本申请涉及一种柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置,该保持架包括同轴设置的柔性内圈和柔性外圈，柔性内圈和柔性外圈分别呈椭圆形结构设置于凸轮外周；保持架，设置于柔性内圈和柔性外圈之间，保持架包括环形本体，环形本体的圆周方向设置有间隔分布的多个引导兜孔；多个滚动元件，滚动元件可转动地设置于引导兜孔内，其中，位于柔性内圈和柔性外圈的长轴两端的引导兜孔的密度大于位于柔性内圈和柔性外圈的短轴两端的引导兜孔的密度。引导兜孔在长轴附近较多，使长轴附近排布较多的滚动元件，短轴附近较少，使短轴附近滚动元件变的稀疏，在同样负载的情况下，单个滚动元件所受接触应力减小，从而整机寿命得到提升。从而整机寿命得到提升。从而整机寿命得到提升。
【技术实现步骤摘要】
柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置
[0001]本申请涉及减速器
，尤其涉及一种柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置。
技术介绍
[0002]谐波减速器主要由刚性环形体、柔性环形体和波发生器组成。柔性环形体在波发生器的作用下产生弹性变形，其上的柔齿与刚轮互相作用，从而达到传动目的。挠曲成椭圆状的柔轮在其长轴的两端部分与刚性环形体的钢齿啮合，传递扭矩。波发生器具有椭圆形外周面的凸轮，以及安装于该凸轮椭圆外周面的柔性轴承，柔性轴承的柔性内外圈通过凸轮挠曲为椭圆形，多个滚动元件在柔性内外圈之间，保持架设于柔性内外圈之间，沿其圆周方向等间隔设有多个引导兜孔，用于包裹滚动元件，用以隔离滚动元件避免相互接触。
[0003]因柔性外齿与刚性内齿在波发生器在长轴两端啮合，长轴两端附近的滚动元件受力而导致接触应力变大，而在短轴附近的滚珠不受力，处于一种松散的状态，导致长轴两端滚动元件应力较大、各个滚动元件受力不均衡使得整机寿命有所下降的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置，可以使长轴两端的滚动元件所受接触应力减小，各个滚动元件受力均匀，从而使滚动元件、滚道等使用寿命增加，整机寿命得到相应提升。
[0005]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种柔性轴承，包括同轴设置的柔性内圈和柔性外圈，所述柔性内圈和所述柔性外圈分别呈椭圆形结构设置于凸轮外周；保持架，设置于所述柔性内圈和柔性外圈之间，所述保持架包括环形本体，所述环形本体的圆周方向设置有间隔分布的多个引导兜孔；以及多个滚动元件，所述滚动元件可转动地设置于所述引导兜孔内，其中，位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的长轴两端的所述引导兜孔的密度大于位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的短轴两端的所述引导兜孔的密度。
[0006]本申请的一种实施例中，所述环形本体包括沿圆周方向依次连续分布的第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段和第四弧形段；其中，所述柔性内圈和所述柔性外圈的长轴两端分别落入所述第一弧形段和第三弧形段上，所述柔性内圈和所述柔性外圈的短轴两端分别落入所述第二弧形段和第四弧形段上；所述第一弧形段和所述第三弧形段中任一者的所述引导兜孔的密度大于所述第二弧形段和第四弧形段中任一者的所述引导兜孔的密度。
[0007]本申请的一种实施例中，所述第一弧形段中的所述引导兜孔的密度和所述第三弧形段中所述引导兜孔的密度相同；以及/或者，所述第二弧形段中的所述引导兜孔的密度和所述第四弧形段中所述引导兜孔的密度相同。
[0008]本申请的一种实施例中，所述第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段和第四弧形段的圆心角均相同。
[0009]本申请的一种实施例中，所述第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段和第四弧形段
中任一者内的多个所述引导兜孔等间距间隔分布。
[0010]本申请的一种实施例中，所述第一弧形段和所述第三弧形段内分别设有五个所述引导兜孔；以及/或者，所述第二弧形段和所述第四弧形段内分别设有两个所述引导兜孔。
[0011]本申请的一种实施例中，所述滚动元件为滚珠。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种波发生器，包括：如第一方面任一项所述的柔性轴承；以及凸轮，具有椭圆形外周面，所述凸轮连接于所述柔性内圈，所述凸轮转动带动所述柔性轴承同步转动，并使所述柔性轴承呈椭圆形结构。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种谐波减速器，包括：刚性环形体，具有多个刚性内齿；柔性环形体，可转动地设置于所述刚性环形体内，所述柔性环形体具有多个柔性外齿，所述多个刚性内齿的数量大于所述多个柔性外齿的数量，且部分所述刚性内齿与部分所述柔性外齿相互啮合；以及如第二方面所述的波发生器，所述波发生器可转动地设置于所述柔性环形体内圈，使所述柔性环形体呈椭圆形结构并以差速相对所述波发生器转动。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种传动装置，包括：电机和负载部件；以及如第三方面所述的谐波减速器，所述电机的输出端与所述凸轮连接，所述负载部件与所述柔性环形体连接。
