本申请提供一种手势判断方法及一电子装置。手势判断方法包含：通过至少一动作感测器感测一控制手势，并对应产生一感测数据；根据一时间单位依序将感测数据切割为多个串流窗口，每一串流窗口包含一组感测数值；判断串流窗口的感测数值是否大于一临界值，并在感测数值大于临界值时，触发后续的手势辨识；利用一手势辨识模型对串流窗口进行辨识运算，以连续输出一辨识结果；以及判断辨识结果是否满足一输出条件，并在辨识结果满足输出条件时，输出辨识结果对应的一预测手势。辨识结果对应的一预测手势。辨识结果对应的一预测手势。
【技术实现步骤摘要】
手势判断方法及电子装置
[0001]本申请是关于一种手势判断方法及执行手势判断方法的电子装置。
技术介绍
[0002]移动装置通常都是通过手触控屏幕或是以声控方式进行操控，除了前述二种方式之外，也越来越多功能是通过手势移动操控移动装置的方式来操控移动装置，让使用者更方便使用。
[0003]现有作法根据感测收集到的体感手势，以人为方式观察传感器感测到的每个体感手势的情况，并将规则写入操控组件中，以此辨识体感手势。然而，若要新增更多的体感手势，前述写入的规则会过于复杂，导致其辨识准确度随之降低。再者，在多数情况下使用者可能并非使用体感手势，例如转身、站起来或坐下等改变姿势，非常灵敏的传感器就会根据这些动作产生数值变化而导致不必要的辨识与运算。
技术实现思路
[0004]本申请所要解决的技术问题在于提供一种手势判断方法，适用于一电子装置，手势判断方法包含：通过至少一动作感测器感测一控制手势，并对应产生一感测数据；根据一时间单位依序将感测数据切割为多个串流窗口，每一串流窗口包含一组感测数值；判断串流窗口的感测数值是否大于一临界值，并在感测数值大于临界值时，触发后续的手势辨识；利用一手势辨识模型对串流窗口进行辨识运算，以连续输出一辨识结果；以及判断辨识结果是否满足一输出条件，并在辨识结果满足输出条件时，输出辨识结果对应的一预测手势。
[0005]本申请另外提供一种电子装置，其通过至少一动作感测器感测一控制手势，并对应产生一感测数据，电子装置包含一处理器，信号连接动作感测器并内建一手势辨识模型，处理器根据一时间单位依序将感测数据切割为多个串流窗口，每一串流窗口包含一组感测数值；处理器判断串流窗口的感测数值是否大于一临界值，并在感测数值大于临界值时，利用手势辨识模型对串流窗口进行辨识运算，以连续输出一辨识结果；然后处理器判断辨识结果是否满足一输出条件，并在辨识结果满足输出条件时，输出辨识结果对应的一预测手势。
[0006]综上所述，本申请提出一种高准确率的手势判断方式，并在感测数值进行手势辨识运算之前，先确定是否为控制手势的开头，以有效的避免不必要的运算，节省系统资源与能源，进而提供使用者更好的手势操控。
[0007]有关本申请的其它功效及实施例的详细内容，配合图式说明如下。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0009]图1为根据本申请一实施例的电子装置的方块示意图；
[0010]图2为根据本申请一实施例的手势判断方法的流程示意图；
[0011]图3为根据本申请一实施例的训练手势辨识模型的流程示意图；
[0012]图4为根据本申请一实施例以随机数取样产生训练窗口的示意图；
[0013]图5为根据本申请一实施例的手势辨识模型的架构示意图；
[0014]图6为根据本申请另一实施例的电子装置及其连接的遥控手杆的方块示意图。
具体实施方式
[0015]在下文的实施方式中所述的位置关系，包括：上，下，左和右，若无特别指明，皆是以图式中组件绘示的方向为基准。
[0016]本申请利用一种使用人工智能(AI)的手势辨识模型，以根据一控制手势输出其所判断的预测手势。在此所述的控制手势指带动电子装置或遥控手杆进行转动、翻动、移动等动作的手势，以由电子装置或遥控手杆上的动作感测器所读取到的数值提供给手势辨识模型进行辨识。
[0017]图1为根据本申请一实施例的电子装置的方块示意图，请参阅图1所示，一电子装置10包含至少一动作感测器12、一处理器14以及一储存单元16。在此实施例中，动作感测器12以二个动作感测器12为例，分别为一陀螺仪121以及一线性加速度计122，用以分别感测一控制手势并对应产生一感测数据，其中，在此控制手势为带动电子装置10进行转动、翻动、移动等动作的手势。处理器14电性连接动作感测器12，以接收来自陀螺仪121及线性加速度计122所产生的感测数据，且处理器14内建有一手势辨识模型18，处理器14对感测数据进行预处理并通过手势辨识模型18进行辨识运算，使手势辨识模型18连续输出一辨识结果，处理器14得以根据至少二个连续相同的辨识结果产生对应的预测手势，进而使处理器14执行与预测手势相对应的一系统操作，例如启动一使用界面或是一应用程序。储存单元16电性连接处理器14，用以储存处理器14所需的运算数据或数据。
[0018]在一实施例中，电子装置10可为移动电子装置，例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动多媒体播放器或任何一种随身携带的电子产品，本申请不以此为限。
