一种无人机降落伞安装平台结构制造技术

一种无人机降落伞安装平台结构，包括用于与无人机主轴连接的中联，中联上部固定安装有底座，底座扣合在中联上，底座与中联之间通过固定连接，在底座上以以下两种方式之一转动连接有安装台面：第一种方式：底座上部具有中心轴，中心轴上套设有轴承，轴承的外圈与轴承套之间紧配合连接，安装台面与轴承套之间固定连接；第二种方式：底座上部具有轴承座，轴承的外圈紧配合安装在轴承座内，轴承的内圈中紧配合安装有中心轴，中心轴与安装台面之间固定连接，安装台面上具有用于安装降落伞的安装孔。本结构简单可靠。本结构简单可靠。本结构简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落伞安装平台结构


[0001]本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机的降落伞安装平台结构，属于无人机


技术介绍

[0002]随着无人机的发展，其应用场景越来越广泛，飞行的频次越来越多，在无人机执行飞行任务中，具有在空中发生故障的几率，虽然这种几率很低，但在数量巨大的飞行次数下其出现的绝对情况会越来越多，一旦这种情况发生，会导致无人损坏，还有可能对地面涉及的人、物造成损害，所以这种情况要尽可能的避免发生，作为防范无人机飞行中发生故障后的应急手段，目前很多设计在无人机上安装了降落伞，无人机发生故障后降落伞打开，使机体缓慢降落以避免危害的产生，目前的降落伞一般安装在主轴上方，通过一根较长的空心轴来支撑安装降落伞的平台，这种安装结构复杂、装配难度大，在不需要安装降落伞的情况下较难拆卸，不能很好的满足不同需求场景、用户的需求，还有这种安装结构对于新生产制造的无人机才能够应用，若在现有的没有安装这种安装结构设计的无人机上加装，其成本更高，而且对于很多机型来说还不可行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前的无人机上降落伞安装中存在的上述问题，提供一种无人机降落伞安装平台结构。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种无人机降落伞安装平台结构，包括用于与无人机主轴连接的中联，中联的两端具有用于安装桨夹座的结构，在所述的中联上部固定安装有底座，底座扣合在中联上，底座与中联之间通过固定连接，在底座上以以下两种方式之一转动连接有安装台面：第一种方式：底座上部具有中心轴，中心轴上套设有轴承，轴承的外圈与轴承套之间紧配合连接，安装台面与轴承套之间固定连接；第二种方式：底座上部具有轴承座，轴承的外圈紧配合安装在轴承座内，轴承的内圈中紧配合安装有中心轴，中心轴与安装台面之间固定连接，安装台面上具有用于安装降落伞的安装孔。
[0005]进一步的；所述的轴承套上端面具有一径向向外延伸的平沿，平沿上均匀开设有多个螺孔，安装台面通过螺栓固定连接在平沿上，
[0006]进一步的；所述的安装台面的重心偏离中心轴的轴线。
[0007]进一步的；所述的安装台面的中心与重心重合，安装台面的中心偏离中心轴的轴线。
[0008]进一步的；所述的安装台面的中心与重心不重合，安装台面的中心位于中心轴的轴线上。
[0009]进一步的；所述的安装台面上开设有阶梯孔，阶梯孔中的小孔与轴承套的外周相适应，阶梯孔中的大孔与平沿的外周相适应，大孔的高度与平沿的高度一致，安装台面与轴承套之间固定连接后，平沿与安装台面位于一个平面上。
[0010]进一步的；所述的底座为倒U形座，底座为倒U形座的侧面与中联之间通过螺栓固定连接。
[0011]进一步的；底面贴合在中联的上端面上，中联与倒U形座的底面之间也通过螺栓固定连接。
[0012]本技术的积极有益技术效果在于：本结构简单可靠，与现有的无人机之间融合简便，便于拆卸，控制安装平台的重心位置可以避免安装平台在轴承的摩擦力之下旋转，以消除对无人机飞行过程中的控制、稳定性产生的负面干扰，还可防止降落伞弹射过程中与旋翼之间发生干涉。
附图说明
[0013]图1是本技术的示意图。
[0014]图2是安装平台的示意图。
[0015]图3是去掉安装平台后轴承套、轴承分立后的示意图。
具体实施方式
[0016]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0017]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：中联；2：倒U形座；3：轴承套；301：平沿；4:安装台面；401：小孔，402：大孔；403：安装孔；5：中心轴；6：轴承。
