一种智能座舱域控制器及其控制方法、一种车辆技术

本申请提供一种智能座舱域控制器及其控制方法、一种车辆，该座舱域控制器集成有仪表、信息娱乐控制器、联网模组、远程管理单元、低速行人报警器、疲劳监测、行车记录仪、抬头显示等，使得本申请不仅对汽车电子电气架构进行重构，而且符合电子电气架构发展趋势，还能够优化分布式电子电气架构带宽低、网络扁平化、每个功能的需要一个ECU单元等问题；本申请能够降低整车电气成本，给客户创造价值，也能提升客户体验。本申请通过使控制逻辑进一步集中，提升开发效率，易于软件迭代更新。同时座舱域控制器通过高算力的SOC能够提升客户体验，解决分布式架构控制器数量多功能逻辑分散等瓶颈。颈。颈。

【技术实现步骤摘要】
一种智能座舱域控制器及其控制方法、一种车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种智能座舱域控制器及其控制方法、 一种车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化为代表的新四化发展需求，整车功 能增加，控制器数量不断变多。传统汽车网络架构为多控制器连接的分布式架构。 它的特点是带宽低、网络扁平化、每个功能的需要一个ECU单元。随着智能汽车网 络连接水平的不断提高，汽车的丰富功能需要更多的ECU。但是，更复杂的系统架 构会导致汽车电子的可靠性下降，这样的网络架构无法满足未来的需求。因此，为 了应对智能化汽车功能和软件复杂度的提升，达到更高级的安全及反应速度，确保 大量的数据及时接收、处理、并发出相应的指令，需要对汽车电子电气架构进行重 构。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种智能座舱域控制器及其控制方 法，以解决上述技术问题。
[0004]本申请提供一种智能座舱域控制器，包括有：
[0005]通信模块，用于对目标车辆提供控制器域网通信和以太网通信，以及对所述目 标车辆进行信号路由管理和网络管理；其中，所述目标车辆为包含智能座舱域控制 器的车辆；
[0006]数据记录模块，用于录制所述目标车辆内部影像，以及录制与所述目标车辆处 于第一距离内的影像；
[0007]监测模块，用于对第一对象进行监测，并基于监测结果输出第一提示消息；其 中，所述第一对象包括控制所述目标车辆的驾驶对象；
[0008]显示模块，用于显示所述目标车辆的驾驶信息，以及提供人机交互界面，以供 所述第一对象与所述目标车辆进行人机交互；
[0009]报警模块，用于输出第二提示消息，所述第二提示消息包括：在所述目标车辆 外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时生成的消息；
[0010]车载通信服务终端，用于对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传。
[0011]于本申请的一实施例中，所述座舱域控制器还包括有：信息娱乐控制模块，用 于提供车载娱乐、导航、收音机和音乐。
[0012]于本申请的一实施例中，若所述目标车辆为新能源车辆，则所述座舱域控制器 还包括有：远程管理模块，用于将所述目标车辆的动力信息上传至数据平台。
[0013]于本申请的一实施例中，所述数据记录模块在录制所述目标车辆内部影像，以 及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像时，还包括：
[0014]对录制的影像进行分帧，得到多个单帧图像；
[0015]将每个单帧图像输入至第一预设神经网络模型中进行识别，确定所述单帧图像 中是否存在第一对象；
[0016]若所述单帧图像中存在所述第一对象，则控制所述目标车辆的车门处于开启状 态；
[0017]若所述单帧图像中不存在所述第一对象，则控制所述目标车辆的车门处于关闭 状态。
[0018]于本申请的一实施例中，所述监测模块对第一对象进行监测，并基于监测结果 输出第一提示消息的过程包括：
[0019]获取所述数据记录模块录制的所述目标车辆内部包含有所述第一对象的影像， 记为车辆内部影像；
[0020]对所述车辆内部影像进行分帧，得到多个单帧车辆内部图像；
[0021]将每个单帧车辆内部图像输入至第二预设神经网络模型中，对所述第一对象进 行行为动作识别，确定所述第一对象的行为动作分；其中，所述行为动作识别包括： 表情识别、驾驶动作识别、身体姿态识别和眼皮动作识别；
[0022]将所述行为动作分与预设分数进行比对；
[0023]若所述行为动作分大于等于预设分数，则向所述第一对象输出第一提示消息， 所述第一提示消息包括提示所述第一对象注意疲劳驾驶的消息；
[0024]若所述行为动作分小于预设分数，则重新对所述车辆内部影像进行分帧，以及 对分帧后的多个单帧车辆内部图像进行行为动作识别。
[0025]于本申请的一实施例中，所述数据记录模块包括行车记录仪。
[0026]于本申请的一实施例中，所述显示模块包括所述目标车辆的仪表；和/或，所述 显示模块包括设置在所述目标车辆内部的显示屏。
[0027]本申请还提供一种控制智能座舱域控制器的方法，所述方法包括以下步骤：
[0028]接收启动智能座舱域控制器的请求指令；
