一种与内窥镜配套的机器人动力机构制造技术

提供一种与内窥镜配套的机器人动力机构，基板(1)导轨(2)滑块(3)，滑块上直角件(4)，基板上的直角件(5)不动，螺帽(6)丝杆(7)连轴器(8)电动机(9)，第一钻夹头(10)与平面固定，第二钻夹头(11)与平面固定，第一拉丝(12)穿过第一钻夹头、套管(13)与手术头连，第一钻夹头能夹住拉丝(12)，第二钻夹头能夹住套管(13)。第三钻夹头(14)穿过孔且与竖直平面固定，第二套管(15)穿过第三钻夹头(14)、第三钻夹头(14)恰能夹住第二套管(15)，第二拉丝(16)向左穿过第二套管与左端手术器械相连、第二拉丝的右端与弹簧(17)相连，弹簧与立柱(18)相连。弹簧与立柱(18)相连。弹簧与立柱(18)相连。

【技术实现步骤摘要】
一种与内窥镜配套的机器人动力机构


[0001]本专利技术涉及机器人的机械牵引动力系统领域，具体地说是在医用内窥镜的预留通道中分別先后插进手术刀、夹钳等不同构件，插进的构件非常小巧、且需要完成不同的动作，必须在体外由动力系统牵引。

技术介绍

[0002]人体的检查和手术常常需要在内窥镜下进行。比如，检查、治疗胃的病变可将内窥镜导管从口腔插入胃，内窥镜能弯曲、有光通道、摄像头，体内状况由显示屏读取。内窥镜导管中还有预留通道供其他导管、手术器械穿过预留通道中插入胃中，穿过内窥镜预留通道进入胃的构件头部需要弯折、各构件分别需要完成不同的动作。
[0003]内窥镜预留通道非常小，穿过预留通道进入人体的手术头部各构件必须更小巧。
[0004]手术头部每一个构件完成一个动作必须有一根拉丝牵引，通常可以用一个电动机牵引；动作完成后必须复位、由于非常小巧在构件上容纳不下复位弹簧，为了使手术头部的机构复位必须再用一根拉丝牵引，就还要用一个电动机牵引。这样电动机及配套机构增加到了2倍。
[0005]手术头部多个机构要完成多个动作，就需要多对拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与内窥镜配套的机器人动力机构，其特征在于由以下部件构成：基板(1)上固定有导轨(2)，滑块(3)能在导轨(2)上滑动，运动的直角件(4)固定在滑块(3)上随滑块(3)运动，静止的直角件(5)固定在基板(1)上不动，运动的直角件(4)的竖直平面上开孔并固定有螺帽(6)，丝杆(7)与螺母(6)匹配，连轴器(8)与丝杆(7)和电动机(9)的轴相匹配，电动机(9)依托支架与基板(1)固定，运动的直角件(4)的竖直平面上开有孔，第一钻夹头(10)穿过孔、且与竖直平面固定，静止的直角件(5)的竖直平面上开有孔、第二钻夹头(11)穿过孔、且与竖直平面固定，第一拉丝(12)向右穿过第一钻夹头(10)、向左穿过套管(13)直至与左端需要垃动的手术器械构件相连，套管(13)穿过第二钻夹头(11)，当拧紧第一钻夹头(10)的螺母时第一钻夹头恰能夹住第一拉丝(12)，当拧紧第二钻夹头(11)的螺母时第二钻夹头(11)恰能夹住套管(13)。2.按权利要求1所述一种基于内窥镜的可密集排布的机器人动力系统，其特征在于由以下部件构成：静止...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝龙，
申请(专利权)人：上海遥罡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：