本发明专利技术公开了一种叶轮铝芯自动上料机，包括定位机构、机械手和电控盒，电控盒内设置有控制芯片，定位机构包括机架，机架上设置有暂存架、暂存架、取料装置和找侧孔定位装置。暂存架上设置有出料暂存位；出料装置用于将铝芯逐个地输送至出料暂存位；取料装置包括能够抓取位于出料暂存位的铝芯的取料件以及能够驱动取料件移动的取料驱动装置；找侧孔定位装置包括能够驱动取料件转动的旋转驱动器、能够感应取料件上的铝芯是否旋转到位的感应装置、以及能够插入铝芯的侧孔中的定位销组件。本发明专利技术能够对叶轮的铝芯进行自动定位，然后将定位好的铝芯自动的装入用于生产叶轮的模腔中，有利于降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种叶轮铝芯自动上料机
[0001]本专利技术涉及叶轮的生产
，尤其涉及一种叶轮铝芯自动上料机。
技术介绍
[0002]很多叶轮都是采用注塑成型的生产工艺，大致流程如下，首先将叶轮的铝芯装入注塑模具的模腔中，然后合模，向模腔中注入熔融的塑料，待塑料冷却定型，即可开模将成型的叶轮取出，叶轮取出后再将铝芯装入注塑模具的模腔中，进行下一个叶轮的生产。
[0003]参照图1，铝芯3为中空管状，铝芯3的外侧壁上有一个用于安装螺钉的侧孔31，该侧孔31与铝芯3的内孔连通，在将铝芯3装入注塑模具的模腔中时，需要将该侧孔31与模腔中相关的结构对齐，使得叶轮成型后，铝芯3上的侧孔31处于设定的位置。目前，很多厂家都是采用一个定位模具，然后工作人员将铝芯3放置在其中进行定位，最后再通过一个可三轴移动的机械手抓取定位好的铝芯3装入模腔中，即可使侧孔31与模腔中相关的结构对齐。这种生产工艺中，需要耗费大量的人工，人工成本较高。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能够对叶轮的铝芯进行自动定位的叶轮铝芯自动上料机。
[0005]本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：
[0006]一种叶轮铝芯自动上料机，包括定位机构、机械手和电控盒，所述电控盒内设置有控制芯片，所述定位机构包括机架，所述机架上设置有：
[0007]暂存架，所述暂存架上设置有出料暂存位；
[0008]出料装置，用于将铝芯逐个地输送至所述出料暂存位；
[0009]取料装置，包括能够抓取位于出料暂存位的铝芯的取料件以及能够驱动所述取料件移动的取料驱动装置；
[0010]找侧孔定位装置，包括能够驱动所述取料件转动的旋转驱动器、能够感应取料件上的铝芯是否旋转到位的感应装置、以及能够插入所述铝芯的侧孔中的定位销组件，所述机械手、出料装置、取料驱动装置、旋转驱动器、感应装置、定位销组件均与所述控制芯片连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的感应装置包括设置在所述机架上的激光测距传感器，所述取料件抓取铝芯后由所述取料驱动装置驱动以将铝芯移动至所述激光测距传感器的工作区域。
[0012]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述出料暂存位的底部设置有镂空部，所述取料件包括位于所述暂存架之下的竖杆、设置于所述竖杆上端的并可插入铝芯的内孔中的插杆，所述插杆与所述竖杆之间形成用于承托铝芯的台阶，所述取料驱动装置驱动取料件移动时，所述取料件穿过所述镂空部并通过插杆插取位于出料暂存位的铝芯。
[0013]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述激光测距传感器位于所述暂存架之
上，所述取料驱动装置包括能够驱动所述取料件上下移动的升降驱动器，所述取料件向上移动时插取铝芯并带着铝芯上移到激光测距传感器的工作区域。
[0014]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述机架上设置有限位架，所述限位架上设置有弹性限位件，所述限位架连接有能够驱动其运动以使弹性限位件运动至取料件的上方的限位架驱动器，所述弹性限位件位于取料件的上方时顶压铝芯的上表面以使铝芯的下表面与所述台阶抵接。
[0015]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述限位架驱动器为一步进电机，所述限位架安装在所述步进电机的输出轴上，所述限位架上设置有竖向连接座，所述弹性限位件包括能够相对于所述竖向连接座上下滑动的限位座以及连接在竖向连接座和限位座之间的复位弹簧。
[0016]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述机架上设置有可上下移动的升降座，所述升降座上设置有安装座，所述竖杆的下部与所述安装座枢接，所述旋转驱动器包括设置在所述升降座上的伺服电机，所述伺服电机通过一传动机构与所述竖杆的下端连接以驱动所述竖杆转动，所述升降驱动器与所述升降座连接以驱动所述升降座、安装座、竖杆、伺服电机一起上下移动。
[0017]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述暂存架包括支撑柱、设置在所述支撑柱上部的第一导槽，所述出料暂存位位于所述第一导槽的一端，所述第一导槽的另一端设置有进料口。
[0018]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述出料装置包括振动盘和设置在所述振动盘上的出料槽，所述出料槽的一端与所述第一导槽的进料口对接。
[0019]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述找侧孔定位装置还包括设置于所述机架上的支撑座，所述支撑座上设置有偏位调整板，所述的定位销组件、激光测距传感器均安装在所述的偏位调整板上，所述偏位调整板和支撑座通过第一紧固件连接固定，所述偏位调整板和支撑座之间还设置有旋转导向结构，所述第一紧固件解锁后所述偏位调整板可沿着所述旋转导向结构转动以改变定位装置的位置。
