本发明专利技术提供一种锤柄仿形加工角度精准调节装置，包括：第一轴旋转仿形机构，第一轴旋转仿形机构两端分别活动安装于木棒支撑传动单元上，用于驱动第三轴径向给进打磨机构环绕待加工木棒进行圆周转动；第二轴横向平移机构，第二轴横向平移机构设置于第一轴旋转仿形机构上，用于驱动第三轴径向给进打磨机构移动；第三轴径向给进打磨机构，第三轴径向给进打磨机构连接第二轴横向平移机构，用于驱动其端部的削切单元和打磨单元自动进给以贴近或远离待加工木棒。本发明专利技术实现对木棒全方位的打磨，避免打磨死角的出现；且通过三者的相互配合，提高了打磨精准度，实现了标准化作业的目的，且大大提高了锤柄加工效率，降低了人工劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种锤柄仿形加工角度精准调节装置
[0001]本专利技术涉及锤子加工领域，尤其涉及一种锤柄仿形加工角度精准调节装置。
技术介绍
[0002]锤子是敲打物体使其移动或变形的工具。最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部。顶部的一面是平坦的以便敲击，另一面则是锤头。锤头的形状可以像羊角，也可以是楔形，其功能为拔出钉子。另外也有着圆头形的锤头。锤子是主要的击打工具，由锤头和锤柄组成，锤子按照功能分为除锈、奶头锤、机械、羊角锤、检验锤、扁尾检验锤、八角锤、德式八角锤、起钉锤等。
[0003]而锤柄作为锤子的主要组成部分，其用于固定锤头，且大部分的锤柄都是采用木制品，木制的锤柄具有良好的减震作用，如羊角锤使用木柄，减轻了锤头重击下通过手柄传导到手臂上的振动力，降低了手臂受到的伤害和不适感。而且木制的锤柄重量相较于其他材质来说更轻，能够大大减轻锤子总体的重量。再者，相比容易打滑的铁柄，木柄可以加大摩擦力，拿的比较牢固，干活省力，而且在寒冷的冬天，相比冰冷的铁柄，木质把柄也不会变冷，木制把柄的握持感更舒适。
[0004]目前，针对木制锤柄的加工，一般以一根长木棒为原材料，使用一些简易的打磨机具，如角磨机，锤柄打磨机，配合锤柄平直尺等量具等，在三五个人协作下，一边打磨一边测量。将一根木棒先进行分割切段，然后采用人工逐个进行分段削切及打磨，整个锤柄加工过程均完全依靠人工，加工效率低，人工劳动强度大，且打磨精度不高，打磨质量因人为因素及偶然因素参差不齐，不能实现标准化作业。
技术实现思路
[0005]本专利技术为解决现有锤柄加工方式所存在的上述问题，提供一种使用方便、操作简单、打磨精度高且自动化程度高的锤柄仿形加工角度精准调节装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种锤柄仿形加工角度精准调节装置，包括：
[0008]第一轴旋转仿形机构，所述第一轴旋转仿形机构两端分别活动安装于木棒支撑传动单元上，用于驱动第三轴径向给进打磨机构环绕所述木棒支撑传动单元轴心位置横向设置的待加工木棒进行圆周转动；
[0009]第二轴横向平移机构，所述第二轴横向平移机构设置于所述第一轴旋转仿形机构上，用于驱动所述第三轴径向给进打磨机构沿所述待加工木棒的长度方向进行移动；
[0010]第三轴径向给进打磨机构，所述第三轴径向给进打磨机构可拆卸连接所述第二轴横向平移机构，用于驱动其端部的削切单元和打磨单元自动进给以贴近或远离所述待加工木棒。
[0011]进一步地，在所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置上，所述木棒支撑传动单元包括：
[0012]第一支撑板单元；
[0013]第二支撑板单元，所述第二支撑板单元为两个，呈左右间隔设置于所述第一支撑板单元顶部；
[0014]固定套单元，所述固定套单元为中空的方管结构，其为两个，分别横向固定于对应的所述第二支撑板单元上端的通孔内；
[0015]旋转传动单元，所述旋转传动单元为两个，其中部开孔，分别可转动套设于对应的所述固定套单元的上，且其周体上开设有一方形限位孔；
[0016]第三支撑板单元，所述第三支撑板单元为两个，其中部开孔，分别固定套设于对应的所述固定套单元的上，且其周体上开设有以所述固定套单元为中心的仿形轨迹孔；
[0017]其中，所述第一轴旋转仿形机构的两端分别活动嵌设于对应的所述仿形轨迹孔和所述方形限位孔内，以在所述旋转传动单元的带动下沿所述仿形轨迹孔进行周向转动。
[0018]进一步优选地，在所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置上，两组所述第二支撑板单元、固定套单元、旋转传动单元和所述第三支撑板单元呈左右对称布置，且于两者之间形成用于安装所述第一轴旋转仿形机构、第二轴横向平移机构、第三轴径向给进打磨机构以及所述待加工木棒的打磨区。
[0019]进一步优选地，在所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置上，所述旋转传动单元通过轴承可转动套设于所述第二支撑板单元与所述第三支撑板单元之间的所述固定套单元上；或
[0020]所述旋转传动单元通过轴承可转动套设于所述第三支撑板单元内侧的所述固定套单元上，两所述旋转传动单元呈相对布置。
[0021]进一步优选地，在所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置上，所述仿形轨迹孔为开设于所述第三支撑板单元上以所述固定套单元为中心的环形通孔，且所述仿形轨迹孔的形状与预设加工的锤柄的横截面保持一致。
[0022]进一步地，在所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置上，所述第一轴旋转仿形机构包括：
[0023]第一连接单元，所述第一连接单元的两端分别活动嵌设于所述木棒支撑传动单元上的仿形轨迹孔和方形限位孔内；
