用于去除线性共振致动器中残余振动的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及触觉反馈系统，尤其涉及一种用于快速去除线性谐振致动器中的残余振动的装置和方法，所述方法通过向线性谐振致动器施加谐振频率以实现触觉功能来驱动所述线性谐振致动器并且在驱动所述线性谐振致动器之后施加用于去除残余振动的制动信号，其中，所述制动信号是用于生成与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形的驱动波，并且在所述线性谐振致动器的反电动势BEMF信号越过零点的时间点被施加到所述线性谐振致动器，在能够消除所述线性谐振致动器的残余振动波形的相反方向上施加所述制动信号。相反方向上施加所述制动信号。相反方向上施加所述制动信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于去除线性共振致动器中残余振动的装置及其方法


[0001]本专利技术涉及触觉反馈系统，更具体地，涉及用于快速去除线性谐振致动器的残余振动的装置及其方法。

技术介绍

[0002]智能手机和各种电子产品配备有线性谐振致动器(称为LRA，优选地解释为包括电机的概念)，以便支持触觉功能。LRA具有特定的谐振频率，并且如图1所示，振动的强度在共振频率处变为最大。
[0003]由于谐振特性，即使LRA停止驱动，也存在具有阻尼特性的残余振动，并且由于残余振动，用户对于触觉敏感性的亲密度不可避免地降低。
[0004]如图2所示，作为去除残余振动的方法，存在通过多次重复施加与驱动波相反的信号以减小在以谐振频率驱动之后的残余振动来减小残余振动的方法。
[0005]相关技术中的方法的问题在于，由于残余振动的幅度和持续时间对于每个LRA制造商是不同的，并且诸如延迟时间的特性在驱动LRA时是不同的，即使在特定公司的LRA中找到用于去除残余振动的驱动波形，用于去除残余振动的驱动波形也不能原样用于另一公司的LRA，因此，必须找到用于去除残余振动的新驱动波形，此外，由于相关技术中用于去除残余振动的方法是多次施加驱动波的相反信号的方法，所以残余振动的幅度和致动器的残余振动时间可能不会最小化，这可能导致不能提供具有各种和丰富灵敏度的触觉振动(例如，短的和中断的振动)的问题。
[0006]引用列表
[0007]专利文献
[0008](专利文献1)：美国专利申请号US2015/0280621
专利技术内容
[0009]技术问题
[0010]本专利技术是为了解决上述问题而设计的专利技术，并且本专利技术的主要目的是提供一种用于去除线性谐振致动器的残余振动的装置及其方法，该装置能够在瞬间去除线性谐振致动器的残余振动，并且
[0011]此外，本专利技术的另一个目的是提供一种用于去除线性谐振致动器的残余振动的装置及其方法，该装置能够通过使线性谐振致动器的残余振动幅度和残余振动时间的幅度最小化来提高触觉灵敏度的满意度。
[0012]技术方案
[0013]为了实现上述目的，根据本专利技术的实施方式，提供了一种用于去除线性谐振致动器的残余振动的方法，该方法可在包括用于驱动线性谐振致动器的致动器驱动电路和用于控制线性谐振致动器的驱动的控制逻辑在内的装置中执行，所述方法包括以下步骤：
[0014]通过向线性谐振致动器施加谐振频率来驱动所述线性谐振致动器，以实现触觉功
能；以及
[0015]在驱动所述线性谐振致动器之后施加用于去除所述残余振动的制动信号，其中，所述制动信号是：
[0016]用于生成与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形的驱动波，并且在所述线性谐振致动器的反电动势(BEMF)信号越过零点的时间点施加到所述线性谐振致动器，所述制动信号在可以消除所述线性谐振致动器的残余振动波形的相反方向上施加。
[0017]此外，在用于去除所述线性谐振致动器的残余振动的方法中，所述制动信号可以是用于生成与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形的单位阶跃驱动波，
[0018]所述制动信号的电压幅度可以设置为与所述线性谐振致动器的振动增益成线性关系的幅度值之一，并且
[0019]在一些情况下，可以重复施加两次或更多次单位阶跃驱动波以去除所述线性谐振致动器的残余振动波形。
[0020]根据本专利技术的另一实施方式，提供了一种用于去除线性谐振致动器中的残余振动的装置，所述装置包括：
[0021]致动器驱动电路，其用于驱动所述线性谐振致动器；
[0022]控制逻辑，其用于控制所述线性谐振致动器的驱动；以及
[0023]过零点检测单元，其用于通过所述线性谐振致动器的驱动来检测BEMF信号的过零点，其中，
[0024]所述致动器驱动电路包括制动信号生成器，该制动信号生成器用于生成制动信号，该制动信号生成与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形，并且
