一种电子元器件的焊接平台及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种电子元器件的焊接平台及焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明专利技术包括焊接箱，焊接箱两侧面装设有送板箱和送料箱，前面板安装有控制器，焊接箱底部固定有操作台和第一机械臂，焊接箱内壁装设有多个第三机械臂，第三机械臂的一端装设有电动夹头，焊接箱底部还滑动有第二机械臂，第二机械臂安装有焊接装置，且焊接装置、第三机械臂、操作台、送板箱和送料箱均在第一机械臂的活动范围。本发明专利技术通过利用操作台确定PCB板内插孔的具体位置，第一机械臂夹取送料箱内的电子元器件，夹持组件对PCB板进行夹持固定，焊接装置将PCB板和电子元器件焊接在一起，能够实现对PCB板和电子元器件的全自动化焊接，有利于提高焊接工作的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件的焊接平台及焊接方法


[0001]本专利技术属于电子元器件焊接
，特别是涉及一种电子元器件的焊接平台及焊接方法。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。想要使用电子元器件，则需要将其焊接成电路，常见的有将电子元器件焊接在覆铜板上同时用电线连接，或者焊接在PCB板上。
[0003]而在对大量的PCB板进行焊接时，往往需要借助焊接平台进行实现。若是采用人工焊接方式，不仅会增加人工劳作程度，焊接效率低，而且焊接较为粗糙，失误率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子元器件的焊接平台及焊接方法，实现了对PCB板和电子元器件的全自动化焊接，有利于提高焊接工作效率和焊接精准度。
[0005]为达上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电子元器件的焊接平台，包括焊接箱，焊接箱两侧面装设有送板箱和送料箱，前面板安装有控制器，焊接箱底部固定有操作台和第一机械臂，焊接箱内壁装设有多个第三机械臂，第三机械臂的一端装设有电动夹头，焊接箱底部还滑动有第二机械臂，第二机械臂安装有焊接装置，且焊接装置、第三机械臂、操作台、送板箱和送料箱均在第一机械臂的活动范围。
[0006]利用焊接装置，能够将电子元器件与PCB板焊接在一起。
[0007]焊接装置包括装设于第二机械臂一端的焊接腔和第一电动推杆，焊接腔内装设有电烙铁，电烙铁包括烙铁芯和烙铁头，且烙铁头贯穿焊接腔，第一电动推杆的输出端装设有锡条箱，锡条箱侧面装设有导料槽，且锡条箱与导料槽相连通，锡条箱内装设有电机，电机的输出端缠绕有锡线，导料槽和烙铁头均与锡线相对应。
[0008]送板箱内装设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定有支撑板，送板箱内的侧面固定有挡板和第二电动推杆，挡板和第二电动推杆均与支撑板相对应。
[0009]送料箱内开设有多个传送槽，送料箱的侧面装设有多个放料箱，放料箱与传送槽相对应，传送槽内装设有传输机，放料箱内装设有两个转轴供传输机的皮带运动。传输机有利于实现自动化送料，提高工作效率。
[0010]使用本专利技术装置的焊接方法，包括：在控制器中读入PCB的电路图，获得按照设定的次序应该选取的电子元器件及其位置信息；控制器启动第一机械臂从放板箱中夹取PCB板，放置在工作台上的卡槽，通过第三机械臂固定。
[0011]控制器依次启动放料箱内的传输机，传递出电子元器件，第一机械臂夹取电子元
器件，并将电子元器件移动至所需要插入插孔的上方。
[0012]在电子元器件移动至PCB板的上方时开启电烙铁，同时将电子元器件插入插孔内，并且控制电烙铁靠近插孔，同时移动锡线使之靠近电烙铁。
[0013]在电烙铁移动至电子元器件插入的插孔下方时，锡线与电烙铁的顶端相接触，使得电烙铁融化锡线从而对电子元器件进行焊接。
[0014]锡线与电烙铁相接触后，关闭电烙铁并且移动锡线远离电烙铁，然后控制电烙铁和锡线远离PCB板。
[0015]然后安装下一个电子元器件，直至全部焊接完成。
[0016]电烙铁与锡条相接触至电烙铁关闭之间的时间间隔为0.5秒，电烙铁电连接有内部含有保护电路的电路保护盒，当焊接大量的PCB板时，能够使得节省能源与提高效率之间达到平衡，最大限度的降低成本。
[0017]本专利技术的实施例具有以下有益效果：本专利技术通过利用操作台固定PCB板和确定插孔的具体位置，第一机械臂夹取送料箱内的电子元器件，夹持组件对PCB板进行夹持固定，焊接装置将PCB板和电子元器件焊接在一起，能够实现对PCB板和电子元器件的全自动化焊接，有利于提高焊接工作效率和焊接精准度，降低了人力物力的浪费。
