行驶系统、操控装置制造方法及图纸

一种行驶系统的操控装置，包括方向控制器、第一感测器、第二感测器、取像模块以及运算器。第一感测器设置于一参考位置。第二感测器及取像模块设置于方向控制器。运算器对比第一感测器的第一感测信息及第二感测器的第二感测信息并获得一差值，且对取像模块提供一取像参数。本发明专利技术所提出的行驶系统的操控装置能够依据行驶状况随时地进行感测信息的比对。依据行驶状况随时地进行感测信息的比对。依据行驶状况随时地进行感测信息的比对。

【技术实现步骤摘要】
行驶系统、操控装置


[0001]本专利技术是有关于一种行驶系统的操控装置，且特别是有关于一种可操控行驶系统的行驶方向的操控装置。

技术介绍

[0002]行驶系统在日常生活中扮演着不可或缺的角色，便利地提供了城市与城市、甚至是国与国之间的联系或运输。在频繁地使用行驶系统的情形下，行驶安全便成为相关业者致力追求的其中一个目标。
[0003]一种掌控行驶安全的方式是即时监测驾驶环境内的变化或驾驶者的精神状况，可借助持续对驾驶者获取连续图像的方式，再依据所获取的连续图像的图像串流判断假使环境内是否有突发状况，或是驾驶者目前的精神状况，例如是否有异物突袭干扰驾驶者，或是驾驶者超过预期时间未直视前方，或者驾驶者是否已持续闭眼超过预期时间而恐有精神不济的状况。
[0004]然而，在一些情况中可能会造成图像获取失败，例如车体倾斜、路况颠簸、转动驾驶方向盘又或者是驾驶者手臂挥动遮挡了图像的获取路径等，导致摄像镜头采集不到影像或歪斜的影像，而需要后续再对图像及/或图像串流进行重制，或是需要再进行图像的矫正，甚至无法针对图像估计驾驶者的状况。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种行驶系统的操控装置，可应用于行驶系统中，有助于改善前述缺陷。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种行驶系统的操控装置，其中，包括：一第一感测器，设置于一参考位置；一方向控制器；一取像模块，设置于该方向控制器；一第二感测器，设置于该方向控制器；以及一运算器，对比该第一感测器的一第一感测信息及该第二感测器的一第二感测信息并获得一差值，并对该取像模块提供一取像参数。
[0007]一种行驶系统的操控装置，其中，包括：一第一感测器，设置于一参考位置，依据该参考位置的一第一方位产生一第一感测信息；一方向控制器；一第二感测器，设置于该方向控制器，依据该方向控制器的一第二方位产生一第二感测信息；以及一运算器，电性连接该第一感测器及该第二感测器，并对比该第一感测信息及该第二感测信息之间的一差值。
[0008]一种行驶系统的操控装置，其中，包括：一第一感测器，设置于一参考位置，提供该参考位置的一第一感测信息；一可转动的方向控制器；一取像模块，设置于该方向控制器，获取一图像串流数据；一第二感测器，设置于该方向控制器，提供该方向控制器的一第二感测信息；以及一运算器，电性连接该第一感测器及该第二感测器，持续对比该第一感测信息及该第二感测信息之间的一差值，并令该取像模块依据实时更新的一取像参数获取该图像串流数据。
[0009]上述的操控装置，其中，该取像参数是依据该方向控制器的一旋转角度令该取像
模块执行直式取像或横式取像。
[0010]上述的操控装置，其中，该差值是该方向控制器的一旋转角度。
[0011]上述的操控装置，其中，该参考位置与该方向控制器的该旋转角度无相关性。
[0012]上述的操控装置，其中，该第一感测器及/或该第二感测器分别是一角度感测器、一角速度感测器、一角加速度感测器、一位移感测器速度感测器、一加速度感测器及一重力感测器的任一者。
[0013]上述的操控装置，其中，该第一感测器及该第二感测器分别是一重力感测器。
[0014]上述的操控装置，其中，该第一感测信息为重力加速度在一X1轴、一Y1轴及一Z1轴上的分量，该第二感测器所产生的该第二感测信息为重力加速度在一X2轴、一Y2轴及一Z2轴上的分量，该运算器依据重力加速度及该Z1轴上的分量计算相对该Z1轴的一第一角度，及依据重力加速度、该第一角度及该Y1轴上的分量计算相对该Y1轴的一第一倾斜角度，该运算器依据重力加速度及该Z2轴上的分量计算相对该Z2轴的一第二角度，及依据重力加速度、该第二角度及该Y2轴上的分量计算相对该Y2轴的一第二倾斜角度，并获得该第一倾斜角度及该第二倾斜角度的该差值。
