基于蓝牙RSSI的位置定位方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙RSSI的位置定位方法、装置以及电子设备。该方法包括：在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标；分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标。本发明专利技术解决了标签定位准确度低的技术问题。度低的技术问题。度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙RSSI的位置定位方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术涉及定位领域，具体而言，涉及一种基于蓝牙RSSI的位置定位方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]传统的蓝牙RSSI定位方法主要采用的是三边定位法，即通过当前标签卡所接收到的信号最好的三个信标的RSSI，分别计算出距离，这样就可以产生三个圆，圆心分别是三个信标，这三个圆的交点，即为当前标签卡的位置。
[0003]然而，由于RSSI被复杂环境因素影响导致的波动，使得这三个圆不一定会交于一个点，会产生交多个点，甚至无交点的情况产生，因此，现有技术中，使用蓝牙RSSI定位方法对标签进行定位，定位准确度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种基于蓝牙RSSI的位置定位方法、装置以及电子设备，以至少解决标签定位准确度低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于蓝牙RSSI的位置定位方法，包括：在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标；分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标。
[0006]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种基于蓝牙RSSI的位置定位装置，包括：第一确定模块，用于在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标；第二确定模块，用于分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；第三确定模块，用于根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标。
[0007]作为一种可选的示例，所述第三确定模块包括：第一确定单元，用于在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在两个交点的情况下，将所述两个交点中，与目标圆心最近的交点的坐标作为所述标签的位置坐标。
[0008]作为一种可选的示例，所述第三确定模块包括：第二确定单元，用于在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在两个交点的情况下，将所述两个交点的连线的中点的坐标作为所述标签的位置坐标。
[0009]作为一种可选的示例，所述第三确定模块包括：第三确定单元，用于在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在一个交点的情况下，将所述一个交点的坐标作为所述标签的位置坐标。
[0010]作为一种可选的示例，所述第三确定模块包括：第四确定单元，用于在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆不存在交点的情况下，膨胀或收缩所述第一圆，或者膨胀或收缩所述第二圆，直到所述第一圆与所述第二圆存在至少一个交
点。
[0011]作为一种可选的示例，所述第一确定模块包括：计算单元，用于在接收到一个蓝牙信号的情况下，根据一个所述蓝牙信号的信号RSSI，计算所述标签到发送一个所述蓝牙信号的信标的目标距离；第五确定单元，用于将所述目标距离最小的两个或多个信标作为所述目标信标。
[0012]作为一种可选的示例，所述计算单元用于：通过如下公式计算所述目标距离：
[0013][0014][0015]其中，A为标签距离信标1米时的RSSI，n为衰减因子，n>0，H为信标到地面的距离，h为标签到地面的距离。
[0016]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述基于蓝牙RSSI的位置定位方法。
[0017]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的基于蓝牙RSSI的位置定位方法。
[0018]在本专利技术实施例中，采用了在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标；分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标的方法，由于在上述方法中，在对标签进行定位时，是获取标签与最近的两个或多个信标组成的圆，然后根据两个或多个圆来确定标签的位置坐标，从而可以避免RSSI被复杂环境因素影响导致的波动，实现了提高标签定位的准确度的目的，进而解决了标签定位准确度低的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位方法的RSSI波动图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位方法的3点定位没有交点的示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位方法的3点定位两个交点的示意图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位方法的两点定位没有交点的示意图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位方法的两点定位两个交点的示意图；
[0026]图7是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位方法的系统流程
图；
[0027]图8是根据本专利技术实施例的一种可选的基于蓝牙RSSI的位置定位装置的结构示意图；
[0028]图9是根据本专利技术实施例的一种可选的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种基于蓝牙RSSI的位置定位方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：
[0032]S10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙RSS I的位置定位方法，其特征在于，包括：在标签接收到多个信标发送的蓝牙信号的情况下，确定与所述标签距离最小的两个或两个以上的目标信标；分别以确定出的目标信标为中心且以确定出的目标信标与所述标签的距离为半径确定两个或多个圆；根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在两个交点的情况下，将所述两个交点中，与目标圆心最近的交点的坐标作为所述标签的位置坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在两个交点的情况下，将所述两个交点的连线的中点的坐标作为所述标签的位置坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆存在一个交点的情况下，将所述一个交点的坐标作为所述标签的位置坐标。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据两个或多个圆的交叉点确定所述标签的位置坐标包括：在所述两个或多个圆中，半径第一小的第一圆与半径第二小的第二圆不存在交点的情况下，膨胀或收缩所述第一圆，或者膨胀或收缩所述第二圆，直到所述第一圆与所述第二圆存在至少一个交点。6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮景涛，张科，谭鹏飞，刘海涛，田晶昌，
申请(专利权)人：东土科技宜昌有限公司，
类型：发明
国别省市：