[0018]如附图所示，一种无人机降落伞安装平台结构，包括用于与无人机主轴连接的中联1，中联的两端具有用于安装桨夹座的结构，在所述的中联上部固定安装有底座，底座与中联之间通过固定连接，在底座上以以下两种方式之一转动连接有安装台面：第一种方式：底座上部具有中心轴，中心轴上套设有轴承，轴承的外圈与轴承套之间紧配合连接，安装台面与轴承套之间固定连接；第二种方式：底座上部具有轴承座，轴承的外圈紧配合安装在轴承座内，轴承的内圈中紧配合安装有中心轴，中心轴与安装台面之间固定连接，安装台面上具有用于安装降落伞的安装孔。
[0019]本实施例中采用第一种方式。第二种方式很容易理解，在图中没有示出。所述底座为倒U形座2，倒U形座扣合在中联上，倒U形座2的侧面与中联之间通过螺栓固定连接，本实施例中，倒U形座的底面贴合在中联的上端面上，中联与倒U形座的底面之间也通过螺栓固定连接。
[0020]倒U形座的底面上部中心具有中心轴5，中心轴上套设有轴承6，轴承的外圈与轴承套3之间紧配合连接，所述的轴承套上端面具有一径向向外延伸的平沿301，平沿上均匀开设有多个螺孔，安装台面4通过螺栓固定连接在平沿上，安装台面上具有用于安装降落伞的安装孔403。本实施例中，所述的安装台面上开设有阶梯孔，阶梯孔中的小孔与轴承套的外周相适应，阶梯孔中的大孔与平沿的外周相适应，大孔的高度与平沿的高度一致，安装台面与轴承套之间固定连接后，平沿与安装台面位于一个平面上。
[0021]本实施例中，所述的安装台面的重心偏离中心轴的轴线。可以采用以下两种方式来实现安装台面的重心偏离中心轴的轴线，一是安装台面是规则、均匀的部件，安装台面的中心与重心重合，安装台面的中心偏离中心轴的轴线；二是安装台面的中心与重心不重合，
安装台面的中心位于中心轴的轴线上。安装台面的重心偏离中心轴的轴线的目的在于：无人机飞行时中心轴带动轴承内圈旋转，内圈与外圈之间会产生摩擦力，这种摩擦力具有驱动安装平台转动的倾向，若是安装平台的重心与中心轴重合，则安装平台在一定的摩擦力下就会转动，这样会对无人机运行过程中的控制、稳定性等方面产生负面影响，当安装平台的重心偏离中心轴时，驱动安装平台需要的摩擦力变大，安装平台不会转动。若在安装平台上装上降落伞后，不刻意调整的话，装上降落伞后的安装平台的重心很难与中心轴同心，依然具有防止旋转的作用。万一很巧合装上降落伞后的安装平台的重心与中心轴同心，可以通过在安装孔处安装配重块来调整装上降落伞后的安装平台的重心位置，使其偏离中心轴的中心。因为在飞行中根据飞行需要安装平台上面不一定要安装降落伞，所以安装台面的重心偏离中心轴的轴线能够控制即使安装平台上不安装降落闪也不会旋转。
[0022]本安装平台直接固定连接在无人机的中联上，在不需要降落伞的情况下可以将降落伞去掉，需要时再装上降落伞，非常灵活，有利于无人机可靠、安全的飞行作业。
[0023]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落伞安装平台结构，包括用于与无人机主轴连接的中联，中联的两端具有用于安装桨夹座的结构，其特征在于：在所述的中联上部固定安装有底座，底座与中联之间通过固定连接，在底座上以以下两种方式之一转动连接有安装台面：第一种方式：底座上部具有中心轴，中心轴上套设有轴承，轴承的外圈与轴承套之间紧配合连接，安装台面与轴承套之间固定连接；第二种方式：底座上部具有轴承座，轴承的外圈紧配合安装在轴承座内，轴承的内圈中紧配合安装有中心轴，中心轴与安装台面之间固定连接，安装台面上具有用于安装降落伞的安装孔。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞安装平台结构，其特征在于：所述的轴承套上端面具有一径向向外延伸的平沿，平沿上均匀开设有多个螺孔，安装台面通过螺栓固定连接在平沿上。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞安装平台结构，其特征在于：所述的安装台面的重心偏离中心轴的轴线。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进峰，张涛，崔超，冯旭，王少虎，王治强，
申请(专利权)人：河南坤宇无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：