一种屋面打胶设备和屋面光伏系统技术方案

本申请公开一种屋面打胶设备和屋面光伏系统，涉及光伏建筑施工技术领域。屋面打胶设备包括行走机构、辅助轮、挤胶机构、打胶机构，行走机构设置于打胶设备底部；挤胶机构设置于行走机构上方，挤胶机构设置有挤胶管；打胶机构设置有进胶管和出胶口，进胶管与挤胶管转动连接；辅助轮与打胶机构连接，在外力作用下，辅助轮和打胶机构能够同步围绕挤胶管的轴线转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种屋面打胶设备和屋面光伏系统


[0001]本公开涉及光伏建筑施工
，尤其涉及一种屋面打胶设备和屋面光伏系统。

技术介绍

[0002]随着新能源战略的推广，越来越多的屋顶上安装有太阳能光伏组件。光伏组件在屋顶上的安装方式有多种，其中包括利用胶粘来将光伏组件安装在屋顶上。
[0003]现有技术中，屋面打胶设备可以在屋面上沿着预设路径行走，从而可以将胶液涂覆在屋面的预设区域，然后就可以将光伏组件粘结在屋面上。
[0004]具体的，屋面打胶设备包括行走轮、自动驱动件、辅助轮、挤胶机构和打胶机构，挤胶机构用于将胶液推进打胶机构中。打胶机构安装在辅助轮上。屋面板为压型板，压型板的凸棱具有斜面，当进行打胶时，行走轮按照预设路径行走，自动驱动件驱动辅助轮贴合斜面行走。当斜面具有凸起或凹陷时，在自动驱动件的作用下，辅助轮会随着凸起或凹陷而左右移动以保持继续贴合斜面行走，这时打胶机构跟随辅助轮同步移动，使得打胶机构的出胶口始终位于凸棱上方的合适位置。
[0005]但是，当打胶机构与挤胶机构之间的连接管道中填充有胶液后，连接管道较硬，会妨碍打胶机构和辅助轮随着凸起或凹陷而左右移动(如附图1所示，辅助轮3应跟随屋面板B的凸棱凹陷移动至虚线所示位置)。因此，凸棱上方的胶液涂覆位置难以达到预设效果。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种屋面打胶设备和屋面光伏系统，该屋面打胶设备出胶口相对于凸棱的横向位置可以跟随凸棱形态发生变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。
[0007]一种屋面打胶设备，用于将胶液涂覆在屋面板的凸棱上表面，包括行走机构、辅助轮、挤胶机构、打胶机构，行走机构设置于打胶设备底部；挤胶机构设置于行走机构上方，挤胶机构设置有挤胶管；打胶机构设置有进胶管和出胶口，进胶管与挤胶管转动连接；辅助轮与打胶机构连接，在外力作用下，辅助轮和打胶机构能够同步围绕挤胶管的轴线转动。
[0008]采用上述技术方案的情况下，当不使用屋面打胶设备时，辅助轮不受外力作用而处于闲置位置，当使用屋面打胶设备时，将屋面打胶设备放置在合适位置，使辅助轮被凸棱的斜面抵顶发生转动而偏离闲置位置，打胶机构跟随辅助轮同步转动，这时，打胶机构的出胶口对应凸棱的上表面。之后使行走机构保持预设路径行走，该预设路径与凸棱延伸方向平行，辅助轮始终贴合在斜面上行走，打胶机构的出胶口始终与凸棱上表面对应，以持续将胶液涂覆在凸棱上表面。
[0009]其中，辅助轮贴合在斜面上，可以是依靠重力作用，也可以是依靠其他力，例如弹性复位件施加的力。
[0010]当凸棱发生形变时，会朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起，相邻的斜面和上表
面一般会同时出现朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起。
[0011]因此，采用上述技术方案的情况下，出胶口相对于凸棱的横向位置(横向与凸棱延伸方向垂直)可以跟随凸棱形态变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括连接架，打胶机构和辅助轮均安装在连接架上，弹性复位件连接在挤胶管和连接架之间。采用该技术方案的情况下，斜面对辅助轮的抵顶力会传递到连接架上，与弹性复位件施加在连接架上的弹性作用力相互抵抗，从而可以实现打胶机构的出胶口跟随凸棱形态发生变化而转动，实现打胶位置在横向上的自动调整。
[0013]在一种可能的实施例中，弹性复位件为扭力弹簧，扭力弹簧套设在进胶管上，一端与挤胶管连接，另一端与连接架连接。
[0014]在一种可能的实现方式中，屋面打胶设备还包括第一支架和第二支架中的至少一个，第一支架用于安装在行走机构上以支撑挤胶管；第二支架用于安装在行走机构上，并与连接架连接，以支撑连接架。
[0015]在一种可能的实施例中，第一支架安装在第二支架上方，第二支架安装在行走机构上。可以减少在行走机构上的连接结构，使得安装更加方便。在一种可能的实施例中，第一支架包括连接件以及间隔设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆的底端和第二支杆的底端均连接在行走机构上，且至少一者与行走机构转动连接，第一支杆和第二支杆的顶端相互分离，第一支杆的内侧具有第一凹槽，第二支杆的内侧具有第二凹槽；当第一支杆的顶端和第二支杆的顶端通过连接件连接在一起时，第一凹槽和第二凹槽对接形成容纳孔，容纳孔用于容纳进胶管。
