，使得制动器的实用性降低。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人伺服系统用轻薄型制动器，具备防护效果好等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述防护效果好的目的，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服系统用轻薄型制动器，包括定子（1），其特征在于：所述定子（1）的内部活动连接有线圈（2），所述定子（1）的内部活动连接有转矩弹簧（3），所述定子（1）的内部活动连接有电枢（4），所述定子（1）的底端活动连接有连接板（5），所述连接板（5）的内部活动连接有转子（6），所述转子（6）的内部活动连接有转子毂（7），所述连接板（5）的内部活动连接有螺栓（8），所述定子（1）的内部活动连接有导线（9）；所述导线（9）的外壁活动连接有第一夹持环（10），所述第一夹持环（10）的内部固定连接有防滑垫（11），所述第一夹持环（10）的一侧固定连接有转轴（12），所述第一夹持环（10）的底端开设有卡槽（13），所述卡槽（13）的内部活动连接有卡球（14），所述卡球（14）的底端固定连接有第二夹持环（15），所述第二夹持环（15）的一侧固定连接有连接柱（16）。2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服系统用轻薄型制动器，其特征在于：所述第一夹持环（10）的形状大小与第二夹持环（15）的形状大小均相互匹配，且第一夹持环（10）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，陈会超，
申请(专利权)人：康德瑞恩电磁科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：