一种用于危化品取样的移动小车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于危化品取样的移动小车，属于危化品采样设备技术领域，包括用于承载危化品取样机构的车体和对称设于车体两侧的驱动机构，驱动机构包括悬架机构，设于车体侧壁的底盘，环设于底盘上的驱动轮、支重轮、诱导轮、张紧轮和拖带轮，与驱动轮、支重轮、诱导轮、张紧轮和拖带轮啮齿相连的履带，以及设于车体上并与驱动轮相连接的电机；悬架机构包括两端分别与支重轮和底盘相连接的平衡肘，平衡肘和底盘之间设有减震机构。本发明专利技术可提高消防人员现场处置灾害事故的效率、保障救援人员的人身安全，并极大适应泄露复杂环境以保证取样成功率。样成功率。样成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于危化品取样的移动小车


[0001]本专利技术属于危化品采样设备
，具体涉及一种用于危化品取样的移动小车。

技术介绍

[0002]从危险化学品事故类型上看，爆炸、泄漏、火灾占了所有事故的94.4％。其中泄漏是事故数量最多的类型，而泄漏事故又极易引发爆炸和火灾事故，一旦发生，往往造成人员重大伤亡和财产严重损失。
[0003]危化品泄漏突发事故发生后，往往需要对现场进行探测取样分析，以确定泄露危化品的种类和浓度，以便于下一步的应急救援和事故处理。但是此类事故现场环境十分复杂，极易产生浓烟、有毒气体、高温或核辐射等，开展人工探测取样分析安全风险极大。针对救援人员应对危险化学品事故侦测的救援任务中仍缺乏有效、安全的能替代作业人员进行危化气液体取样的机械移动机构，解决人工取样安全风险极大问题。危化品泄露环境复杂，地面不平整，存在一些坑洼和沟渠，使机械移动机构行动困难、平衡性极差，给取样过程造成了极大的阻碍。
[0004]因此，本专利技术提供了一种用于危化品取样的移动小车，提高消防人员现场处置灾害事故的效率、保障救援人员的人身安全，并极大适应泄露复杂环境以保证取样成功率，成为所属
技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于危化品取样的移动小车，解决现有危化品人工取样风险高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种用于危化品取样的移动小车，包括用于承载危化品取样机构的车体和对称设于车体两侧的驱动机构，驱动机构包括悬架机构，设于车体侧壁的底盘，环设于底盘上的驱动轮、支重轮、诱导轮、张紧轮和拖带轮，与驱动轮、支重轮、诱导轮、张紧轮和拖带轮啮齿相连的履带，以及设于车体上并与驱动轮相连接的电机；悬架机构包括两端分别与支重轮和底盘相连接的平衡肘，平衡肘和底盘之间设有减震机构。
[0008]进一步地，电机驱动轴上设有减速器，驱动轮安装于减速器输出轴花键上。
[0009]进一步地，支重轮有若干个并等距啮合于履带内，相邻支重轮间距为履带节距的2.5或3.5倍，履带前角为40
°
～45
°
。
[0010]进一步地，平衡肘一端与支重轮固定相连、另一端与底盘铰接相连。
[0011]进一步地，支重轮包括与履带相啮合的轮毂，以及通过轴承与轮毂相连接的轮轴，平衡肘与轮轴固定连接。
[0012]进一步地，减震机构包括一端与平衡肘相铰接、另一端通过直线轴承安装于底盘上的导向轴，以及穿设于导向轴上并且两端分别与平衡肘和底盘相连接的减震弹簧。
[0013]进一步地，平衡肘、支重轮和减震机构一一对应。
[0014]进一步地，底盘上设有与诱导轮相连接的履带调节机构，履带调节机构包括设于底盘上的正反转电机、以及分别与正反转电机驱动轴和诱导轮相连接的转动轴。
[0015]进一步地，还包括设于车体内部的微处理器、电机驱动器和电池，电机驱动器与电机和微处理器相连，电池与微处理器相连。
[0016]进一步地，电机为直流无刷伺服电机，履带为钢基橡胶履带，履带接地长为0.7
‑
0.8m，履带中心距为0.75