[0019]在一实施例中，手势辨识模型18为一卷积神经网络(convolution neural network，CNN)模型。
[0020]基于所述的电子装置10，本申请进一步提出一种手势判断方法，适用于电子装置10，手势判断方法的步骤将配合电子装置10详细说明如下。
[0021]请同时参阅图1及图2所示，一手势判断方法适用于一电子装置10，且有一控制手势带动电子装置10转动、翻动或移动等动作而改变空间上的位置，此手势判断方法包含：如步骤S10所示，动作感测器12感测此控制手势，以对应产生一感测数据，并将该感测数据传送至处理器14。如步骤S12所示，处理器14在接收到感测数据之后，会对感测数据进行重新取样，若感测数据的取样频率太高，处理器14会对感测数据进行降取样(down sampling)，以避免影响反应时间；若感测数据的取样频率太低，则处理器14会对感测数据进行升取样(up sampling)，以避免影响判断的准确度。在一实施例中，若感测数据的取样频率适当或是不考虑取样频率，则可省略此步骤S12。
[0022]如步骤S14所示，根据一时间单位，依序将已重新取样后的感测数据切割为彼此重叠的多个串流窗口20，且每一串流窗口20包含一组感测数值(例如X轴、Y轴及Z轴的读数)。其中，每一串流窗口20为一笔可供后续的手势辨识模型18读取并进行辨识判断的数据。接着如步骤S16所示，处理器14判断串流窗口20的感测数值是否大于一临界值，并在感测数值大于临界值时，触发后续的手势辨识(步骤S18)；若感测数值没有大于临界值时，则不会触发后续的手势辨识，而继续判断下一串流窗口20。此步骤S16在避免不必要的计算。也就是说，在多数情况下，即使使用者并非使用控制手势，而是单纯的转身、站起来或坐下等改变姿势，仍会让动作感测器12产生数值的变化，所以设定临界值，当这些感测到的数值大于此临界值才会判定是控制手势的开头，并将接下来感测数值都传送至手势辨识模型18中进行辨识。
[0023]如步骤S18所示，处理器14利用一手势辨识模型18对串流窗口20进行辨识运算，以连续输出一辨识结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手势判断方法，适用于电子装置，其特征在于，所述手势判断方法包含：通过至少一个动作感测器感测控制手势，并对应产生感测数据；根据时间单位依序将所述感测数据切割为多个串流窗口，每一个所述串流窗口包含一组感测数值；判断所述串流窗口的所述感测数值是否大于临界值，并在所述感测数值大于所述临界值时，触发后续的手势辨识；利用手势辨识模型对所述串流窗口进行辨识运算，以连续输出辨识结果；以及判断所述辨识结果是否满足输出条件，并在所述辨识结果满足所述输出条件时，输出所述辨识结果对应的预测手势。2.根据权利要求1所述的手势判断方法，其特征在于，所述控制手势带动所述电子装置改变空间上的位置，且所述动作感测器设置于所述电子装置内。3.根据权利要求1所述的手势判断方法，其特征在于，所述控制手势带动遥控手杆改变空间上的位置，且所述动作感测器设置于所述遥控手杆内。4.根据权利要求1所述的手势判断方法，其特征在于，所述动作感测器为陀螺仪、线性加速度计或其组合。5.根据权利要求1所述的手势判断方法，其特征在于，所述这些串流窗口为彼此重叠的窗口。6.根据权利要求1所述的手势判断方法，其特征在于，在产生所述感测数据的步骤后，还包含对所述感测数据进行重新取样，再依序将已重新取样后的所述感测数据切割为所述这些串流窗口。7.根据权利要求1所述的手势判断方法，其特征在于，所述手势辨识模型为卷积神经网络模型。8.根据权利要求1所述的手势判断方法，其特征在于，所述输出条件为所述手势辨识模型连续输出至少二个相同的所述辨识结果。9.根据权利要求8所述的手势判断方法，其特征在于，所述手势辨识模型内建多个默认手势，所述辨识结果包含每一个所述预设手势及其机率值，并以最高的所述机率值对应的所述预设手势作为判断是否满足所述输出条件的所述辨识结果。10.根据权利要求9所述的手势判断方法，其特征在于，在连续二个所述辨识结果中，最高的所述机率值对应的所述预设手势为相同手势时，满足所述输出条件，将所述预设手势作为所述预测手势输出。11.根据权利要求9所述的手势判断方法，其特征在于，在连续二个所述辨识结果中，最高的所述机率值对应的所述预设手势为不同手势时，不满足所述输出条件，不输出所述预设手势。12.一种电子装置，其通过至少一个动作感测器感测控制手势，并对应产生感测数据，其特征在于，所述电子装置包含：处理器，信号连接所述动作感测器并内建手势辨识模型，以接收所述感测数据，所述处理器根据时间单位依序将所述感测数据切割为多个串流窗口，每一个所述串流窗口包含一组感测数值；所述处理器判断所述串流窗口的所述感测数值是否大于临界值，并在所述感测数值大于所述临界值时，利用所述手势辨识模型对所述串流窗口进行辨识运算，以连续
【专利技术属性】
技术研发人员：廖世傑，张津豪，邱士铨，李奕男，康家豪，陈威呈，莊子弘，
申请(专利权)人：华硕电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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