一种夹线机构及同步搬运装配体制造技术

本申请提供了一种夹线机构及同步搬运装配体，该夹线机构包括安装盒，所述安装盒内穿设有活动杆，所述安装盒上开设有活动槽，所述活动杆上连接有活动块，所述活动块位于所述活动槽内；所述安装盒端部设置有一对夹爪，所述夹爪用于夹持发卡型扁线的一条腿，所述夹爪与所述安装盒铰接并与所述活动块抵靠，当所述活动杆被朝向所述夹爪方向顶出时，所述活动块带动所述夹爪张开。本夹线机构通过设置活动杆和活动块，利用活动块带动夹爪张开和闭合实现对发卡型扁线的一条腿的夹持，在扁线搬运过程中无需下料就能够进行3D折弯，从而简化了工序，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹线机构及同步搬运装配体


[0001]本技术涉及电机制造技术，尤其涉及一种夹线机构及同步搬运装配体。

技术介绍

[0002]在新能源汽车电机生产中，为了提高电机产品效能，开始采用扁形电磁线代替圆形电磁线。在装配于电机中时，需要将扁形电磁线制作成扁线发卡形状，按照特定的方式插接于电机的定子铁芯中，因此需要2D折弯和3D折弯等多道工序。现有的扁线搬运装置在各个工序均需要上下料，而每次上下料均需要重新进行定位，导致设备复杂，加工效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹线机构及同步搬运装配体，能够在无需下料的条件下进行3D折弯。
[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种夹线机构，包括安装盒，所述安装盒内穿设有活动杆，所述安装盒上开设有活动槽，所述活动杆上连接有活动块，所述活动块位于所述活动槽内；所述安装盒端部设置有一对夹爪，所述夹爪用于夹持发卡型扁线的一条腿，所述夹爪与所述安装盒铰接并与所述活动块抵靠，当所述活动杆被朝向所述夹爪方向顶出时，所述活动块带动所述夹爪张开。
[0006]在一实施例中，所述活动杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述活动块与所述夹爪之间，所述弹簧用于使所述夹爪保持夹紧状态。
[0007]在一实施例中，所述活动杆远离所述夹爪的一端设置有抵接头。
[0008]在一实施例中，所述安装盒的下表面设置有扶线杆，所述扶线杆用于抵靠发卡式扁线未被夹持的一条腿。
[0009]在一实施例中，所述扶线杆与所述安装盒铰接并可在水平面内转动，所述安装盒的下表面还设置有复位弹簧，所述复位弹簧与所述扶线杆的末端连接。
[0010]在一实施例中，所述扶线杆为圆弧形。
[0011]在一实施例中，该机构还包括自动复位气缸，所述自动复位气缸设置于所述安装盒下方，所述自动复位气缸的伸缩端朝向所述复位弹簧。
[0012]在一实施例中，所述安装盒的上表面和下表面均设置有绝缘件。
[0013]根据本技术的第二方面，提供了一种同步搬运装配体，包括高精密环形链、安装架和驱动电机，所述驱动电机带动所述高精密环形链围绕所述安装架转动，所述高精密环形链上设置有多个上所述的夹线机构，所述夹线机构等距均匀排布。
[0014]在一实施例中，所述安装架上设置有多个顶出气缸，所述顶出气缸设置于上下料
工位对应位置处，所述顶出气缸用于将所述夹线机构的活动杆顶出。
[0015]本技术实施例的有益效果是：本夹线机构通过设置活动杆和活动块，利用活动块带动夹爪张开和闭合实现对发卡型扁线的一条腿的夹持，在扁线搬运过程中无需下料就能够进行3D折弯，从而简化了工序，提高了加工效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0018]图1是夹线机构实施例的立体结构示意图；
[0019]图2是夹线机构实施例的侧面视图；
[0020]图3是同步搬运装配体实施例的立体结构示意图；
[0021]图4是同步搬运装配体实施例的侧面视图；
[0022]其中：1
‑
夹线机构；11
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安装盒；12
