一种热力站自动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热力站自动巡检装置，包括底板，底板的两侧设置有自动行走机构，底板的顶端设置有支撑板，支撑板的两侧均设置有加强杆，支撑板的顶端设置有热力站巡检升降机构，热力站巡检升降机构的顶端设置有安装板，安装板的顶端设置有巡检摄像头；底板的两侧中间位置均设置有检测稳定组件，底板的顶端设置有控制面板，且底板的两端均设置有防护杆。本实用新型专利技术结构新颖，使用稳定，能够完成对热力站内管道的自动巡检，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种热力站自动巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置
，具体来说，涉及一种热力站自动巡检装置。

技术介绍

[0002]我国北方城市利用热力站进行供暖，热力站中所形成的供热管道网络越来越大，热力管道越来越多。其中管道锈蚀漏水的现象时有发生，严重影响到居民的正常供热，需要对热力输送管道进行刷漆。因此需要对热力站内的管道的外观进行巡检，但是如果采用人力巡检的方式，大大增加了工作人员的劳动力。采用热力站自动巡检装置可解决此问题。
[0003]例如，中国专利号202022464342.2，公开了一种矿用自动巡检装置，其包括滚轮、轨道、第一电机、监控摄像头等，能够进行全天不间断巡检。但是上述装置在具体使用时还存在以下缺陷：由于热力站内的管道长度较长，因此需要巡检的距离较长，而通过轨道的方式移动摄像头等部件，需要的施工难度大，同时由于管道复杂，需要摄像头能够上下移动，以适应不同区域；同时摄像头在高处检测时，其稳定性也需要进一步的提高。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了热力站自动巡检装置，具备能够完成对热力站内管道的自动巡检，适用范围广的优点，进而解决了现有技术中不适用于热力站的自动巡检的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述能够完成对热力站内管道的自动巡检，适用范围广的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种热力站自动巡检装置，包括底板，底板的两侧设置有自动行走机构，底板的顶端设置有支撑板，支撑板的两侧均设置有加强杆，支撑板的顶端设置有热力站巡检升降机构，热力站巡检升降机构的顶端设置有安装板，安装板的顶端设置有巡检摄像头；底板的两侧中间位置均设置有检测稳定组件，底板的顶端设置有控制面板，且底板的两端均设置有防护杆。
[0010]进一步的，为了能够自动的使自动巡检装置移动，进而无需人工移动巡检摄像头，大大降低了工作人员的劳动强度，使得效率得到提高，自动行走机构包括设置在底板两侧的电机一，电机一的输出轴上连接有行走轮。
[0011]进一步的，为了能够对巡检摄像头进行升降，能够对高低不同的管道进行拍摄，且最高点与最低点的高度差相对于现有技术更有优势，使得本技术的自动巡检装置的适用范围更广，热力站巡检升降机构包括设置在支撑板顶端的电机安装架，电机安装架的顶端设置有电机二，电机二的侧边依次设置有升降架一、升降架二及升降架三，升降架三的顶端与安装板连接；电机二的输出轴上连接有线轮一，升降架一的顶端设置有线轮二，升降架
一的底端设置有连接杆一，升降架二的顶端设置有线轮三，升降架二的底端设置有连接杆二，升降架三的底端设置有连接杆三；线轮一上缠绕有拉线一，拉线一远离线轮一的一端绕过线轮二的顶端并与连接杆二连接，连接杆一上连接有拉线二，且拉线二远离连接杆一的一端绕过线轮三的顶端并与连接杆三连接；线轮二与升降架一之间的距离小于线轮三与升降架二之间的距离。
[0012]进一步的，为了使得巡检摄像头升降稳定，升降架一与升降架二之间滑动配合，升降架二与升降架三之间滑动配合。
[0013]进一步的，为了巡检摄像头进行定点检测，且重心较高时，能够提高装置的稳定，检测稳定组件包括设置在底板侧边中间位置的电缸，电缸的输出轴延伸至底板的下方并设置有支撑块；支撑块的底端连接有防滑板。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了热力站自动巡检装置，具备以下有益效果：
[0016](1)本技术结构新颖，使用稳定，能够完成对热力站内管道的自动巡检，适用范围广。
[0017](2)本技术通过设置自动行走机构，从而能够自动的使自动巡检装置移动，进而无需人工移动巡检摄像头，大大降低了工作人员的劳动强度，使得效率得到提高。
