本申请涉及一种信号源的定位方法、装置、电子设备及可读介质，其中，方法包括：利用第一信标和第二信标的信号参数和位置参数生成两个定位圆，其中，信号参数为第一信标和第二信标在接收到目标信号源发出的信号时产生的；确定两个定位圆的目标交点，并在目标交点的数量为两个的情况下，分别确定两个目标交点与第三信标的第一距离和第二距离；在第一距离与第二距离的差值小于或等于预设阈值的情况下，将两个目标交点的中点位置确定为目标信号源的位置。通过任意两个信标生成两个定位圆，再通过两个定位圆的交点与其他信标的距离确定信号源的位置，解决了单边直线信号源定位位置偏离不定的问题。不定的问题。不定的问题。
【技术实现步骤摘要】
信号源的定位方法、装置、电子设备及可读介质
[0001]本申请涉及信标定位
，尤其涉及一种信号源的定位方法、装置、电子设备及可读介质。
技术介绍
[0002]在定位场景中，通常使用RSSI(Received Signal Strength Indication)技术来检测无线设备信号质量和广播发送强度，然后通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，接着采集多个信号点的数据解算信号位置信息，最后实现定位功能。但是实际场景中，由于场地限制只能部署直线单边(侧)信号源，利用多点算法对单边(侧)信号源的数据解算后无法稳定位置，会出现位置飘忽不定跑偏的现象。
[0003]针对上述“利用多点算法对单边(侧)信号源的数据解算后无法稳定位置，会出现位置飘忽不定跑偏的现象”的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种信号源的定位方法、装置、电子设备及可读介质，以解决上述“利用多点算法对单边(侧)信号源的数据解算后无法稳定位置，会出现位置飘忽不定跑偏的现象”的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种信号源的定位方法，包括：利用第一信标和第二信标的信号参数和位置参数生成两个定位圆，其中，信号参数为第一信标和第二信标在接收到目标信号源发出的信号时产生的；确定两个定位圆的目标交点，并在目标交点的数量为两个的情况下，分别确定两个目标交点与第三信标的第一距离和第二距离；在第一距离与第二距离的差值小于或等于预设阈值的情况下，将两个目标交点的中点位置确定为目标信号源的位置。
[0006]可选地，利用第一信标和第二信标的信号参数和位置参数生成两个定位圆包括：提取第一信标的第一位置参数和第一信号参数，并提取第二信标的第二位置参数和第二信号参数，其中，位置参数包括表示第一信标的位置坐标的第一位置参数，以及表示第二信标的位置坐标的第二位置参数，信号参数包括第一信号参数和第二信号参数；利用第一信号参数确定第一信标与目标信号源的第三距离，并利用第二信号参数确定第二信标与目标信号源的第四距离；将第一信标的位置作为第一圆心、第三距离作为第一半径，生成第一定位圆，以及将第二信标的位置作为第二圆心、第四距离作为第二半径，生成第二定位圆。
[0007]可选地，在生成第一定位圆和第二定位圆之后，所述方法还包括：在第一定位圆和第二定位圆不存在交点的情况下，对第一半径和第二半径进行等比例缩小或放大，分别得到第三半径和第四半径；利用第一圆心和第三半径生成第三定位圆，以及利用第二圆心和第四半径生成第四定位圆；在第三定位圆和第四定位圆不存在交点的情况下，重新对第一半径和第二半径进行等比例缩小或放大，直至第三定位圆和第四定位圆存在交点。
[0008]可选地，在确定两个定位圆的目标交点之后，所述方法还包括：在目标交点的数量
为一个的情况下，将目标交点的位置确定为目标信号源的位置。
[0009]可选地，确定两个目标交点与第三信标的第一距离和第二距离包括：获取第一目标交点和第二目标交点的交点位置参数，以及第三信标的第三位置参数，其中，目标交点包括第一目标交点和第二目标交点；利用交点位置参数和第三位置参数确定第一距离和第二距离。
[0010]可选地，在确定两个目标交点与第三信标的第一距离和第二距离之后，所述方法还包括：在差值大于预设阈值的情况下，判定第一信标、第二信标和第三信标不处于同一直线，并将第一距离和第二距离中的更小数值所对应的交点确定为目标信号源的位置。
