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提供一种与内窥镜配套的机器人动力机构，基板(1)导轨(2)滑块(3)，滑块上直角件(4)，基板上的直角件(5)不动，螺帽(6)丝杆(7)连轴器(8)电动机(9)，第一钻夹头(10)与平面固定，第二钻夹头(11)与平面固定，第一拉丝(12)穿...
该专利属于上海遥罡智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海遥罡智能科技有限公司授权不得商用。

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