[0018](3)通过设置热力站巡检升降机构，从而能够对巡检摄像头进行升降，能够对高低不同的管道进行拍摄，且最高点与最低点的高度差相对于现有技术更有优势，使得本技术的自动巡检装置的适用范围更广，通过巡检摄像头对管道的外观进行检查，进而人工无需到现场即可进行巡检。
[0019](4)通过设置检测稳定组件，从而巡检摄像头进行定点检测，且重心较高时，能够提高装置的稳定。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本技术实施例的热力站自动巡检装置的结构示意图；
[0022]图2是根据本技术实施例的热力站自动巡检装置另一角度的结构示意图；
[0023]图3是图1中A处的局部放大图；
[0024]图4是图1中B处的局部放大图；
[0025]图5是图2中C处的局部放大图。
[0026]图中：
[0027]1、底板；2、自动行走机构；201、电机一；202、行走轮；3、支撑板；4、加强杆；5、热力站巡检升降机构；501、电机安装架；502、电机二；503、升降架一；504、升降架二；505、升降架三；506、线轮一；507、线轮二；508、连接杆一；509、线轮三；510、连接杆二；511、连接杆三；512、拉线一；513、拉线二；6、安装板；7、巡检摄像头；8、检测稳定组件；801、电缸；802、支撑块；803、防滑板；9、控制面板；10、防护杆。
具体实施方式
[0028]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0029]根据本技术的实施例，提供了一种热力站自动巡检装置。
[0030]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
2所示，根据本技术实施例的热力站自动巡检装置，包括底板1，底板1的两侧设置有自动行走机构2，底板1的顶端设置有支撑板3，支撑板3的两侧均设置有加强杆4，支撑板3的顶端设置有热力站巡检升降机构5，热力站巡检升降机构5的顶端设置有安装板6，安装板6的顶端设置有巡检摄像头7，其中，巡检摄像头7采用高清摄像头；底板1的两侧中间位置均设置有检测稳定组件8，底板1的顶端设置有控制面板9，控制面板9内设置有主板、控制器、电机驱动器等部件，用于控制电机一201、电机二502、电缸801的运行(此处为常规技术手段，因此不再赘述)，且底板1的两端均设置有防护杆10。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热力站自动巡检装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两侧设置有自动行走机构(2)，所述底板(1)的顶端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的两侧均设置有加强杆(4)，所述支撑板(3)的顶端设置有热力站巡检升降机构(5)，所述热力站巡检升降机构(5)的顶端设置有安装板(6)，所述安装板(6)的顶端设置有巡检摄像头(7)；所述底板(1)的两侧中间位置均设置有检测稳定组件(8)，所述底板(1)的顶端设置有控制面板(9)，且所述底板(1)的两端均设置有防护杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种热力站自动巡检装置，其特征在于，所述自动行走机构(2)包括设置在所述底板(1)两侧的电机一(201)，所述电机一(201)的输出轴上连接有行走轮(202)。3.根据权利要求1或2所述的一种热力站自动巡检装置，其特征在于，所述热力站巡检升降机构(5)包括设置在所述支撑板(3)顶端的电机安装架(501)，所述电机安装架(501)的顶端设置有电机二(502)，所述电机二(502)的侧边依次设置有升降架一(503)、升降架二(504)及升降架三(505)，所述升降架三(505)的顶端与所述安装板(6)连接；所述电机二(502)的输出轴上连接有线轮一(506)，所述升降架一(503)的顶端设置有线轮二(507)，所述升降架一(503)的底端设置有连接杆一(508)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莺，陈新禹，徐大钢，王春丽，冯晓，任庆双，王宁，张雪鹏，赵国成，郑远，
申请(专利权)人：北京电控智慧能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：