柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置制造方法及图纸

本申请涉及一种柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置,该保持架包括同轴设置的柔性内圈和柔性外圈，柔性内圈和柔性外圈分别呈椭圆形结构设置于凸轮外周；保持架，设置于柔性内圈和柔性外圈之间，保持架包括环形本体，环形本体的圆周方向设置有间隔分布的多个引导兜孔；多个滚动元件，滚动元件可转动地设置于引导兜孔内，其中，位于柔性内圈和柔性外圈的长轴两端的引导兜孔的密度大于位于柔性内圈和柔性外圈的短轴两端的引导兜孔的密度。引导兜孔在长轴附近较多，使长轴附近排布较多的滚动元件，短轴附近较少，使短轴附近滚动元件变的稀疏，在同样负载的情况下，单个滚动元件所受接触应力减小，从而整机寿命得到提升。从而整机寿命得到提升。从而整机寿命得到提升。

【技术实现步骤摘要】
柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置


[0001]本申请涉及减速器
，尤其涉及一种柔性轴承、波发生器、谐波减速器及传动装置。

技术介绍

[0002]谐波减速器主要由刚性环形体、柔性环形体和波发生器组成。柔性环形体在波发生器的作用下产生弹性变形，其上的柔齿与刚轮互相作用，从而达到传动目的。挠曲成椭圆状的柔轮在其长轴的两端部分与刚性环形体的钢齿啮合，传递扭矩。波发生器具有椭圆形外周面的凸轮，以及安装于该凸轮椭圆外周面的柔性轴承，柔性轴承的柔性内外圈通过凸轮挠曲为椭圆形，多个滚动元件在柔性内外圈之间，保持架设于柔性内外圈之间，沿其圆周方向等间隔设有多个引导兜孔，用于包裹滚动元件，用以隔离滚动元件避免相互接触。
[0003]因柔性外齿与刚性内齿在波发生器在长轴两端啮合，长轴两端附近的滚动元件受力而导致接触应力变大，而在短轴附近的滚珠不受力，处于一种松散的状态，导致长轴两端滚动元件应力较大、各个滚动元件受力不均衡使得整机寿命有所下降的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种柔性轴承、波发生器、谐波减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性轴承，其特征在于，包括：同轴设置的柔性内圈和柔性外圈，所述柔性内圈和所述柔性外圈分别呈椭圆形结构设置于凸轮外周；保持架，设置于所述柔性内圈和柔性外圈之间，所述保持架包括环形本体，所述环形本体的圆周方向设置有间隔分布的多个引导兜孔；以及多个滚动元件，所述滚动元件可转动地设置于所述引导兜孔内，其中，位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的长轴两端的所述引导兜孔的密度大于位于所述柔性内圈和所述柔性外圈的短轴两端的所述引导兜孔的密度。2.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述环形本体包括沿圆周方向依次连续分布的第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段和第四弧形段；其中，所述柔性内圈和所述柔性外圈的长轴两端分别落入所述第一弧形段和第三弧形段上，所述柔性内圈和所述柔性外圈的短轴两端分别落入所述第二弧形段和第四弧形段上；所述第一弧形段和所述第三弧形段中任一者的所述引导兜孔的密度大于所述第二弧形段和第四弧形段中任一者的所述引导兜孔的密度。3.根据权利要求2所述的柔性轴承，其特征在于，所述第一弧形段中的所述引导兜孔的密度和所述第三弧形段中所述引导兜孔的密度相同；以及/或者，所述第二弧形段中的所述引导兜孔的密度和所述第四弧形段中所述引导兜孔的密度相同。4.根据权利要求2所述的柔性轴承，其特征在于，所述第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段和第四弧形段的圆心角均相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，谷甲甲，蔡达成，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：