一种红花椒采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种红花椒采摘机械手，包含手持杆、开关、联接支架和剪切组件四部分组成。其中，剪切组件与手持杆通过联接支架固定连接，剪切组件主要由固定钝齿刃和可动利齿刃组成，通过可动利齿刃与固定钝齿刃的往复运动形成剪切力完成对红花椒的剪切采摘；手持杆为具有伸缩结构的圆柱体，能适用不同高度红花椒的采摘，该手持杆包含中空的壳体，壳体外表面设置有开关按钮，壳体内部设置有驱动电机，该驱动电机通过偏心轴连接可动利齿刃，并控制剪切组件完成对红花椒的剪切采摘。本红花椒采摘机械手轻巧灵便，在红花椒采摘过程中适用度高，采摘过程中对红花椒损伤小，采摘设备不易伤人，具有较高的实用性和市场前景。具有较高的实用性和市场前景。具有较高的实用性和市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种红花椒采摘机械手


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种红花椒采摘机械手。

技术介绍

[0002]目前的红花椒采摘方法有手动采摘、高枝剪切、机械振动、药剂喷洒、负压吸收等采收方法的报道，但不同程度的存在着一些问题，高枝剪切是大规模椒农采收的主要方法，其缺点是设备笨重，长时间托举着进行花椒采摘耗时耗力，且对红花椒树伤害大，而其余用户大部分都采用手工采摘，其它方法都难以保护红花椒的品质，因此椒农普遍不接受市场上试行的采摘器具，因而如何提高红花椒的采摘器具的高效率，且实现三不伤(不伤红花椒、不伤红花椒树、不伤人)一直是目前迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种实用的红花椒采摘机械手，旨在解决现有红花椒采摘辅助设备的笨重、存在安全隐患以及效率低下等问题，能在避免了红花椒损伤的基础上很大程度的提高红花椒采摘效率，结构简单，操作方便。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种红花椒采摘机械手，该机械手包含剪切组件，其为耙齿状结构，用于红花椒柄进入耙齿中时对红花椒柄进行剪切；联接支架，其一端固定连接在该剪切组件上；手持杆，其为中空的圆柱体结构，其靠近剪切组件的一端与联接支架的另一端固定连接，远离所述剪切组件的一端设置有底盖；开关按钮，其固定设置在手持杆上；
[0006]其中，剪切组件包含固定齿刃，其为片状结构，一端设置有耙齿，另一端通过联接支架与手持杆固定连接，固定齿刃与手持杆的端部相对的面上开设有与齿刃排列方向平行的凹槽；锁扣，其滑动连接在凹槽内，该锁扣上开设有第一通槽；可动齿刃，其为片状结构，一面与固定齿刃接触，其一端设置有与固定齿刃的耙齿相对的耙齿，其另一端开设有与第一通槽相对的第二通槽，可动齿刃与锁扣固定连接，可动齿刃用于相对固定齿刃往复运动形成剪切力；偏心联结座，其基底的第一面上设置有与第一通槽和第二通槽相适配的凸台，该凸台卡接在锁扣和可动齿刃的通槽内，该偏心联结座的基底的第二面上设置有两个相对的限位板，两个限位板的外侧均开设有卡槽；压紧回正弹簧，其一端卡抵在偏心联结座的卡槽内，另一端固定或卡抵在联接支架上，用于压紧偏心联结座以及回正往复运动的可动齿刃；
[0007]其中，手持杆包含电机座，其固定设置在手持杆内；驱动电机，其处于手持杆内，并固定设置在电机座上；偏心轴，其远离剪切组件的一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端卡接在偏心联结座上的两个限位板之间；该开关按钮和驱动电机均与电源电连接。
[0008]优选地，手持杆具有伸缩结构，用于根据不同高度的红花椒调节手持杆的伸长度。
[0009]优选地，固定齿刃为钝齿刃，可动齿刃为利齿刃。
[0010]优选地，联接支架为弧形结构，其一端固定连接在固定齿刃上，另一端设置有与手
持杆的柱形横切面相同尺寸的圆盘，该圆盘固定连接在手持杆靠近剪切组件的一端，手持杆与剪切组件呈一定角度，用于应对不同的采摘环境。
[0011]优选地，电源为置于手持杆内部的12V蓄电池或外接电源，其中，外接电源的输出电压为12V。
[0012]优选地，电机座处于靠近剪切组件的一端的开口处，电机座的圆盘中央开设有通孔，偏心轴穿过该通孔。
[0013]优选地，驱动电机为直流减速电机，型号为25GA370。
[0014]本技术的一种红花椒采摘机械手，解决了现有红花椒采摘辅助设备的笨重、存在安全隐患以及效率低下等问题，并具有以下优点：
[0015]本技术提供的红花椒采摘机械手，其结构简单，操作方便，具备伸缩结构，可适用不同高度的红花椒采摘，能有效的提高采摘效率，其刀头外部为钝齿刃，能有效降低红花椒采摘过程中的意外伤人概率，并且几乎不会对采摘的红花椒造成损伤，保障了红花椒的品质，具有较高的实用性和市场前景。
