一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，包括供胶、脱泡、混胶、灌胶封闭式一体化，根据实时灌注流量反馈信号调节树脂高精度出胶泵转速，高精度混胶比例同步控制系统调节增稠剂高精度出胶泵转速跟随树脂高精度进胶泵转速实时高精度比例同步变化的同时保证实时灌注流量的稳定性，自动清洗系统待注胶完毕自动清洗装置。本发明专利技术通过封闭式树脂、增稠剂的供应、脱泡、混胶、出胶、灌注一体化将原料与外界空气隔离，避免环境污染，提高生产安全性，控制灌注流速同时确保高精度比例混胶，在混胶精度、脱泡时间、灌注效果上有显著改善，不但提升了非开挖修复软管生产效率、改善生产过程中的灌注不良现象而且降低产品的次品概率。产品的次品概率。产品的次品概率。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺


[0001]本专利技术涉及真空灌注领域，具体涉及一种非开挖修复管在线一体化混胶灌注系统及 灌注工艺。

技术介绍

[0002]目前地下管道的非开挖修复技术在国内的使用越来越广泛，对非开挖修复软管的需 求量日益变大，提升非开挖修复软管的生产效率变得尤为重要，而且在提升生产效率的同时 也要保证非开挖修复软管的成品质量。国内现有的非开挖修复软管的生产水平还停留在半自 动化阶段，混胶仍停留在人工阶段，无法实现非开挖修复软管混胶灌注一体化，造成非开挖 修复软管的生产效率低下更增加非开挖修复软管次品的概率。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：针对非开挖修复软管生产效率低以及在非开挖修复软管 生产过程中出现次品概率高的问题，提出一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌 注工艺。与人工混胶、半自动装置注胶对比，非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌 注工艺通过封闭式树脂、增稠剂的供应、脱泡、混胶、出胶、灌注一体化将原料与外界空气 相隔离，避免环境污染，提高了生产安全性，控制灌注流速的同时也确保高精度的比例混胶， 在混胶精度、脱泡的时间、灌注效果上有很大的改善。非开挖修复软管在线一体化混胶灌注 系统及灌注工艺提升了非开挖修复软管生产效率，改善非开挖修复软管生产过程中易出现灌 注不良的现象，并降低非开挖修复软管次品的概率。
[0004]所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特征在于，一 种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统包括：树脂原料桶、增稠剂原料桶，树脂进胶泵、 增稠剂进胶泵、树脂脱泡罐、增稠剂脱泡罐、树脂原料桶液位检测器、增稠剂原料桶液位检 测器、树脂脱泡灌液位检测器、增稠剂脱泡罐液位检测器、树脂循环导管、增稠剂循环导管、 树脂高精度出胶泵、增稠剂高精度出胶泵、树脂流量计、增稠剂流量计、树脂电动三通球阀、 增稠剂电动三通球阀、静态混合器，混合树脂流量计、真空泵系统、自动加热系统、高精度 混胶比例同步控制系统、实时混合树脂灌注反馈系统、自动清洗系统。
[0005]进一步地，所述的所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺， 其特征在于，所述树脂进胶泵、增稠剂进胶泵将所述树脂箱、增稠剂原料桶中的树脂、增稠 剂分别输送到所述的树脂、增稠剂脱泡罐中，所述树脂脱泡罐用于树脂预热与脱泡工作，增 稠剂脱泡罐增稠剂的脱泡工作。
[0006]进一步地，所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特 征在于，所述自动加热系统用于树脂脱泡罐的预热工作，当自动加热系统使树脂脱泡罐内温 度达到设定的脱泡温度时，所述树脂进胶泵将所述树脂原料桶中的树脂输送到所述的树脂剂 脱泡罐中，该系统包括水加热器(非标)、温度检测器、循环泵，所述真空泵系统用于高负 压脱泡，随着树脂、增稠剂脱泡罐压力降低，树脂、增稠剂中所含气泡体积膨胀，促
使气泡 上升脱离液体。
[0007]进一步地，所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特 征在于，所述树脂原料桶液位检测器、增稠剂原料桶液位检测器、树脂脱泡灌液位检测器、 增稠剂脱泡罐液位检测器分别安装在树脂原料桶、增稠剂原料桶、树脂脱泡灌、增稠剂脱泡 灌上，用于其中的液位检测，所述树脂循环导管、增稠剂循环导管在出胶泵流出后可返回脱 泡灌中，用于脱泡罐中树脂与增稠剂的循环脱泡以及保证流量稳定，所述树脂流量计、增稠 剂流量计用于树脂与增稠剂流量的测定与流速稳定的判断。
[0008]进一步地，所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特征 在于，所述树脂电动三通球阀、增稠剂电动三通球阀连接出胶泵的出口、循环导管与静态混 合器，分别用于树脂与增稠剂的循环与混胶的选择，所述静态混合器用于树脂与增稠剂的高 效率混合，所述混合树脂流量计用于检测流经静态混合器的混合树脂灌入非开挖修复软管的 实时流量。
[0009]进一步地，所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特 征在于，所述高精度混胶比例同步控制系统通过采用交叉耦合控制算法控制树脂高精度出胶 泵、增稠剂高精度出胶泵的高精度比例同步运行，完成高精度的比例混胶。
[0010]进一步地，所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特 征在于，所述实时混合树脂灌注反馈系统，根据混合树脂流量计所测得的流量实时变化信号 输送到上位机，通过上位机调节树脂进胶泵的转速，根据权利要求8所述的高精度混胶比例 同步控制系统，保证增稠剂进胶泵的转速跟随树脂进胶泵的转速实时高精度比例同步运行， 确保树脂与增稠剂按照设定比例混胶同时并调节非开挖修复软管灌注的速度继而保证非开挖 修复管的成品质量。
