VR力反馈手套制造技术

本实用新型专利技术涉及穿戴式力反馈设备技术领域，具体是一种VR力反馈手套，包括有底座、拇指机构部件和四个手指机构部件；底座内设有上位机；拇指机构部件一端与底座连接，拇指机构部件的一端相对于底座旋转；手指机构部件的一端与底座连接，手指机构部件的一端相对于底座横向或纵向移动；拇指机构部件和手指机构部件均包括有舵机组件、连杆结构和固定组件，舵机组件的另一端与连杆结构的一端连接，固定组件安装在连杆结构的另一端处，拇指机构部件的舵机组件的一端与第一连接件连接，手指机构部件的舵机组件的一端与第二连接件连接。本实用新型专利技术实现了力反馈手套结构的简化，降低了力反馈手套的价格，且手指的灵活度更高，可以满足目前的用户需求。的用户需求。的用户需求。

【技术实现步骤摘要】
VR力反馈手套


[0001]本技术涉及穿戴式力反馈设备
，尤其涉及一种VR力反馈手套。

技术介绍

[0002]传统的用于虚拟现实的力反馈手套包括外骨骼手套、指套与微型气缸。外骨骼手套设置在手背上，微型气缸设置在外骨骼手套上并用来驱动指套动作，指套作用于手指时能模拟出手指在虚拟环境中的受力情况。然而，传统的力反馈手套仅能模拟出每根手指的所受到的拉力，并不能反馈出手指的各个关节的受力状况。导致用户在穿戴现有的力反馈手套在虚拟现实中进行训练或游戏等活动时，用户在抓取或触摸物体时，现有的力反馈手套缺乏相应的反馈，进而降低了用户的使用体验感。且现有的力反馈手套的结构较为复杂，价格昂贵，手指不够灵活，难以满足目前的用户需求。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种VR力反馈手套，用以解决现有技术中的力反馈手套存在用户在抓取或触摸虚拟现实中的物品时无法给与用户反馈，导致用户的使用体验感较差，以及结构复杂，不够灵活等缺陷，实现了结构的简化，价格实惠，手指的灵活度更高，可以满足目前的用户需求。
[0004]本技术提供一种VR力反馈手套，包括有底座、拇指机构部件和四个手指机构部件；
[0005]所述底座内设置有上位机，所述上位机用于控制所述拇指机构部件和所述手指机构部件；
[0006]所述拇指机构部件的一端通过第一连接件与所述底座连接，并且所述拇指机构部件的一端可以相对于所述底座旋转；
[0007]所述手指机构部件的一端通过第二连接件与所述底座连接，并且所述手指机构部件的一端可以相对于所述底座横向或纵向移动；
[0008]所述拇指机构部件和所述手指机构部件均包括有舵机组件、连杆结构和固定组件，所述舵机组件的另一端与所述连杆结构的一端连接，所述固定组件安装在所述连杆结构的另一端处，所述拇指机构部件的所述舵机组件的一端与所述第一连接件连接，所述手指机构部件的所述舵机组件的一端与所述第二连接件连接。
[0009]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，所述底座内设置有腔体，所述腔体内设置有与所述第二连接件连接的编码器，所述底座的侧壁面上设置有四个转动孔，所述上位机安装在所述腔体内，所述上位机与所述编码器连接。
[0010]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，所述底座的下表面上设置有手掌固定套。
[0011]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，所述舵机组件包括有舵机安装座和力反馈舵机，所述力反馈舵机与所述舵机安装座的一端可转动连接，所述舵机安装座的另一
端与所述第一连接件连接，所述连杆结构的一端与所述力反馈舵机连接。
[0012]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，所述连杆结构包括有第二连接杆、第三连接杆和指套安装座，所述第二连接杆的一端与所述舵机组件连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆之间通过连接结构连接，所述指套安装座与所述第三连接杆的另一端转动连接。
[0013]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，所述连接结构包括有磁性编码器，所述磁性编码器与所述第三连接杆连接，所述磁性编码器与所述上位机电连接。
[0014]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，所述指套安装座上设置有与所述固定组件相匹配的短指套。
[0015]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，所述固定组件包括有内部中空的长指套，所述长指套安装在所述连杆结构的另一端上。
[0016]根据本技术提供的一种VR力反馈手套，由于拇指机构部件可以相对于底座发生转动，用户的拇指可以自由的转动。手指机构部件可以相对于底座横向或纵向移动，则用户的食指、中指、无名指以及尾指可以根据用户的意愿进行横向或纵向的移动。当用户穿戴VR力反馈手套在虚拟现实中抓取或触碰到物体时，上位机则会控制拇指机构部件和手指机构部件的舵机组件开始工作，舵机组件对连杆结构施加反向作用力，进而对用户的手指施加反作用力，使得用户可以及时的获取反馈，提高了用户的使用体验感。进而实现了力反馈手套结构的简化，降低了力反馈手套的价格，且手指的灵活度更高，可以满足目前的用户需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的VR力反馈手套的结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的VR力反馈手套的底座的结构示意图；
[0020]图3是本技术提供的VR力反馈手套的局部结构放大示意图；
[0021]附图标记：
[0022]1：底座；
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2：拇指机构部件；
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3：手指机构部件；
[0023]4：第一连接件；
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5：第二连接件；
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6：舵机组件；
[0024]7：连杆结构；
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8：固定组件；
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11：上位机；
[0025]12：腔体；
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13：编码器；
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14：手掌固定套；
[0026]15：转动孔；
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61：舵机安装座；
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62：力反馈舵机；
[0027]71：第二连接杆；
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72：第三连接杆；
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73：指套安装座；
[0028]74：连接结构；
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81：长指套。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的
附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1至图3描述本技术的VR力反馈手套。
[0031]如附图1、附图2和附图3所示，VR力反馈手套包括有底座1、拇指机构部件2和四个手指机构部件3。
[0032]具体来说，底座1内设置有上位机11，上位机11用于控制拇指机构部件2和手指机构部件3。拇指机构部件2的一端通过第一连接件4与底座1连接，并且拇指机构部件2的一端可以相对于底座1旋转。手指机构部件3的一端通过第二连接件5与底座1连接，并且手指机构部件3的一端可以相对于底座1横向或纵向移动。拇指机构部件2和手指机构部件3均包括有舵机组件6、连杆结构7和固定组件8，舵机组件6的另一端与连杆结构7的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR力反馈手套，其特征在于，包括有底座、拇指机构部件和四个手指机构部件；所述底座内设置有上位机，所述上位机用于控制所述拇指机构部件和所述手指机构部件；所述拇指机构部件的一端通过第一连接件与所述底座连接，并且所述拇指机构部件的一端可以相对于所述底座旋转；所述手指机构部件的一端通过第二连接件与所述底座连接，并且所述手指机构部件的一端可以相对于所述底座横向或纵向移动；所述拇指机构部件和所述手指机构部件均包括有舵机组件、连杆结构和固定组件，所述舵机组件的另一端与所述连杆结构的一端连接，所述固定组件安装在所述连杆结构的另一端处，所述拇指机构部件的所述舵机组件的一端与所述第一连接件连接，所述手指机构部件的所述舵机组件的一端与所述第二连接件连接。2.根据权利要求1所述的VR力反馈手套，其特征在于，所述底座内设置有腔体，所述腔体内设置有与所述第二连接件连接的编码器，所述底座的侧壁面上设置有四个转动孔，所述上位机安装在所述腔体内，所述上位机与所述编码器连接。3.根据权利要求1或2所述的VR力反馈手套，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒿杰，张恪海，梁俊，马赛，舒琳，
申请(专利权)人：芯跳科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：