附图说明
[0016]图1为本技术红花椒采摘机械手的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术红花椒采摘机械手中剪切组件的结构示意图。
[0018]图3为本技术红花椒采摘机械手中剪切组件的爆炸视图。
[0019]图4为本技术红花椒采摘机械手的主视剖视图。
[0020]图5为本技术红花椒采摘机械手的局部立体剖视图。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]一种红花椒采摘机械手，参照图1，该机械手包含耙齿状结构的剪切组件，用于在红花椒柄进入耙齿中时对红花椒柄进行剪切；一端固定连接在剪切组件上联接支架9；中空的圆柱体结构的手持杆3，该手持杆3靠近剪切组件的一端与联接支架9的另一端固定连接，其远离剪切组件的一端设置有底盖2；固定设置在手持杆3上的开关按钮5，其立体视图如图1所示；
[0024]进一步地，参照图1～5，剪切组件包含片状结构的固定齿刃10，其一端设置有耙齿，另一端通过联接支架9与手持杆3固定连接，该固定齿刃10与手持杆3的端部相对的面上开设有与齿刃排列方向平行的凹槽；滑动连接在凹槽内的锁扣13，该锁扣13上开设有第一通槽；片状结构的可动齿刃11，其一面与固定齿刃10接触，其一端设置有与固定齿刃10的耙齿相对的耙齿，该可动齿刃11的另一端开设有与第一通槽相对的第二通槽，该可动齿刃11与锁扣13固定连接，可动齿刃11用于相对固定齿刃10往复运动形成剪切力；偏心联结座12，其基底的第一面上设置有与第一通槽和第二通槽相适配的凸台，该凸台卡接在锁扣13和可
动齿刃11的通槽内，该偏心联结座12的基底的第二面上设置有两个相对的限位板，两个限位板的外侧均开设有卡槽；一端卡抵在偏心联结座12的卡槽内的压紧回正弹簧14，其另一端固定或卡抵在联接支架9上，用于压紧偏心联结座12以及回正往复运动的可动齿刃11，该剪切组件的立体结构如图2所示，该剪切组件的爆炸视图如图3所示；
[0025]其中，手持杆3包含固定设置在手持杆3内的电机座7；处于手持杆3内并固定设置在电机座7上的驱动电机6；远离剪切组件的一端并与驱动电机6的输出轴固定连接的偏心轴8，其另一端卡接在偏心联结座12上的两个限位板之间，同时，开关按钮5和驱动电机6均与电源电连接，该机械手的主视剖视图如图4所示，该机械手的局部立体剖视图如图5所示。
[0026]根据本技术一具体实施例，手持杆3具有常规的伸缩结构，可根据不同高度的红花椒调节手持杆3的伸长度。
[0027]根据本技术一具体实施例，固定齿刃10为钝齿刃，可动齿刃11为利齿刃，利齿刃的可动齿刃11位于钝齿刃的固定齿刃10的内侧，可起到安全防护作用。
[0028]根据本技术一具体实施例，联接支架9为弧形结构，其一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红花椒采摘机械手，其特征在于，该机械手包含：剪切组件，其为耙齿状结构，用于在红花椒柄进入耙齿中时对红花椒柄进行剪切；联接支架(9)，其一端固定连接在所述剪切组件上；手持杆(3)，其为中空的圆柱体结构，其靠近所述剪切组件的一端与所述联接支架(9)的另一端固定连接，远离所述剪切组件的一端设置有底盖(2)；以及开关按钮(5)，其固定设置在所述手持杆(3)上；其中，所述的剪切组件包含：固定齿刃(10)，其为片状结构，一端设置有耙齿，另一端通过联接支架(9)与所述手持杆(3)固定连接，所述固定齿刃(10)与手持杆(3)的端部相对的面上开设有与齿刃排列方向平行的凹槽；锁扣(13)，其滑动连接在所述凹槽内，该锁扣(13)上开设有第一通槽；可动齿刃(11)，其为片状结构，一面与所述固定齿刃(10)接触，其一端设置有与所述固定齿刃(10)的耙齿相对的耙齿，其另一端开设有与所述第一通槽相对的第二通槽，所述可动齿刃(11)与所述锁扣(13)固定连接，所述可动齿刃(11)用于相对所述固定齿刃(10)往复运动形成剪切力；偏心联结座(12)，其基底的第一面上设置有与所述第一通槽和第二通槽相适配的凸台，该凸台卡接在所述锁扣(13)和可动齿刃(11)的通槽内，该偏心联结座(12)的基底的第二面上设置有两个相对的限位板，两个限位板的外侧均开设有卡槽；压紧回正弹簧(14)，其一端卡抵在所述偏心联结座(12)的卡槽内，另一端固定或卡抵在所述联接支架(9)上，用于压紧所述的偏心联结座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪雨，石峥嵘，廖之辉，廖成奥，
申请(专利权)人：绵阳师范学院，
类型：新型
国别省市：