‑
0.8m。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有危化品人工取样风险高的技术问题，采用了一种移动小车用于危化品取样，提高消防人员现场处置灾害事故的效率、保障救援人员的人身安全，并极大适应泄露复杂环境以保证取样成功率。
[0019]本专利技术车体作为危化品取样机构的承载体，可有效将取样机构送入危险的泄露环境，避免了人工取样的危害。车体两侧设有驱动机构，驱动机构包括悬架机构、底盘、驱动轮、支重轮、诱导轮、张紧轮和拖带轮和履带，车体上设有与驱动轮相连接的电机。电机带动驱动轮转动时，通过驱动轮上的轮齿和履带啮合，连续不断地把履带从后方卷起，履带接地部分给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，进而推动车体向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮在履带表面啮合向前滚动，从而使车体向前行驶。悬架机构包括平衡肘，平衡肘和底盘之间设有减震机构可缓冲由不平路面传给车体的冲击力，并衰減由此引起的震动，以保证移动与取样的平稳。本专利技术具有良好的爬坡能力、爬坡能力、以及防倾覆稳定性，能够适用于各种复杂的泄露环境，保证取样的成功率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图。
[0021]图2为本专利技术驱动轮与电机连接图。
[0022]图3为本专利技术诱导轮与履带调节机构连接图。
[0023]图4为本专利技术支重轮结构图。
[0024]图5为本专利技术支重轮与平衡肘连接图。
[0025]图6为本专利技术各电学元件连接图。
[0026]其中，附图标记对应的名称为：
[0027]1‑
车体，2
‑
底盘，3
‑
驱动轮，4
‑
支重轮，5
‑
诱导轮，6
‑
张紧轮，7
‑
拖带轮，8
‑
履带，9
‑
电机，10
‑
平衡肘，11
‑
减震弹簧，12
‑
减速器，13
‑
正反转电机，14
‑
转动轴，15
‑
微处理器，16
‑
电机驱动器，17
‑
电池，18
‑
导向轴，41
‑
轮毂，42
‑
轮轴，43
‑
轴承。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于危化品取样的移动小车，其特征在于，包括用于承载危化品取样机构的车体(1)和对称设于车体(1)两侧的驱动机构，驱动机构包括悬架机构，设于车体(1)侧壁的底盘(2)，环设于底盘(2)上的驱动轮(3)、支重轮(4)、诱导轮(5)、张紧轮(6)和拖带轮(7)，与驱动轮(3)、支重轮(4)、诱导轮(5)、张紧轮(6)和拖带轮(7)啮齿相连的履带(8)，以及设于车体(1)上并与驱动轮(3)相连接的电机(9)；悬架机构包括两端分别与支重轮(4)和底盘(2)相连接的平衡肘(10)，平衡肘(10)和底盘(2)之间设有减震机构。2.根据权利要求1所述的一种用于危化品取样的移动小车，其特征在于，电机(9)驱动轴上设有减速器(12)，驱动轮(3)安装于减速器(12)输出轴花键上。3.根据权利要求1所述的一种用于危化品取样的移动小车，其特征在于，支重轮(4)有若干个并等距啮合于履带(8)内，相邻支重轮(4)间距为履带(8)节距的2.5或3.5倍，履带(8)前角为40
°
～45
°
。4.根据权利要求1所述的一种用于危化品取样的移动小车，其特征在于，平衡肘(10)一端与支重轮(4)固定相连、另一端与底盘(2)铰接相连。5.根据权利要求4所述的一种用于危化品取样的移动小车，其特征在于，支重轮(4)包括与履带(8)相啮合的轮毂(41)，以及通...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘子琼，刘军军，蔡月日，祝兴华，郭海东，
申请(专利权)人：应急管理部四川消防研究所，
类型：发明
国别省市：