[0024]第二连接单元，分别套设于所述第一连接单元的两端，且可转动嵌设于对应的所述仿形轨迹孔和方形限位孔内；
[0025]第三连接单元，所述第三连接单元可转动套设于所述第一连接单元的中部，且其上安装有所述第二轴横向平移机构；
[0026]第一限位单元，所述第一限位单元为两个，其外侧端分别垂直固定设置于所述第三连接单元的两端；
[0027]第二限位单元，所述第二限位单元为两个，其外侧端可伸缩套设于所述第一限位单元的内侧端；以及
[0028]第三限位元件，所述第三限位元件为两个，可转动套设于固定套单元上，且其与对应所述第二限位单元的内侧端固定连接。
[0029]进一步地，在所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置上，所述第二轴横向平移机构包括：
[0030]横向平移单元，所述横向平移单元沿所述第一轴旋转仿形机构的长度方向横向设置于第三连接单元上；
[0031]径向安装单元，所述径向安装单元的顶端固定连接所述横向平移单元的滑块上，底端向内侧朝向所述待加工木棒布置，且底端可拆卸安装所述第三轴径向给进打磨机构。
[0032]进一步优选地，在所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置上，所述径向安装单元包括：
[0033]第一连接单元，所述第一连接单元纵向设置于所述横向平移单元的滑块上，且其两端分别开设有第一通孔；
[0034]导向单元，所述导向单元为两个，其上端活动设置于对应的所述第一通孔内，下端活动设置于第二通孔内；
[0035]伸缩单元，所述伸缩单元为两个，分别套设于对应的所述导向单元上；
[0036]第二连接单元，所述第二连接单元平行设置于所述第一连接单元的下方位置，且其两端分别开设有第二通孔，所述第二通孔内活动设置有对应的所述导向单元；
[0037]第三连接单元，所述第三连接单元固定设置于所述第二连接单元的底部，且与所述第三连接单元呈垂直布置，其左右两端分别设置有用于固定所述第三轴径向给进打磨机构的安装孔；
[0038]第四限位元件，所述第四限位元件为两个，呈间隔设置于所述第二连接单元的中部，且其顶部避让上方的所述横向平移单元并与上方的所述第一连接单元相对布置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锤柄仿形加工角度精准调节装置，其特征在于，包括：第一轴旋转仿形机构，所述第一轴旋转仿形机构两端分别活动安装于木棒支撑传动单元上，用于驱动第三轴径向给进打磨机构环绕所述木棒支撑传动单元轴心位置横向设置的待加工木棒进行圆周转动；第二轴横向平移机构，所述第二轴横向平移机构设置于所述第一轴旋转仿形机构上，用于驱动所述第三轴径向给进打磨机构沿所述待加工木棒的长度方向进行移动；第三轴径向给进打磨机构，所述第三轴径向给进打磨机构可拆卸连接所述第二轴横向平移机构，用于驱动其端部的削切单元和打磨单元自动进给以贴近或远离所述待加工木棒。2.根据权利要求1所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置，其特征在于，所述木棒支撑传动单元包括：第一支撑板单元；第二支撑板单元，所述第二支撑板单元为两个，呈左右间隔设置于所述第一支撑板单元顶部；固定套单元，所述固定套单元为中空的方管结构，其为两个，分别横向固定于对应的所述第二支撑板单元上端的通孔内；旋转传动单元，所述旋转传动单元为两个，其中部开孔，分别可转动套设于对应的所述固定套单元的上，且其周体上开设有一方形限位孔；第三支撑板单元，所述第三支撑板单元为两个，其中部开孔，分别固定套设于对应的所述固定套单元的上，且其周体上开设有以所述固定套单元为中心的仿形轨迹孔；其中，所述第一轴旋转仿形机构的两端分别活动嵌设于对应的所述仿形轨迹孔和所述方形限位孔内，以在所述旋转传动单元的带动下沿所述仿形轨迹孔进行周向转动。3.根据权利要求2所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置，其特征在于，两组所述第二支撑板单元、固定套单元、旋转传动单元和所述第三支撑板单元呈左右对称布置，且于两者之间形成用于安装所述第一轴旋转仿形机构、第二轴横向平移机构、第三轴径向给进打磨机构以及所述待加工木棒的打磨区。4.根据权利要求2所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置，其特征在于，所述旋转传动单元通过轴承可转动套设于所述第二支撑板单元与所述第三支撑板单元之间的所述固定套单元上；或所述旋转传动单元通过轴承可转动套设于所述第三支撑板单元内侧的所述固定套单元上，两所述旋转传动单元呈相对布置。5.根据权利要求2所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置，其特征在于，所述仿形轨迹孔为开设于所述第三支撑板单元上以所述固定套单元为中心的环形通孔，且所述仿形轨迹孔的形状与预设加工的锤柄的横截面保持一致。6.根据权利要求1所述的锤柄仿形加工角度精准调节装置，其特征在于，所述第一轴旋转仿形机构包括：第一连接单元，所述第一连接单元的两端分别活动嵌设于所述木棒支撑传动单元上的仿形轨迹孔和方形限位孔内；第二连接单元，分别套设于所述第一连接单元的两端，且可转动嵌设于对应的所述仿
形轨迹孔和方形限位孔内；第三连接单元，所述第三连接单元可转动套设于所述第一连接单元的中部，且其上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐福令，陈家友，
申请(专利权)人：宁波索福尔工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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