[0018]本专利技术通过控制电烙铁的开启和关闭的时间，可以在提高工作效率的同时降低对电能资源的浪费。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例焊接平台的整体结构示意图；图2为本专利技术一实施例第二机械臂的结构示意图；图3为本专利技术一实施例焊接装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施例夹持组件的结构示意图；图5为本专利技术一实施例送板箱的剖面图；图6为本专利技术一实施例传送槽和放料箱的剖面图；其中，上述附图包括以下附图标记：焊接箱1，操作台101，控制器102，送板箱103，送料箱104，第一机械臂105，电动滑轨201，第二机械臂202，电烙铁203，第一电动推杆204，电机205，导料槽206，锡条箱207，焊接腔208，第三机械臂301，电动夹头302，第二电动推杆601，电动伸缩杆602，挡板603，支撑板604，传送槽701，传输机702，转轴703，放料箱704。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用
的任何限制。
[0021]为了保持本专利技术实施例的以下说明清楚且简明，本专利技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0022]请参阅图1
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6所示，在本实施例中提供了一种电子元器件的焊接平台，包括焊接箱1，焊接箱1两侧面装设有送板箱103和送料箱104，前面板安装有控制器102，焊接箱1底部固定有操作台101和第一机械臂105，焊接箱1内壁装设有多个第三机械臂301，第三机械臂301的一端装设有电动夹头302，焊接箱1底部还滑动装设有第二机械臂202，第二机械臂202装设有焊接装置，且焊接装置、第三机械臂301、操作台101、送板箱103和送料箱104均在第一机械臂105的活动范围。
[0023]利用焊接装置，能够将电子元器件与PCB板焊接在一起。
[0024]具体的：当使用焊接箱1对PCB板进行焊接时，首先将PCB板放入送板箱103内，将各种需要的电器元件放入送料箱104内，然后将需要焊接的电路图纸输入到控制器102内，第一机械臂105将送板箱103内的PCB板夹取出来并放置在操作台101的上方，然后启动第三机械臂301，对PCB板进行夹持固定。
[0025]控制器还能根据预设的次序，比如从左到右，从上到下，或者其他次序，控制送料箱104内传输机702传递相应的电子元件。然后第一机械臂105启动，第一机械臂105对送料箱104传递出的电子元器件进行夹取，然后第一机械臂105夹取着电子元器件停止在所对应的插孔上方，然后第二机械臂202启动，第二机械臂202带动焊接装置移动至需要插入电子元器件的插孔的下侧，同时第一机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件的焊接平台，其特征在于，包括：包括焊接箱（1），焊接箱（1）两侧面装设有送板箱（103）和送料箱（104），前面板安装有控制器（102），焊接箱（1）底部固定有操作台（101）和第一机械臂（105），焊接箱（1）内壁装设有多个第三机械臂（301），第三机械臂（301）的一端转动连接有电动夹头（302），焊接箱（1）底部还滑动装设有第二机械臂（202），第二机械臂（202）装设有焊接装置，且焊接装置、第三机械臂（301）、操作台（101）、送板箱（103）和送料箱（104）均在第一机械臂（105）的活动范围。2.如权利要求1所述的一种电子元器件的焊接平台，其特征在于，焊接装置包括装设于第二机械臂（202）一端的焊接腔（208）和第一电动推杆（204），焊接腔（208）内装设有电烙铁（203），电烙铁（203）包括烙铁芯和烙铁头，且烙铁头贯穿焊接腔（208），第一电动推杆（204）的输出端装设有锡条箱（207），锡条箱（207）侧面装设有导料槽（206），且锡条箱（207）与导料槽（206）相连通，锡条箱（207）内装设有电机（205），电机（205）的输出端缠绕有锡线，导料槽（206）和烙铁头均与锡线相对应。3.如权利要求1所述的一种电子元器件的焊接平台，其特征在于，送板箱（103）内装设有电动伸缩杆（602），电动伸缩杆（602）的一端固定有支撑板（604），送板箱（103）内的侧面固定有挡板（603）和第二电动推杆（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆琳，
申请(专利权)人：武汉毅丰隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：