一种新型滚筒式辣椒采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于辣椒采摘技术领域，特别涉及一种新型滚筒式辣椒采摘装置，包括滚桶体、梳齿机构、传动轴、主动盘，所述滚桶体与所述主动盘同圆心连接，所述梳齿机构包括若干个梳齿轴以及设置在梳齿轴上的若干个梳齿，所述梳齿机构通过偏心连杆机构驱动，所述偏心连杆机构包括偏心盘以及连杆机构，所述偏心盘通过连杆机构与梳齿机构传动连接，使梳齿机构的梳齿与地面始终保持同一角度,本实用新型专利技术提供一种新型滚筒式辣椒采摘装置，采用偏心连杆机构实现梳齿机构的传动以及固定，使其不用直接固定到传送辊环上，方便装配和制造，可提升制造效率，此外，此结构还方便部件的拆换和维护。此结构还方便部件的拆换和维护。此结构还方便部件的拆换和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种新型滚筒式辣椒采摘装置


[0001]本技术属于辣椒采摘
，特别涉及一种新型滚筒式辣椒采摘装置。

技术介绍

[0002]滚筒式辣椒收获机是目前最先进的辣椒收获机之一，其原理为通过滚筒上的梳齿机构将辣椒从辣椒棵上梳下来，以完成辣椒的农田采摘，具有采摘效率高，含杂率底等优点；
[0003]如公开(公告)号：CN206923317U为基于弹齿伸缩结构的滚筒式辣椒采摘装置的专利公开了此结构，但是其存在一定的缺点，即梳齿机构的连接方式以及传动方式存在一定的不足，会出现一定的问题；
[0004]具体为：“梳齿轴5.1和连接在梳齿轴上的多个梳齿5.2，所述的梳齿与梳齿轴垂直设置，所述的梳齿轴为多根并沿轴向贯穿多个传送辊环(即滚桶体)并连接于两个主动盘之间”，即梳齿轴贯穿多个传送辊环，且具有多个梳齿，安装时，需要先安装梳齿轴，才能一一固定梳齿，整个安装过程非常繁琐，效率低，此外，一旦安装完成后，梳齿轴很难被拆下，梳齿机构很难被更换，影响设备的维护和维修。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种新型滚筒式辣椒采摘装置，可以解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0006]一种新型滚筒式辣椒采摘装置，包括滚桶体、梳齿机构、传动轴、主动盘，所述滚桶体与所述主动盘同圆心连接，所述梳齿机构包括若干个梳齿轴以及设置在梳齿轴上的若干个梳齿，所述梳齿机构通过偏心连杆机构驱动，所述偏心连杆机构包括偏心盘以及连杆机构，所述偏心盘通过连杆机构与梳齿机构传动连接，使梳齿机构的梳齿与地面始终保持同一角度。
[0007]优选的，所述连杆机构包括圆周阵列在偏心盘上的若干个第二支撑杆以及连杆，所述梳齿轴可拆卸转动连接在所述主动盘，通过主动盘实现转动支撑，所述第二支撑杆、连杆以及梳齿轴一一对应，所述连杆的一端与所述第二支撑杆转动连接，另一端与梳齿轴可拆卸固定连接。
[0008]优选的，所述主动盘数量为两个，位于滚桶体的两端，其通过周阵列在主动盘上的若干个第三支撑杆与滚桶体连接。
[0009]优选的，两端主动盘上分别圆周阵列若干个第一支撑杆，所述梳齿轴的两端分别通过第一轴承与两端的第一支撑杆转动连接。
[0010]优选的，所述偏心盘设置在其中一端主动盘的外侧，与主动盘偏心设置，所述第二支撑杆的外侧端通过第二轴承与所述连杆转动连接。
[0011]优选的，所述偏心盘为偏心环，其内侧设有若干个导向轮，所述导向轮固定在固定板上，所述固定板通过第三轴承与传动轴连接。
[0012]优选的，所述固定板上设有若干个第一定位孔，所述固定板的外侧设有定位板，所述定位板的对应位置设有与第一定位孔配合的第二定位孔。
[0013]优选的，所述定位板穿设在所述传动轴上，若干个第一定位孔以传动轴3的轴心为圆心呈弧形阵列。
[0014]有益效果：本技术提供一种新型滚筒式辣椒采摘装置，采用偏心连杆机构实现梳齿机构的传动以及固定，使其不用直接固定到传送辊环上，方便装配和制造，可提升制造效率，此外，此结构还方便部件的拆换和维护。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图，
[0016]图2为本技术图1中A处的放大示意图，
[0017]图3为本技术的结构示意图(导向轮处)，
[0018]图4为本技术的结构示意图(定位板处)，
[0019]图5为本技术的侧面示意图，
[0020]附图标记说明：
[0021]图中标号：滚桶体1；梳齿机构2；梳齿轴21；梳齿22；传动轴3；主动盘4；第三支撑杆41；固定杆42；第一支撑杆43；第一轴承431；偏心连杆机构5；偏心盘51；连杆机构52；第二支撑杆521；连杆522；第二轴承523；导向轮6；固定板7；第三轴承71；第一定位孔72；定位板8；第二定位孔81。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0023]实施例1：
