一种视频智能巡检机器人制造技术

技术编号:36299200 阅读:33 留言:0更新日期:2023-01-13 10:14
本实用新型专利技术公开了一种视频智能巡检机器人,包括轨道箱和线圈箱,所述轨道箱底面边缘横向固定连接有轨道板,且轨道箱下方设置有线圈箱。有益效果:本实用新型专利技术轨道箱、线圈箱和智能云台摄像头,轨道箱内部等间距均匀安装有电力输出线圈,通电后产生磁通量穿过线圈箱内部的电力接收线圈,使电力接收线圈产生电力通过整流器将电力供给第二马达和智能云台摄像头,形成无线供电,在进行巡检的过程中,第二马达带动胶辊转动,胶辊与轨道箱底面滚动抵接,从而带动线圈箱沿轨道箱移动,智能云台摄像头拍摄监控视频远传给显示设备,从而完成巡检,本装置采用无线供电,省去了频繁充电的问题,同时,没有裸露电线,使用更加安全可靠。使用更加安全可靠。使用更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种视频智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
,具体来说,涉及一种视频智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人应用于多种巡检场合,尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作,巡检机器人能够代替人工进行巡检,减低了劳动强度,避免工作人员遭受危害,保护了工作人员,减少了生命财产损失。
[0003]经过检索后发现,公开号为CN111571609A,名称为一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人,该申请提出了传统的巡检机器人在供电方面一般都是配备蓄电池,而蓄电池的容量不会非常的大,就导致了需要经常充电,单个巡检机器人无法保持持续工作,导致续航不稳定,使用起来不方便的问题,通过在磁条轨道上安装裸露输电线,该输电线为火线,在巡检机器人本体上安装取电机构,通过取电机构搭在输电线上,取电机构为挂钩与输电线接触更加稳定,且接触面为石墨电芯,当巡检机器人在磁条轨道上移动时,取电机构始终接触输电线,从而使输电线的电能可以传递给巡检机器人,使得巡检机器人始终有点运行,无需担心供电问题,大大提高了续航能力,但是裸露的火线没有绝缘层,一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频智能巡检机器人,其特征在于,包括轨道箱(1)和线圈箱(3),所述轨道箱(1)底面边缘横向固定连接有轨道板(20),且轨道箱(1)下方设置有线圈箱(3),并且线圈箱(3)顶面位于轨道板(20)外侧竖向固定安装有挂板(21),所述挂板(21)内壁开设有球槽(23),且球槽(23)内部滚动连接有滚珠(22),并且滚珠(22)与轨道板(20)滚动抵接,所述轨道箱(1)内部等间距均匀固定安装有电力输出线圈(2),所述线圈箱(3)内部固定安装有电力接收线圈(4),且线圈箱(3)两端分别固定安装有安装槽(17)和边箱(6),并且边箱(6)内部固定安装有整流器(8),所述安装槽(17)内部转动连接有胶辊(18),且安装槽(17)正立面固定安装有第二马达(19),并且马达输出端与胶辊(18)的辊轴一端固定连接,所述线圈箱(3)底面固定安装有设备箱(5),且设备箱(5)内底面固定安装有轴承座(13),并且轴承座(13)之间贯穿转动连接有收卷轴(15),所述收卷轴(15)表面卷设有吊绳(12),且吊绳(12)一端贯穿设备箱(5)固定连接有吊装板(10),并且吊装板(10)底面固定安装有智能云台摄像头(11),所述设备箱(5)内部固定安装有第一马达(14),且第一马达(14)输出端与收卷轴(15)一端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:李晓枫雷雁雄李成斌胡柱强
申请(专利权)人:云南零壹智能控制系统工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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