[0020]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述旋转导向结构包括若干个设置在所述偏位调整板上的圆弧形的第一长条孔，所有的第一长条孔均同轴，所述第一紧固件包括若干个第一螺钉，所述第一螺钉的螺纹端向下穿过对应的第一长条孔并与支撑座螺接。
[0021]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述定位销组件包括定位销、安装在所述偏位调整板上的插销支架、设置在所述插销支架上的并可驱动所述定位前后移动的定位驱动器，所述插销支架和偏位调整板通过第二紧固件连接固定，所述插销支架和偏位调整板之间还设置有可沿着前后方向进行导向的直线导向结构，所述第二紧固件解锁后所述插销支架可沿着所述直线导向结构前后移动以改变括定位销和定位驱动器的位置。
[0022]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述直线导向结构包括设置在插销支架上的一字形的第二长条孔，所述第二紧固件包括第二螺钉，所述第二螺钉的螺纹端向下穿过第二长条孔并与偏位调整板螺接。
[0023]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的机械手包括抓手和可驱动所述抓手三轴移动的行走机构，所述抓手包括抓手架、设置于所述抓手架一端的并可抓取叶轮的第一吸附组件、以及设置于所述抓手架另一端的并可抓取铝芯的第二吸附组件。
[0024]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述第一吸附组件包括至少两个第一真空吸嘴，所述第一真空吸嘴包括安装在所述抓手架上的安装杆、设置在所述安装杆下端的吸嘴头，所述安装杆内设置有第一内腔，所述安装杆的外侧壁上设置有与所述第一内腔导通的管接头，所述吸嘴头上设置有与所述第一内腔导通的竖向通孔。
[0025]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述第一真空吸嘴的吸附面为所述吸嘴头的下端面，所有第一真空吸嘴间隔设置且所有第一真空吸嘴的吸附面平齐。
[0026]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述第二吸附组件包括安装在所述抓手架上的气嘴座，所述气嘴座内设置有第二内腔，所述气嘴座的外侧壁上设置有与所述第二内腔导通的管接头，所述气嘴座上安装有至少两个第二真空吸嘴，所有第二真空吸嘴均与所述第二内腔导通且所有第二真空吸嘴的吸附面平齐。
[0027]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的第二真空吸嘴包括与所述气嘴座连接的刚性连接管以及设置在所述刚性连接管下端弹性胶管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，包括定位机构、机械手和电控盒(100)，所述电控盒(100)内设置有控制芯片，所述定位机构包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：暂存架(2)，所述暂存架(2)上设置有出料暂存位(201)；出料装置，用于将铝芯(3)逐个地输送至所述出料暂存位(201)；取料装置，包括能够抓取位于出料暂存位(201)的铝芯(3)的取料件(4)以及能够驱动所述取料件(4)移动的取料驱动装置；找侧孔定位装置，包括能够驱动所述取料件(4)转动的旋转驱动器(51)、能够感应取料件(4)上的铝芯(3)是否旋转到位的感应装置、以及能够插入所述铝芯(3)的侧孔(31)中的定位销组件。2.根据权利要求1所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述的感应装置包括设置在所述机架(1)上的激光测距传感器(52)，所述取料件(4)抓取铝芯(3)后由所述取料驱动装置驱动以将铝芯(3)移动至所述激光测距传感器(52)的工作区域。3.根据权利要求2所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述出料暂存位(201)的底部设置有镂空部，所述取料件(4)包括位于所述暂存架(2)之下的竖杆(41)、设置于所述竖杆(41)上端的并可插入铝芯(3)的内孔中的插杆(42)，所述插杆(42)与所述竖杆(41)之间形成用于承托铝芯(3)的台阶(411)，所述取料驱动装置驱动取料件(4)移动时，所述取料件(4)穿过所述镂空部并通过插杆(42)插取位于出料暂存位(201)的铝芯(3)。4.根据权利要求3所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述激光测距传感器(52)位于所述暂存架(2)之上，所述取料驱动装置包括能够驱动所述取料件(4)上下移动的升降驱动器(401)。5.根据权利要求4所述的一种叶轮铝芯自动上料机，其特征在于，所述机架(1)上设置有限位架(71)，所述限位架(71)上设置有弹性限位件(72)，所述限位架(71)连接有能够驱动其运动以使弹性限位件(72)运动至取料件(4)的上方的限位架驱动器(73)，所述弹性限位件(72)位于取料件(4)的上方时顶压铝芯(3)的上表面以使铝芯(3)的下表面与所述台阶(411)抵接。6.根据权利要求5所述的一种叶轮铝芯自动上料机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖兆泉，
申请(专利权)人：中山市长能电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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