[0015]根据本申请实施例提供的柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置，其中，柔性轴承包括同轴设置的柔性内圈和柔性外圈，所述柔性内圈和所述柔性外圈分别呈椭圆形结构设置于凸轮外周；保持架，设置于所述柔性内圈和柔性外圈之间，所述保持架包括环形本体，所述环形本体的圆周方向设置有间隔分布的多个引导兜孔；以及多个滚动元件，所述滚动元件可转动地设置于所述引导兜孔内，其中，位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的长轴两端的所述引导兜孔的密度大于位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的短轴两端的所述引导兜孔的密度。其中，该保持架的多个引导兜孔采用非等间距设置，引导兜孔的数量在柔性轴承的长轴两端附近较多，使长轴两端附近排布较多的滚动元件，短轴两端附近引导兜孔的数量较少，使短轴两端附近滚珠变的稀疏，在同样负载的情况下，长轴两端的单个滚动元件所受接触应力减小，各个滚动元件受力均匀，从而使滚动元件、滚道使用寿命增加，整机寿命得到相应提升。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0017]图1示出本申请实施例提供的一种谐波减速器的主视图；
[0018]图2示出本申请实施例提供的一种波发生器的的主视图；
[0019]图3示出本申请实施例提供的一种柔性轴承的一种实施方式的主视图；
[0020]图4示出本申请实施例提供的一种柔性轴承的另一种实施方式的主视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、谐波减速器；10、波发生器；1、柔性轴承；11、柔性内圈；12、柔性外圈；13、滚
珠；14、保持架；141、引导兜孔；2、凸轮；20、柔性环形体；21、柔性外齿；30、刚性环形体；31、刚性内齿；AX1、长轴；AX2、短轴。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请实施例提供了一种传动装置，包括：电机和负载部件；以及谐波减速器100，所述电机的输出端与所述谐波减速器100的输入端连接，所述负载部件与所述谐波减速器100的输出端连接。
[0025]图1示出本申请实施例提供的一种谐波减速器100的主视图。
[0026]请参见本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性轴承，其特征在于，包括：同轴设置的柔性内圈和柔性外圈，所述柔性内圈和所述柔性外圈分别呈椭圆形结构设置于凸轮外周；保持架，设置于所述柔性内圈和柔性外圈之间，所述保持架包括环形本体，所述环形本体的圆周方向设置有间隔分布的多个引导兜孔；以及多个滚动元件，所述滚动元件可转动地设置于所述引导兜孔内，其中，位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的长轴两端的所述引导兜孔的密度大于位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的短轴两端的所述引导兜孔的密度。2.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述环形本体包括沿圆周方向依次连续分布的第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段和第四弧形段；其中，所述柔性内圈和所述柔性外圈的长轴两端分别落入所述第一弧形段和第三弧形段上，所述柔性内圈和所述柔性外圈的短轴两端分别落入所述第二弧形段和第四弧形段上；所述第一弧形段和所述第三弧形段中任一者的所述引导兜孔的密度大于所述第二弧形段和第四弧形段中任一者的所述引导兜孔的密度。3.根据权利要求2所述的柔性轴承，其特征在于，所述第一弧形段中的所述引导兜孔的密度和所述第三弧形段中所述引导兜孔的密度相同；以及/或者，所述第二弧形段中的所述引导兜孔的密度和所述第四弧形段中所述引导兜孔的密度相同。4.根据权利要求2所述的柔性轴承，其特征在于，所述第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段和第四弧形段的圆心角均相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，谷甲甲，蔡达成，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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