【技术实现步骤摘要】
一种视频智能巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检机器人
,具体来说,涉及一种视频智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]巡检机器人应用于多种巡检场合,尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作,巡检机器人能够代替人工进行巡检,减低了劳动强度,避免工作人员遭受危害,保护了工作人员,减少了生命财产损失。
[0003]经过检索后发现,公开号为CN111571609A,名称为一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人,该申请提出了传统的巡检机器人在供电方面一般都是配备蓄电池,而蓄电池的容量不会非常的大,就导致了需要经常充电,单个巡检机器人无法保持持续工作,导致续航不稳定,使用起来不方便的问题,通过在磁条轨道上安装裸露输电线,该输电线为火线,在巡检机器人本体上安装取电机构,通过取电机构搭在输电线上,取电机构为挂钩与输电线接触更加稳定,且接触面为石墨电芯,当巡检机器人在磁条轨道上移动时,取电机构始终接触输电线,从而使输电线的电能可以传递给巡检机器人,使得巡检机器人始终有点运行,无需担心供电问题,大大提高了续航能力,但是裸露 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频智能巡检机器人,其特征在于,包括轨道箱(1)和线圈箱(3),所述轨道箱(1)底面边缘横向固定连接有轨道板(20),且轨道箱(1)下方设置有线圈箱(3),并且线圈箱(3)顶面位于轨道板(20)外侧竖向固定安装有挂板(21),所述挂板(21)内壁开设有球槽(23),且球槽(23)内部滚动连接有滚珠(22),并且滚珠(22)与轨道板(20)滚动抵接,所述轨道箱(1)内部等间距均匀固定安装有电力输出线圈(2),所述线圈箱(3)内部固定安装有电力接收线圈(4),且线圈箱(3)两端分别固定安装有安装槽(17)和边箱(6),并且边箱(6)内部固定安装有整流器(8),所述安装槽(17)内部转动连接有胶辊(18),且安装槽(17)正立面固定安装有第二马达(19),并且马达输出端与胶辊(18)的辊轴一端固定连接,所述线圈箱(3)底面固定安装有设备箱(5),且设备箱(5)内底面固定安装有轴承座(13),并且轴承座(13)之间贯穿转动连接有收卷轴(15),所述收卷轴(15)表面卷设有吊绳(12),且吊绳(12)一端贯穿设备箱(5)固定连接有吊装板(10),并且吊装板(10)底面固定安装有智能云台摄像头(11),所述设备箱(5)内部固定安装有第一马达(14),且第一马达(14)输出端与收卷轴(15)一端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓枫,雷雁雄,李成斌,胡柱强,
申请(专利权)人:云南零壹智能控制系统工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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