[0024]如图1
‑
3以及图5所示，一种新型滚筒式辣椒采摘装置，包括滚桶体1、梳齿机构2、传动轴3、主动盘4，滚桶体1即由若干个传送辊环组成，主动盘4数量为两个，位于滚桶体1的两端，主动盘4通过圆周阵列在主动盘4上的若干个第三支撑杆41与滚桶体1同圆心连接，两端的第三支撑杆41之间通过固定杆42连接，传送辊环固定在固定杆42上，梳齿机构2包括若干个梳齿轴21以及设置在梳齿轴21上的若干个梳齿22，梳齿机构2通过偏心连杆机构5驱动，偏心连杆机构5包括偏心盘51以及连杆机构52，偏心盘51通过连杆机构52与梳齿机构2传动连接，使梳齿机构2的梳齿22与地面始终保持同一角度，此角度一般为水平角度，即与地面的夹角为零，也可以根据需要实际作业需要，设计出一定的夹角，即安装梳齿轴21使梳齿22具有一定的倾斜角；
[0025]连杆机构52包括圆周阵列在偏心盘51上的若干个第二支撑杆521以及连杆522，梳齿轴21可拆卸转动连接在主动盘4，通过主动盘4实现转动支撑，第二支撑杆521、连杆522以及梳齿轴21一一对应，连杆522的一端与第二支撑杆521转动连接，另一端与梳齿轴21可拆卸固定连接，可拆卸固定方式可以轴销等常见的轴与轴套的可拆卸配合方式，梳齿轴21与第一支撑杆43转动连接。
[0026]具体的，主动盘4数量为两个，位于滚桶体1的两端，其通过周阵列在主动盘4上的
若干个第三支撑杆41与滚桶体1连接，两端主动盘4上分别圆周阵列若干个第一支撑杆43，梳齿轴21的两端分别通过第一轴承431与两端的第一支撑杆43转动连接，即第一轴承431固定在第一支撑杆43的外侧端，偏心盘51设置在其中一端主动盘4的外侧，与主动盘4偏心设置，第二支撑杆521的外侧端通过第二轴承523与连杆522转动连接，即第二支撑杆521的外侧端固定第二轴承523。
[0027]通过传动轴3进行动力输入，传动轴3在第三支撑杆41和固定杆42的连接下，带动滚桶体1转动，同时第一支撑杆43转动，带动偏心连杆机构5动作，在偏心连杆机构5的作用下以及第一轴承431的转动支撑下，梳齿机构2做周期性运动，且梳齿22与地面始终保持同一角度。
[0028]实施例2：
[0029]结合图3
‑
5所示，偏心盘51为偏心环，其内侧设有若干个导向轮6，导向轮6可选用V型轴承，其通过螺栓固定在固定板7上，固定板7通过第三轴承71与传动轴3连接，固定板7上设有若干个第一定位孔72，固定板7的外侧设有定位板8，定位板8的对应位置设有与第一定位孔72配合的第二定位孔81，定位板8穿设在传动轴3上，若干个第一定位孔72以传动轴3的轴心为圆心呈弧形阵列。
[0030]定位板8固定在采摘装置的安装机架上，通过不同的第一定位孔72与第二定位孔81配合，两者之间通过螺栓配合连接，可改变主动盘4和偏心盘51的安装角度，从而改变梳齿22伸出位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型滚筒式辣椒采摘装置，包括滚桶体(1)、梳齿机构(2)、传动轴(3)、主动盘(4)，所述滚桶体(1)与所述主动盘(4)同圆心连接，所述梳齿机构(2)包括若干个梳齿轴(21)以及设置在梳齿轴(21)上的若干个梳齿(22)，其特征在于：所述梳齿机构(2)通过偏心连杆机构(5)驱动，所述偏心连杆机构(5)包括偏心盘(51)以及连杆机构(52)，所述偏心盘(51)通过连杆机构(52)与梳齿机构(2)传动连接，使梳齿机构(2)的梳齿(22)与地面始终保持同一角度。2.根据权利要求1所述的一种新型滚筒式辣椒采摘装置，其特征在于：所述连杆机构(52)包括圆周阵列在偏心盘(51)上的若干个第二支撑杆(521)以及连杆(522)，所述梳齿轴(21)可拆卸转动连接在所述主动盘(4)，通过主动盘(4)实现转动支撑，所述第二支撑杆(521)、连杆(522)以及梳齿轴(21)一一对应，所述连杆(522)的一端与所述第二支撑杆(521)转动连接，另一端与梳齿轴(21)可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型滚筒式辣椒采摘装置，其特征在于：所述主动盘(4)数量为两个，位于滚桶体(1)的两端，其通过周阵列在主动盘(4)上的若干个第三支撑杆(41)与滚桶体(1)连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟昌，王松，
申请(专利权)人：德州科赫农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：