本实用新型专利技术公开的属于无人机技术领域，具体为基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，包括多旋翼无人机本体、前视视觉模组和变焦探测模组，所述多旋翼无人机本体的两端均固定安装两组机翼，且每组机翼上均设有动力组件，还包括：用于对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节的多角度调节组件，所述多旋翼无人机本体的底部两端均设有多角度调节组件，所述多旋翼无人机本体的顶部一侧固定安装处理器，本实用新型专利技术通过设置多角度调节组件对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节，具有提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围的作用，通过提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围，从而会大大减少漏探测的现象。象。象。
【技术实现步骤摘要】
基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置。
技术介绍
[0002]随着我国航空飞行产品逐渐向小型化、民用化拓展，小型飞行器和空飘物威胁航空运输安全和公民生命财产安全及其隐私安全等问题日益突显。
[0003]根据目前我国法规制度的规定，结合相关学术研究成果，小型飞行器目标主要有以下特征：1.飞行高度一般低于500米；2.飞行速度低于200公里/小时；3.雷达反射面积低于2平方米。目前，常见的小型飞行器主要有飞艇、中小型飞机、无人机、热气球、滑翔机、航空模型、滑翔伞、动力伞等。
[0004]而空飘物则主要有以下特征：1.飘浮或飞行高度在200米以下；2.飘浮或飞行有一定的危险性；3.体积较大；4.飞行速度缓慢；5.探测、识别以及防御比较困难。目前，常见的空飘物主要包括：气球、风筝外、空飘气球、系留气球、无人驾驶自由气球、部分空飘广告、孔明灯和信鸽等。
[0005]现有技术中，虽然存在针对“低慢小”目标的探测及反制产品，但是通过对比后发现主要存在以下问题：1、在民用领域：单兵无人机反制枪、反制指挥车主要针对带有明显无线电特征的消费级无人机，需要依赖人工干预确认目标，无法快速定位和打击非合作目标，此外该方式无法对空飘物进行有效识别，具有较大局限性。2、在军用领域：主要采取激光或微波反制武器对无人机目标进行打击，此类武器造价极高，易受雨雪及浓烟环境影响，在对抗蜂群饱和式攻击时使用场景受限，难以形成装备体系综合对抗，因此，专利技术基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置。
技术实现思路
[0006]鉴于上述和/或现有基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术的目的是提供基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，能够解决上述提出现有的问题。
[0008]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0009]基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其包括多旋翼无人机本体、前视视觉模组和变焦探测模组，所述多旋翼无人机本体的两端均固定安装两组机翼，且每组机翼上均设有动力组件，还包括：
[0010]用于对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节的多角度调节组件，所述多旋翼无人机本体的底部两端均设有多角度调节组件。
[0011]作为本技术所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优
选方案，其中：所述多旋翼无人机本体的顶部一侧固定安装处理器，所述多旋翼无人机本体的顶部另一侧固定安装定位模块，所述处理器分别与前视视觉模组、变焦探测模组、多角度调节组件和定位模块相连接。
[0012]作为本技术所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述多角度调节组件包括：
[0013]U形板，所述多旋翼无人机本体的底部两端均固定安装U形板；
[0014]用于产生旋转运动的旋转组件，所述旋转组件安装在U形板；
[0015]用于带动前视视觉模组和变焦探测模组进行倾斜的倾斜组件，且倾斜组件安装在旋转组件上。
[0016]作为本技术所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括：
[0017]箱体，所述箱体固定安装在U形板上；
[0018]伺服电机，所述伺服电机固定安装在箱体的内壁上。
[0019]作为本技术所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件还包括：
[0020]转轴，所述转轴通过轴承转动连接在U形板上，且伺服电机的输出轴与转轴固定连接；
[0021]旋转板，所述转轴的一端固定安装旋转板，且旋转板上安装倾斜组件。
[0022]作为本技术所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述倾斜组件包括：
[0023]转杆，所述旋转板的底部固定安装转杆；
[0024]倾斜板，所述倾斜板的内壁开设有通孔，且转杆的一端通过关节轴承活动连接在通孔中；
[0025]用于带动倾斜板进行倾斜的伸缩组件。
[0026]作为本技术所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括：
[0027]盒体；
[0028]气缸固定安装在盒体的内壁上；
[0029]第二连接板，所述气缸中的活塞杆转动连接在第二连接板上，且第二连接板固定安装在旋转板的底部一侧上。
[0030]作为本技术所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述伸缩组件还包括：
[0031]活动轴，所述盒体的底部固定安装活动轴；
[0032]第一连接板，所述第一连接板固定安装在倾斜板的顶部一侧上，且活动轴的一端转动连接在第一连接板上。
[0033]与现有技术相比：
[0034]1.通过在多旋翼无人机本体上设置处理器和变焦探测模组，具有使得处理器能够通过变焦探测模组快速识别到空中低慢小目标，并依靠多旋翼无人机接近低慢小目标，从而对其进行包括但不限于撞击在内的反制措施；
[0035]2.通过设置前视视觉模组，使得在确定出低慢小目标后，可通过前视视觉模组对其进行持续跟踪，从而解放变焦探测模组，使的变焦探测模组能够继续投入到新的探测任务中，从而提高工作效率；
[0036]3.通过设置多角度调节组件对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节，具有提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围的作用，通过提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围，从而会大大减少漏探测的现象。
附图说明
[0037]图1为本技术多旋翼无人机本体俯视示意图；
[0038]图2为本技术结构正视示意图；
[0039]图3为本技术图2中A处结构放大示意图；
[0040]图4为本技术伸缩组件正视示意图。
[0041]图中：多旋翼无人机本体10、机翼11、动力组件12、多角度调节组件20、U形板21、旋转组件22、箱体221、伺服电机222、转轴223、旋转板224、倾斜组件23、转杆231、倾斜板232、通孔234、伸缩组件24、盒体241、气缸242、活动轴243、第一连接板244、第二连接板245、前视视觉模组30、变焦探测模组40、处理器50、定位模块60。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0043]本技术提供基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，请参阅图1
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图4，包括多旋翼无人机本体10、前视视觉模组30和变焦探测模组40，多旋翼无人机本体10的两端均固定安装两组机翼11，且每组机翼11上均设有动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，包括多旋翼无人机本体(10)、前视视觉模组(30)和变焦探测模组(40)，所述多旋翼无人机本体(10)的两端均固定安装两组机翼(11)，且每组机翼(11)上均设有动力组件(12)，其特征在于，还包括：用于对前视视觉模组(30)和变焦探测模组(40)的角度进行调节的多角度调节组件(20)，所述多旋翼无人机本体(10)的底部两端均设有多角度调节组件(20)。2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述多旋翼无人机本体(10)的顶部一侧固定安装处理器(50)，所述多旋翼无人机本体(10)的顶部另一侧固定安装定位模块(60)，所述处理器(50)分别与前视视觉模组(30)、变焦探测模组(40)、多角度调节组件(20)和定位模块(60)相连接。3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述多角度调节组件(20)包括：U形板(21)，所述多旋翼无人机本体(10)的底部两端均固定安装U形板(21)；用于产生旋转运动的旋转组件(22)，所述旋转组件(22)安装在U形板(21)；用于带动前视视觉模组(30)和变焦探测模组(40)进行倾斜的倾斜组件(23)，且倾斜组件(23)安装在旋转组件(22)上。4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述旋转组件(22)包括：箱体(221)，所述箱体(221)固定安装在U形板(21)上；伺服电机(222)，所述伺服电机(222)固定安装在箱体(221)的内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：富晓军，张明华，
申请(专利权)人：上海寻航者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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