‑
活动杆；13
‑
活动槽；14
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活动块； 15
‑
夹爪；16
‑
抵接头；17
‑
扶线杆；18
‑
复位弹簧；19
‑
自动复位气缸；20
‑ꢀ
绝缘件；21
‑
高精密环形链；22
‑
安装架；23
‑
驱动电机；24
‑
顶出气缸；3
‑
发卡型扁线。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。
[0024]如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种夹线机构1，包括安装盒 11，安装盒11内穿设有活动杆12，安装盒11上开设有活动槽13，活动杆 12上连接有活动块14，活动块12位于活动槽13内。安装盒11端部设置有一对夹爪15，夹爪15用于夹持发卡型扁线3的一条腿，夹爪15与安装盒 11铰接并与活动块14抵靠，从而当活动杆12被朝向夹爪15所在方向顶出时，活动块14能够带动夹爪15张开。
[0025]相较于现有的扁线搬运装置，本夹线机构能够便捷地夹持住发卡型扁线的一条腿。在搬运过程中，3D折弯机构可直接夹持另一条腿进行弯折，无需下料，从而简化了工序，提高了加工效率。
[0026]为了实现夹爪15的自动复位，在活动杆12上套接有弹簧(图中未示出)，弹簧位于活动块14与夹爪15之间，弹簧用于使夹爪15保持夹紧状态。带动活动杆12运动的方式有多种，在本实施例中，通过安装盒11一侧设置顶出气缸24来实现。为了与顶出气缸24的伸缩端接触，可在活动杆12远离夹爪15的一端设置抵接头16。
[0027]由于夹爪15只夹持了发卡型扁线3的一条腿，在搬运过程中，发卡型扁线3的另一条腿位置可能发生偏移。为了是另一条腿位置固定，可在安装盒 11的下表面设置一扶线杆
17，扶线杆17向安装盒11外侧伸出，在搬运过程中，扶线杆17抵靠住发卡式扁线3未被夹持的一条腿。
[0028]进一步地，为了使扶线杆17始终能够扶住发卡式扁线3，可将扶线杆17 与安装盒11铰接，使扶线杆17能够在水平面内转动。安装盒11的下表面还可设置复位弹簧18，复位弹簧18与扶线杆17的末端连接(图中为未连接状态)，以拉住扶线杆17，给扶线杆17提供向扁线方向转动的力。在本实施例中，扶线杆17为圆弧形，也可采用其他形状，在此不作限制。
[0029]此外，在安装盒下方还可设置自动复位气缸19，自动复位气缸19的伸缩端朝向复位弹簧18。在上下料时，自动复位气缸19带动扶线杆17复位。
[0030]可选地，为了便于后续通电测试工序，可在安装盒11的上表面和下表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹线机构，其特征在于，包括安装盒，所述安装盒内穿设有活动杆，所述安装盒上开设有活动槽，所述活动杆上连接有活动块，所述活动块位于所述活动槽内；所述安装盒端部设置有一对夹爪，所述夹爪用于夹持发卡型扁线的一条腿，所述夹爪与所述安装盒铰接并与所述活动块抵靠，当所述活动杆被朝向所述夹爪方向顶出时，所述活动块带动所述夹爪张开。2.根据权利要求1所述的夹线机构，其特征在于，所述活动杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述活动块与所述夹爪之间，所述弹簧用于使所述夹爪保持夹紧状态。3.根据权利要求1所述的夹线机构，其特征在于，所述活动杆远离所述夹爪的一端设置有抵接头。4.根据权利要求1所述的夹线机构，其特征在于，所述安装盒的下表面设置有扶线杆，所述扶线杆用于抵靠发卡式扁线未被夹持的一条腿。5.根据权利要求4所述的夹线机构，其特征在于，所述扶线杆与所述安装盒铰接并可在水平面内转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帮伟，林启发，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：