[0029]响应于所述请求指令，并对目标车辆提供控制器域网通信和以太网通信，以及 对所述目标车辆进行信号路由管理和网络管理；以及，录制所述目标车辆内部影像， 以及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像；以及，对第一对象进行监测，并 基于监测结果输出第一提示消息；以及，显示所述目标车辆的驾驶信息，以及提供 人机交互界面，以供所述第一对象与所述目标车辆进行人机交互；以及，在所述目 标车辆外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时生成并输出第二提示消息；以 及，对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传；其中，所述目标车辆为包含智能 座舱域控制器的车辆，所述第一对象包括控制所述目标车辆的驾驶对象。
[0030]本申请还提供一种车辆，所述车辆包括有如上述中任一所述的智能座舱域控制 器。
[0031]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0032]一个或多个处理器；
[0033]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多 个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述所述的控制智能座舱域控制器的方 法。
[0034]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算 机
程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述所述的控制智能座舱域控制 器的方法。
[0035]如上所述，本申请提供一种智能座舱域控制器及其控制方法、一种车辆，具有 以下有益效果：
[0036]为了应对智能化汽车功能和软件复杂度的提升，达到更高级的安全及反应速度， 确保大量的数据及时接收、处理、并发出相应的指令，本申请提出了一种多控制器 集成的智能座舱域控制器，该座舱域控制器集成有仪表、信息娱乐控制器、联网模 组、远程管理单元、低速行人报警器、疲劳监测、行车记录仪、抬头显示等，通过 多屏融合为汽车带来更为智能化和安全性的交互体验，同时也是高级负载驾驶、自 动驾驶和人工智能等技术的关键接口。本申请通过对汽车电子电气架构进行重构， 不仅符合电子电气架构发展趋势，而且能够优化分布式电子电气架构带宽低、网络 扁平化、每个功能的需要一个ECU单元等问题；同时本申请通过多控制器集成为一 个智能座舱域控制器，能够降低整车电气成本，给客户创造价值，也能提升客户体 验。相当于本申请通过座舱域控制器集成信息娱乐控制器、仪表、行车记录仪、DMS、 低速行人报警器、远程管理单元、T
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BOX等，使控制逻辑进一步集中，提升开发效 率，易于软件迭代更新。同时座舱域控制器通过高算力的SOC能够提升客户体验， 解决分布式架构控制器数量多功能逻辑分散等瓶颈。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能座舱域控制器，其特征在于，包括有：通信模块，用于对目标车辆提供控制器域网通信和以太网通信，以及对所述目标车辆进行信号路由管理和网络管理；其中，所述目标车辆为包含智能座舱域控制器的车辆；数据记录模块，用于录制所述目标车辆内部影像，以及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像；监测模块，用于对第一对象进行监测，并基于监测结果输出第一提示消息；其中，所述第一对象包括控制所述目标车辆的驾驶对象；显示模块，用于显示所述目标车辆的驾驶信息，以及提供人机交互界面，以供所述第一对象与所述目标车辆进行人机交互；报警模块，用于输出第二提示消息，所述第二提示消息包括：在所述目标车辆外的第二对象与所述目标车辆处于第二距离时生成的消息；车载通信服务终端，用于对所述目标车辆进行远程控制以及数据透传。2.根据权利要求1所述的智能座舱域控制器，其特征在于，所述座舱域控制器还包括有：信息娱乐控制模块，用于提供车载娱乐、导航、收音机和音乐。3.根据权利要求1所述的智能座舱域控制器，其特征在于，若所述目标车辆为新能源车辆，则所述座舱域控制器还包括有：远程管理模块，用于将所述目标车辆的动力信息上传至数据平台。4.根据权利要求1至3中任一所述的智能座舱域控制器，其特征在于，所述数据记录模块在录制所述目标车辆内部影像，以及录制与所述目标车辆处于第一距离内的影像时，还包括：对录制的影像进行分帧，得到多个单帧图像；将每个单帧图像输入至第一预设神经网络模型中进行识别，确定所述单帧图像中是否存在第一对象；若所述单帧图像中存在所述第一对象，则控制所述目标车辆的车门处于开启状态；若所述单帧图像中不存在所述第一对象，则控制所述目标车辆的车门处于关闭状态。5.根据权利要求1至3中任一所述的智能座舱域控制器，其特征在于，所述监测模块对第一对象进行监测，并基于监测结果输出第一提示消息的过程包括：获取所述数据记录模块录制的所述目标车辆内部包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵川，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：