[0025]所述控制逻辑控制所述致动器驱动电路，使得用于在所述线性谐振致动器的驱动之后去除残余振动的所述制动信号在所述BEMF信号越过零点的时间点被施加到所述线性谐振致动器，在可以消除所述线性谐振致动器的残余振动波形的相反方向上施加所述制动信号，并且
[0026]此外，所述制动信号生成器还可以包括升压转换器，并且当生成所述制动信号所需的电压高于电源的电压时，所述控制逻辑可以通过驱动所述升压转换器来生成所述制动信号。
[0027]有益效果
[0028]根据针对该问题的上述技术方案，本专利技术具有能够通过将具有与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形特性的单位阶跃驱动波作为制动信号来去除所述线性谐振致动器在瞬间的残余振动的优点，其中，在所述线性谐振致动器的残余振动波形在所述线性谐振致动器的BEMF信号越过零点的时间点被抵消的相反方向上进行施加，并且
[0029]此外，在本专利技术中，通过使所述线性谐振致动器的残余振动的幅度和残余振动时间最小化，可以在观看视频期间在例如碰撞和射击的屏幕上生成先前不可能出现的短且中断的振动，结果，本专利技术具有提高用户对触觉敏感性的满意度的效果。
附图说明
[0030]图1是通用线性谐振致动器(LRA)的频率特性的示例图。
[0031]图2是通用LRA的振动波形和制动信号波形的示例图。
[0032]图3是LRA驱动之后的残余振动波形的示例图。
[0033]图4是根据本专利技术的实施方式的用于去除线性谐振致动器中的残余振动的装置的示例性配置图。
[0034]图5至图8是根据本专利技术的实施方式的残余振动的波形的示例图。
具体实施方式
[0035]下面将参考附图来讨论本专利技术的详细描述，附图通过图示的方式示出了可以实施本专利技术的具体实施方式，以便使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚。充分详细地描述这些实施方式以使本领域技术人员能够实践本专利技术。
[0036]此外，贯穿本说明书和权利要求书，词语“包括”及其变型并不旨在排除其它技术特征、添加、组件或步骤。本专利技术的其它目的、优点和特性将部分地从本说明书和部分地从本专利技术的实践中呈现给本领域技术人员。以下示例和附图是通过说明的方式提供的，并不旨在限制本专利技术。此外，本专利技术包括这里指示的实施方式的所有可能组合。应当理解，本专利技术的各种实施方式是不同的，但不必是互斥的。另外，应当理解，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以改变每个公开的实施方式内的各个部件的位置或布置。因此，下面阐述的详细描述并不旨在被理解为限制意义，并且如果适当地描述，则本专利技术的范围仅由所附权利要求以及所要求保护的那些等同物限定。
[0037]在本说明书中，除非另有说明或与上下文明显矛盾，否则以单数表示的项目包含复数，除非上下文另有要求。此外，在本专利技术的描述中，如果确定与本专利技术相关的已知技术的详细描述可能不必要地模糊本专利技术的主题，则将省略其详细描述。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于去除线性谐振致动器的残余振动的方法，该方法能够在包括用于驱动线性谐振致动器的致动器驱动电路和用于控制线性谐振致动器的驱动的控制逻辑在内的装置中执行，所述方法包括以下步骤：通过向线性谐振致动器施加谐振频率，来驱动所述线性谐振致动器以实现触觉功能；以及在驱动所述线性谐振致动器之后，施加用于去除所述残余振动的制动信号，其中，所述制动信号是用于生成与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形的驱动波，并且在所述线性谐振致动器的反电动势BEMF信号越过零点的时间点，所述制动信号被施加到所述线性谐振致动器，所述制动信号在能够消除所述线性谐振致动器的残余振动波形的相反方向上施加。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动信号是用于生成与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形的单位阶跃驱动波。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述制动信号的电压幅度被设置为：与所述线性谐振致动器的振动增益成线性关系的幅度值之一。4.根据权利要求2所述的方法，其中，重复施加两次或更多次所述单位阶跃驱动波以去除所述线性谐振致动器的残余振动波形。5.一种用于去除线性谐振致动器中的残余振动的装置，所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊锡，李柚滉，朴镇，
申请(专利权)人：动运科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：