[0011]进一步地，所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特征 在于，所述自动清洗系统在PLC控制的总体控制下，待注胶完毕后可自动清洗树脂、增稠剂 脱泡罐。
附图说明
[0012]为使得本专利技术中的技术方案更加详细，下面将会以附图形式对本专利技术进行阐述。下 述附图仅为本专利技术的一些实例；使用者可根据该附图获得其他类似的附图。其中：图1为本专利技术的整体系统示意图；图中：1
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树脂原料桶、2
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增稠剂原料筒、3
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树脂出胶泵、4
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增稠剂出胶泵、5
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树脂脱 泡灌、6
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增稠剂脱泡灌、7
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树脂高精度出胶泵、8
‑
增稠剂高精度出胶泵、9
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树脂流量计、10
‑ꢀ
增稠剂流量计、11
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树脂电动三通球阀、12
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增稠剂电动三通球阀、13
‑
静态混合器、14
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混合 树脂出胶导管、15
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自动清洗系统、16
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真空泵系统、17
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自动加热系统、18
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树脂循环导管、 19
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增稠剂循环导管、20
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混合树脂流量计。
具体实施方式
[0015]下面将更加深刻，完整的阐述本专利技术实施案例中的技术方案。所述实施案例为部分 是实施案例。使用者可根据本专利技术，不需付出创造性劳动的获得其他实施案例。该“其他实 施案例”均属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1所示，所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，包 括以下步骤：(1)树脂原料桶(1)、增稠剂原料桶(2)主要用于树脂和增稠剂的储存；(2)树脂原料桶液位检测器、增稠剂原料桶液位检测器、树脂脱泡灌液位检测器、增 稠剂脱泡罐液位检测器分别安装在树脂原料桶(1)、增稠剂原料桶(2)、树脂脱泡灌(5)、增 稠剂脱泡灌(6)上，用于其中的液位检测；(3)启动自动加热系统(17)，树脂脱泡罐(5)内温度达到设定的脱泡温度时，树脂进胶 泵(3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特征在于，所述一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺包括树脂原料桶、增稠剂原料桶，树脂进胶泵、增稠剂进胶泵、树脂脱泡罐、增稠剂脱泡罐、树脂原料桶液位检测器、增稠剂原料桶液位检测器、树脂脱泡灌液位检测器、增稠剂脱泡罐液位检测器、树脂循环导管、增稠剂循环导管、树脂高精度出胶泵、增稠剂高精度出胶泵、树脂流量计、增稠剂流量计、树脂电动三通球阀、增稠剂电动三通球阀、静态混合器、混合树脂出胶管、混合树脂流量计、高精度混胶比例同步控制系统、实时混合树脂灌注反馈系统、真空泵系统、自动加热系统、自动清洗系统。2.根据权利要求1所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特征在于，所述树脂进胶泵、增稠剂进胶泵将所述树脂箱、增稠剂原料桶中的树脂、增稠剂分别输送到所述的树脂、增稠剂脱泡罐中，所述树脂脱泡罐用于树脂预热与脱泡工作，增稠剂脱泡罐增稠剂的脱泡工作。3.根据权利要求1所述的一种非开挖修复软管在线一体化混胶灌注系统及灌注工艺，其特征在于，所述自动加热系统用于树脂脱泡罐的预热工作，当自动加热系统使树脂脱泡罐内温度达到设定的脱泡温度时，所述树脂进胶泵将所述树脂原料桶中的树脂输送到所述的树脂剂脱泡罐中，该系统包括水加热器(非标)、温度检测器、循环泵,所述真空泵系统用于高负压脱泡，随着树脂、增稠剂脱泡罐压力降低，树脂、增稠剂中所含气泡体积膨胀，促使气泡上升脱离液体。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家忠，辛宇，刘美军，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：