【技术实现步骤摘要】
草方格沙障铺设设备
[0001]本技术涉及防风固沙
,特别涉及一种草方格沙障铺设设备。
技术介绍
[0002]全球性的气候变暖和日益干旱,导致全世界范围荒漠化程度的加深和范围的扩大,尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。因此,防治沙漠化是我国一项长期的重要工作。长期以来,生物治沙在沙漠化防治过程中占主导地位,而在干旱的沙漠地区,工程治沙是有效的治沙手段。在沙漠中铺设草方格技术是我国人民在长期治沙工作中总结出来的行之有效地防风固沙方法,它将工程治沙和生物治沙相结合,取得了较好的效果。目前,在沙漠和沙地的恶劣条件下铺设草方格主要采用人工的方式,人工作业具有劳动程度大、效率低、成本高等缺点。因此,由机械代替人工铺设草方格就成为一种合理的选择。
[0003]现有技术中曾提出一些草方格沙障铺设装置,例如:参考文献1公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法,该文献通过“L”型草方格铺设方法,实现了行进间铺草压草一体化,且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现。参考文献2公开了一种全自动草方格铺设机,该文献通过草料筛选机从备用草料中自动筛选出合格草料,通过草帘制作机将合格草料编织成草帘,通过草帘铺设机切割草帘并压入沙土,实现草料筛选、草帘制作和压草工序的机械化,可以减少工作人员,以提高草方格铺设工作的效率。
[0004]现有技术中的上述草方格沙障铺设装置,虽然在一定程度上能够提高草方格沙障的铺设效率,然而整体上自动化程度仍然不高,仍存在铺设效率低以及铺设效果不好等缺点。 />[0005]参考文献1:中国技术专利申请公开号:CN114808983A,公开日期:2022.07.29;
[0006]参考文献2:中国技术专利公告号:CN217556879U,公开日期:2022.10.11。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提出一种草方格沙障铺设设备,该草方格沙障铺设设备自动化程度高,因而利于提高铺设效率高、节省人力成本,且具有较好的沙障铺设效果。
[0008]本技术为了实现上述目的,采用如下技术方案:
[0009]草方格沙障铺设设备,包括车体,以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构;其中:
[0010]平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构由前向后依次设置;
[0011]纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向,且为连续式铺设;
[0012]横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直即沿车体的左右方向;该横向铺草机构为间隔式铺设,即沿着车体的前后方向每间隔预设距离进行草帘的铺设。
[0013]本技术具有如下优点:
[0014]如上所述,本技术述及了一种草方格沙障铺设设备,本技术通过提出的纵向铺草机构和横向铺草机构结构,能够实现沿车体行进方向的纵向草帘连续自动化铺设以及横向草帘间隔自动化铺设,大大节省了人力,提高了工作效率,具有较好的沙障铺设效果。此外,本技术还通过提出的播种机构将种子播撒到草方格内,种子吹动后,被四周的草方格挡住,降雨后,种子便发芽,草方格秸秆腐烂,在沙地表面形成有机层,为新长出来的小草提供营养物质,从而形成植物草方格,即达到了永久固沙的目的,又有效提高了植被覆盖率。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中草方格沙障铺设设备的结构示意图;
[0016]图2为本技术实施例中草方格沙障铺设设备的左视图;
[0017]图3为本技术实施例中草方格沙障铺设设备的右视图;
[0018]图4为本技术实施例中草方格沙障铺设设备的俯视图;
[0019]图5为本技术实施例中平沙机构的结构示意图;
[0020]图6为本技术实施例中洒水机构的结构示意图;
[0021]图7为本技术实施例中纵向铺草机构的结构示意图;
[0022]图8为图7中的A部放大图;
[0023]图9为本技术实施例中纵向铺草机构的右视图;
[0024]图10为本技术实施例中纵向铺草机构的俯视图;
[0025]图11为本技术实施例中纵向工作草帘辊弹起机构的结构示意图;
[0026]图12为本技术实施例中立草机构的结构示意图;
[0027]图13为本技术实施例中横向铺草机构的结构示意图;
[0028]图14为图13中的B部放大图;
[0029]图15为本技术实施例中横向铺草机构(仰视状态)的结构示意图;
[0030]图16为本技术实施例中横向铺草机构的后视图;
[0031]图17为本技术实施例中横向备用草帘单向运动引导机构的结构示意图;
[0032]图18为本技术实施例中铡草机构以及横向草帘传送带等的结构示意图;
[0033]图19为本技术实施例中播种机构的示意图;
[0034]图20为图19中的C部放大图;
[0035]图21为本技术实施例中播种滚筒的结构示意图。
[0036]其中,1
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车体,2
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平沙机构,3
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洒水机构,4
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纵向铺草机构,5
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横向铺草机构,6
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播种机构,201
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平沙铲,301
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水箱,302
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洒水喷头,401
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纵向备用草帘限位机构,402
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纵向备用草帘阻挡机构,403
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纵向支撑架,404
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前段倾斜滑道,405
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后段倾斜滑道,406
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纵向备用草帘辊放入口,407
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纵向草帘辊收纳槽,408