[0016]在一种可能的实施例中，第二支架包括横梁、转动杆和滚轮，横梁具有弧形凹槽，转动杆的一端与连接架连接，跟随连接架同步转动，转动杆的另一端与滚轮同轴转动连接，滚轮位于弧形凹槽中，在转动杆转动时，滚轮在弧形凹槽的底壁上滚动。采用该技术方案的情况下，转动杆在支撑连接架的同时，并不限制连接架的转动。
[0017]在一种示例中，转动杆上具有第一止挡凸起，用于止挡滚轮沿转动杆轴向朝向远离弧形凹槽的一侧运动；或，弧形凹槽包括安装部和承载部，安装部的内径大于滚轮的外径，承载部的底壁与安装部的底壁平滑过渡连接，承载部的底壁在靠近转动杆的一侧具有第二止挡凸起，用于止挡滚轮。第一止挡凸起和第二止挡凸起均可以阻止滚轮沿转动杆轴向朝向脱离弧形凹槽的一侧运动，也即阻止滚轮沿转动杆轴向朝向连接架运动。
[0018]在一种可能的实现方式中，连接架包括横板和竖杆，打胶机构安装在横板的一端，竖杆连接在横板的另一端，辅助轮连接在竖杆的远离横板的一端。如此，可以将打胶机构和辅助轮间隔的连接在一起。
[0019]在一种可能的实现方式中，屋面打胶设备还包括防水转动件，防水转动件包括转动套设在一起的内圈和外圈，其中，内圈和进胶管密封连接，外圈和挤胶管密封连接；或，内圈和挤胶管密封连接，外圈和进胶管密封连接。利用防水转动件，可以实现进胶管和挤胶管之间的转动连接，同时降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
[0020]在一种可能的实施例中，屋面打胶设备还包括第一锥形套管，第一锥形套管的大径端与挤胶管的内壁连接，小径端伸入内圈或进胶管中。可以利用第一锥形套管起到锥形过渡的作用，以促进胶液能够从挤胶管顺利进入进胶管中，第一锥形套管可以阻止胶液接触到防水转动件的靠近挤胶管的一侧，从而可以降低因胶液在转动连接处粘附而影响挤胶
管和进胶管之间相对转动的概率，还可以进一步降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
[0021]或，在另一种可能的实施例中，屋面打胶设备还包括第二锥形套管，第二锥形套管的小径端与挤胶管的内壁连接，大径端伸入进胶管中。可以利用第二锥形套管起到锥形过渡的作用，以促进胶液能够从挤胶管顺利进入进胶管中，第二锥形套管可以阻止胶液接触到防水转动件的靠近挤胶管的一侧，还可以减少胶液接触到防水转动件的靠近进胶管一侧，从而可以降低因胶液在转动连接处粘附而影响挤胶管和进胶管之间相对转动的概率，还可以进一步降低胶液从转动连接处渗出的可能性。
[0022]在一种示例中，防水转动件为防水轴承。
[0023]在一种可能的实施例中，屋面打胶设备包括至少两对打胶机构和辅助轮，且该至少两对打胶机构和辅助轮沿横向间隔分布；在第一对和最后一对辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屋面打胶设备，其特征在于，包括：行走机构，设置于所述打胶设备底部；挤胶机构，设置于所述行走机构上方，所述挤胶机构设置有挤胶管；打胶机构，设置有进胶管和出胶口，所述进胶管与所述挤胶管转动连接；辅助轮，与所述打胶机构连接，在外力作用下，所述辅助轮和所述打胶机构围绕所述挤胶管的轴线转动。2.根据权利要求1所述的屋面打胶设备，其特征在于，所述屋面打胶设备还包括弹性复位件，连接在所述挤胶机构和所述打胶机构之间；当进行打胶时，所述辅助轮用于与屋面板的凸棱斜面贴合，所述弹性复位件用于向所述辅助轮施加朝向所述凸棱的外力。3.根据权利要求2所述的屋面打胶设备，其特征在于，所述屋面打胶设备还包括连接架，所述打胶机构和所述辅助轮均安装在所述连接架上，所述弹性复位件连接在所述挤胶管和所述连接架之间。4.根据权利要求3所述的屋面打胶设备，其特征在于，所述弹性复位件为扭力弹簧，套设在所述进胶管上，一端与所述挤胶管连接，另一端与所述连接架连接。5.根据权利要求3所述的屋面打胶设备，其特征在于，还包括第一支架和第二支架中的至少一个，其中，所述第一支架用于安装在所述行走机构上以支撑所述挤胶管；所述第二支架用于安装在所述行走机构上并与所述连接架转动连接，以支撑所述连接架。6.根据权利要求5所述的屋面打胶设备，其特征在于，所述第一支架安装在所述第二支架上方，第二支架安装在所述行走机构上。7.根据权利要求5所述的屋面打胶设备，其特征在于，所述第一支架包括连接件以及间隔设置的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的底端和所述第二支杆的底端均连接在所述行走机构上，且至少一者与所述行走机构转动连接，所述第一支杆和所述第二支杆的顶端相互分离，所述第一支杆的内侧具有第一凹槽，所述第二支杆的内侧具有第二凹槽；当所述第一支杆的顶端和所述第二支杆的顶端通过所述连接件连接在一起时，所述第一凹槽和所述第二凹槽对接形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述进胶管。8.根据权利要求5所述的屋面打胶设备，其特征在于，所述第二支架包括横梁、转动杆和滚轮，所述横梁具有弧形凹槽，所述转动杆的一端与所述连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲喆，贺迪，
申请(专利权)人：隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：