[0015]上述的操控装置，其中，更包括电性连接该运算器的一警示器，该运算器对比该图像串流数据中的多帧连续图像，并依据该等图像的异常结果指示该警示器发出一警示信息。
[0016]本专利技术的有益功效在于：该行驶系统的操控装置可在克服各种不利条件的情况下还能够依据行驶状况随时地进行感测信息的比对。
[0017]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一实施例的操控装置的方块图；
[0019]图2为本专利技术一实施例的方向控制器、第一感测器、第二感测器及取像模块的示意图；
[0020]图3A为本专利技术一实施例的取像模块获取的第一图像的示意图；
[0021]图3B为本专利技术一实施例的取像模块取的第二图像的示意图；
[0022]图4A为行驶系统产生倾斜的一实施例；
[0023]图4B为行驶系统产生倾斜的另一实施例；
[0024]图5为方向控制器的示意图；
[0025]图6为第一感测器的所感测的第一重力坐标系；及
[0026]图7为第二感测器的所感测的第二重力坐标系。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式显示。并且，除非有其他表示，在不同附图式中相同的元件符号可视为相对应的元件。这些附图是为了清楚
表达这些实施方式中各元件之间的连接关系，并非显示各元件的实际尺寸或是比例关系。
[0028]请参照图1，其为本专利技术一实施例的操控装置100的方块图。操控装置100可应用于行驶系统10，包含但不限于是机车、汽车、航空飞机及航海船舰等。
[0029]操控装置100至少包括第一感测器110、第二感测器120、方向控制器130、取像模块140及运算器150。第一感测器110、第二感测器120及取像模块140可分别与运算器150电性连接。一具体实施例，第一感测器110及第二感测器120可分别是角度感测器、角速度感测器、角加速度感测器、位移感测器速度感测器或加速度感测器的任一者；另一具体实施例，第一感测器110及/或第二感测器120可以是重力感测器，其可依据重力的改变来感测重力的方位。
[0030]下方实施例中，行驶系统10以汽车为例做说明，第一感测器110及第二感测器120是以重力感测器为例做说明，但应理解的是，本专利技术的操控装置100可应用的行驶系统10不仅局限于汽车，第一感测器110及第二感测器120不仅局限于采用重力感测器。
[0031]图2为本专利技术一实施例的方向控制器130、第一感测器110、第二感测器120及取像模块140的示意图。
[0032]请参照图1及图2，第一感测器110可设置于参考位置，参考位置不会随着方向控制器130的机械性转动而连动地改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操控装置，其特征在于，包括：一方向控制器；一取像模块，设置于该方向控制器；一第一感测器，设置于一参考位置；一第二感测器，设置于该方向控制器；以及一运算器，对比该第一感测器的一第一感测信息及该第二感测器的一第二感测信息并获得一差值，并对该取像模块提供一取像参数。2.一种行驶系统的操控装置，其特征在于，包括：一方向控制器；一第一感测器，依据一参考位置的一第一方位产生一第一感测信息；一第二感测器，依据该方向控制器的一第二方位产生一第二感测信息；以及一运算器，对比该第一感测信息及该第二感测信息，并到该参考位置与该该方向控制器之间的一差值。3.一种操控装置，其特征在于，包括：一方向控制器，与一参考位置相对可转动；一第一感测器，设置于该参考位置，提供一第一感测信息；一第二感测器，设置于该方向控制器，提供一第二感测信息；一运算器，持续对比该第一感测信息及该第二感测信息之间的一差值，并对应产生多个取像参数；以及一取像模块，设置于该方向控制器，该取像模块依据实时的取像参数获取一相应的图像。4.如权利要求1或3所述的操控装置，其特征在于，该取像参数是依据该方向控制器的一旋转角度令该取像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴诚昌，
申请(专利权)人：佳能企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：