[0011]可选地，在对第一半径和第二半径进行等比例缩小或放大之后，所述方法还包括：在对第一半径和第二半径进行等比例缩小或放大的次数达到预设次数时，若第三定位圆和第四定位圆仍不存在交点，则将目标信号源的位置判定为无结果并结束定位流程。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种信号源的定位装置，包括：定位圆生成模块，用于利用第一信标和第二信标的信号参数和位置参数生成两个定位圆，其中，所述信号参数为所述第一信标和所述第二信标在接收到目标信号源发出的信号时产生的；距离确定模块，确定所述两个定位圆的目标交点，并在所述目标交点的数量为两个的情况下，分别确定两个所述目标交点与第三信标的第一距离和第二距离；位置确定模块，用于在所述第一距离与所述第二距离的差值小于或等于预设阈值的情况下，将两个所述目标交点的中点位置确定为所述目标信号源的位置。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
[0015]本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
[0016]本申请通过一种信号源的定位方法，包括：利用第一信标和第二信标的信号参数和位置参数生成两个定位圆，其中，信号参数为第一信标和第二信标在接收到目标信号源发出的信号时产生的；确定两个定位圆的目标交点，并在目标交点的数量为两个的情况下，分别确定两个目标交点与第三信标的第一距离和第二距离；在第一距离与第二距离的差值小于或等于预设阈值的情况下，将两个目标交点的中点位置确定为目标信号源的位置。通过任意两个信标生成两个定位圆，再通过两个定位圆的交点与其他信标的距离确定信号源的位置，解决了单边直线信号源定位位置偏离不定的问题。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为根据本申请实施例提供的一种可选的信号源的定位方法的流程图；
[0020]图2为根据本申请实施例提供的一种单边多信标的示意图；
[0021]图3为根据本申请实施例提供的一种可选的定位的结果显示界面；
[0022]图4为根据本申请实施例提供的一种可选的信号源的定位装置的框图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种可选的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在后续的描述中，使用用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号源的定位方法，其特征在于，包括：利用第一信标和第二信标的信号参数和位置参数生成两个定位圆，其中，所述信号参数为所述第一信标和所述第二信标在接收到目标信号源发出的信号时产生的；确定所述两个定位圆的目标交点，并在所述目标交点的数量为两个的情况下，分别确定两个所述目标交点与第三信标的第一距离和第二距离；在所述第一距离与所述第二距离的差值小于或等于预设阈值的情况下，将两个所述目标交点的中点位置确定为所述目标信号源的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一信标和第二信标的信号参数和位置参数生成两个定位圆包括：提取所述第一信标的第一位置参数和第一信号参数，并提取所述第二信标的第二位置参数和第二信号参数，其中，所述位置参数包括表示所述第一信标的位置坐标的所述第一位置参数，以及表示所述第二信标的位置坐标的所述第二位置参数，所述信号参数包括所述第一信号参数和所述第二信号参数；利用所述第一信号参数确定所述第一信标与所述目标信号源的第三距离，并利用所述第二信号参数确定所述第二信标与所述目标信号源的第四距离；将所述第一信标的位置作为第一圆心、所述第三距离作为第一半径，生成第一定位圆，以及将所述第二信标的位置作为第二圆心、所述第四距离作为第二半径，生成第二定位圆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成所述第一定位圆和所述第二定位圆之后，所述方法还包括：在所述第一定位圆和所述第二定位圆不存在交点的情况下，对所述第一半径和所述第二半径进行等比例缩小或放大，分别得到第三半径和第四半径；利用所述第一圆心和所述第三半径生成第三定位圆，以及利用所述第二圆心和所述第四半径生成第四定位圆；在所述第三定位圆和所述第四定位圆不存在交点的情况下，重新对所述第一半径和所述第二半径进行所述等比例缩小或放大，直至所述第三定位圆和所述第四定位圆存在交点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述两个定位圆的所述目标交点之后，所述方法还包括：在所述目标交点的数量为一个的情况下，将所述目标交点的位置确定为所述目标信号源的位置。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，阮景涛，谭鹏飞，田晶昌，谭道海，
申请(专利权)人：东土科技宜昌有限公司，
类型：发明
国别省市：
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