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纵向工作草帘工作槽,409
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驱动电机,410
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主动皮带轮,411
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从动皮带轮,412
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从动皮带轮轴,413
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一号安装槽,414
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驱动电机,415
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传动齿轮,416
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顶杆,417
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直齿条,418
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顶块,419
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一号压力传感器,420
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纵向草帘下落口,421
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倾斜引导板,422
‑
压草轮,423
‑
压草轮伸缩支架,424
‑
伸缩杆,425
‑
引导块,501
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工作支架抬升机构,502
‑
横向备用草帘限位机构,503
‑
横向备用草帘阻挡机构,504
‑
横向支撑架,505
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.草方格沙障铺设设备,其特征在于,包括车体,以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构;平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构由前向后依次设置;其中,纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向;横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直,即沿车体的左右方向。2.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备,其特征在于,所述平沙机构包括平沙铲以及平沙铲推杆;其中,平沙铲沿车体的左右方向布置,且与所述车体的宽度相适应;平沙铲的下部采用朝向前下方弯曲的弧形结构;平沙铲推杆设有至少两个,且均位于平沙铲的上方;平沙铲推杆的固定端与车体相连,平沙铲推杆的活动端与平沙铲相连。3.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备,其特征在于,所述洒水机构包括水箱、水泵、连接管路以及洒水喷头;其中,洒水喷头有多个且均位于车体的下方,并沿车体的左右方向形成“一”字型排列;水箱与洒水喷头之间通过连接管路连接,水泵设置在连接管路上。4.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备,其特征在于,所述纵向铺草机构包括至少两组沿左右方向依次设置的纵向铺草单元;每个所述纵向铺草单元均包括纵向工作支架、纵向备用草帘限位机构、纵向备用草帘阻挡机构、纵向工作草帘驱动机构、压草机构以及立草机构;纵向工作支架由左、右两个对称设置的纵向支撑架组成,两个纵向支撑架结构相同;所述纵向支撑架上设有前、后两段倾斜滑道,其中,前段倾斜滑道与后段倾斜滑道均是由前上方向后下方倾斜,且前段倾斜滑道的倾斜角度小于后段倾斜滑道的倾斜角度;在前段倾斜滑道的前端部设有朝上的纵向备用草帘辊放入口,前段倾斜滑道的后端与后段倾斜滑道的前端衔接,后段倾斜滑道的后端部与车体相连并形成纵向草帘辊收纳槽;纵向备用草帘限位机构位于前段倾斜滑道的前上部,该纵向备用草帘限位机构设置于纵向支撑架上,且用于限定纵向备用草帘辊的初始位置;在前段倾斜滑道的后下部设有用于放置纵向工作草帘辊的纵向工作草帘工作槽;纵向备用草帘阻挡机构位于纵向工作草帘工作槽的前上方,该纵向备用草帘阻挡机构设置于纵向支撑架上,且用于限定纵向备用草帘辊的中间运动位置;纵向工作草帘驱动机构设置在纵向工作草帘工作槽处且用于驱动纵向工作草帘辊转动;在纵向支撑架上对应纵向工作草帘工作槽的底部位置设有一号安装槽;其中,在一号安装槽内安装有能够将所述纵向工作草帘辊向上弹起的纵向工作草帘辊弹起机构;在一号安装槽的侧部设有用于检测所述纵向工作草帘辊重量的一号压力传感器;在车体上对应纵向工作草帘辊的放置位置设有纵向草帘下落口,在纵向草帘下落口处安装有方便纵向草帘下落且朝向后下方倾斜的倾斜引导板;压草机构包括压草轮以及压草轮伸缩支架;其中,压草轮伸缩支架安装于车体上对应每个纵向工作支架的位置后方,压草轮伸缩支架朝向下方且与压草轮相连;其中,压草轮竖向设置且沿前后方向伸展;立草机构包括左、右平行的两个伸缩杆以及连接在每个伸缩杆底部的引导块;其中,两
个引导块均为弧形块,且对称布置,两个引导块形成前宽后窄的“八”字型结构;所述压草轮与“八”字型结构的中心在车体的前后方向上对齐。5.根据权利要求4所述的草方格沙障铺设设备,其特征在于,所述纵向工作草帘驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮以及从动皮带轮;主动皮带轮以及从动皮带轮均位于纵向工作草帘工作槽处,且分别位于纵向工作草帘工作槽的前、后侧,主动皮带轮与从动皮带轮相对且共同对纵向工作草帘辊进行支撑;其中,驱动电机设置于所述纵向支撑架上,且与所述主动皮带轮相连。6.根据权利要求4所述的草方格沙障铺设设备,其特征在于,所述纵向工作草帘辊弹起机构包括驱动电机、传动齿轮以及顶杆;其中,传动齿轮以及顶杆均位于一号安装槽内;驱动电机位于纵向支撑架的侧部且安装于所述纵向支撑架上,驱动电机的伸缩轴伸入一号安装槽内并与传动齿轮相连;在顶杆的侧部设有直齿条,直齿条与传动齿轮相啮合;在顶杆的上部设有顶块;其中,顶块具有一倾斜方向由前上方指向后下方的倾斜面。7.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备,其特征在于,所述横向铺草机构包括上、下两层安装架;上层安装架包括横向工作支架、工作支架抬升机构、横向备用草帘限位机构、横向备用草帘单向运动引导机构、横向备用草帘阻挡机构以及横...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑晨,牛得学,陶清金,刘佳,马志宽,张桂山,董佳豪,杨承锟,马超越,肖文学,
申请(专利权)人:滨州学院,
类型:新型
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