一种用于陆基工厂的智能图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于陆基工厂的智能图像采集装置，所述智能图像采集装置用于采集完整的路基工厂循环水车间内预定规格的养殖池水上图像信息，所述智能图像采集装置包括：支架，包括设置于所述支架中部的X型升降架；底座，设置于所述支架底部；旋转装置，设置于所述支架上部，所述旋转装置与所述X型升降架连接处设有旋转台，所述X型升降架中部滚动轴承上固定有软管，所述X型升降架底部设有固定板，所述固定板下端面与所述底座上端面相连；摄像装置，所述摄像装置设置于所述旋转装置上。通过本发明专利技术可以解决现有技术中图像采集范围有限并且智能化程度较低的问题。智能化程度较低的问题。智能化程度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于陆基工厂的智能图像采集装置


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种用于陆基工厂的智能图像采集装置。

技术介绍

[0002]近年来，陆基工厂循环水养殖因其具有占用空间小，养殖环境可控性高、高效节水、产品质量高、保护环境等优点，在中国水产养殖业得到逐步应用，在陆基工厂循环水养殖车间中通过人工巡检的方式来检测养殖车间环境往往耗费大量人力物力并且时效性低，而使用监控摄像装置实时监测能够较好地解决这一难题，但由于养殖池规格比较大，摄像装置往往不能拍摄整个养殖池，导致所采集的图像信息不够全面并且实时在线监测难以实现，为了解决这一问题，通常会将摄像装置固定于养殖池的正上方，通过调节、固定摄像装置的位置，获取高质量的图像数据，但摄像装置位置的固定又是一个难点，使用传统的摄像装置支架，在使用时智能水平有限不能实时自动调节，且需要手动人工搬运来进行使用,其过程耗时费力，与此同时，摄像装置需要连接额外的显示器来实时观测监控画面的状态，另外，死鱼长期泡在养殖池中会对水体造成污染，因此为降低养殖风险，需要人工实时巡检并进行打捞，这样就增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种用于陆基工厂的智能图像采集装置，通过该智能图像采集装置可以解决现有技术中的智能化程度较低，在智能图像采集时摄像装置所拍摄范围有限并且固定摄像装置的支架在使用时不能实时自动调节的问题。
[0004]具体地，本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]在实施例中，本专利技术提供了一种用于陆基工厂的智能图像采集装置，其特征在于，所述智能图像采集装置用于采集完整的路基工厂循环水车间内预定规格的养殖池水上图像信息，所述智能图像采集装置包括：
[0006]支架，包括设置于所述支架中部的X型升降架；
[0007]底座，设置于所述支架底部；
[0008]旋转装置，设置于所述支架上部，所述旋转装置与所述X型升降架连接处设有旋转台，所述X型升降架底部设有固定板，所述固定板下端面与所述底座上端面相连；
[0009]摄像装置，所述摄像装置设置于所述旋转装置上。
[0010]进一步地，所述旋转装置包括设置于所述旋转台一侧的进行360
°
旋转的固定支臂以及设置于所述升降台另一侧的调节支臂，
[0011]其中，所述固定支臂与所述调节支臂上设有电钢丝杆，所述固定支臂内置第一电机控制所述旋转台进行水平360
°
旋转，所述电钢丝杆通过所述固定支臂内置的第二电机的驱动进行横向伸缩，所述电钢丝杆通过设置于所述调节支臂内的第三电机进行旋转，所述
电钢丝杆的末端下端面设有固定基座，所述固定基座下端面设有卡槽，所述卡槽处固定多种规格的摄像装置，所述旋转台与所述固定支臂以及所述调节支臂形成一个回转体结构。
[0012]进一步地，所述底座下端面的中部设有第一箱体，所述第一箱体内部设置有无线通讯模块，所述底座下端面的角处设有万向轮和主动轮。
[0013]进一步地，所述第二箱体固定设置于所述旋转台上，所述第二箱体外部设置有小型计算机，所述第二箱体内部设置有第一模块、第二模块、智能处理模块和预留模块，所述智能处理模块上嵌有智能识别算法，以用于自动在线实时地检测和识别所采集的图像信息，所述智能处理模块还根据检测结果进行智能决策进行智能异常报警。
[0014]进一步地，所述无线通讯模块包括无线接收单元和无线发送单元，所述无线接收单元用于接收PC端和手机客户端发送的指令，以控制所述智能图像采集装置的运动，所述无线发送单元将所述摄像机采集到的图像信息实时传递给所述PC端和所述手机客户端。
[0015]进一步地，所述图像智能采集装置还接收来自遥控手柄的所述控制指令，以控制对所述图像采集装置的运动。
[0016]进一步地，所述图像采集装置的运动包括所述调节支臂、所述电钢丝杆、所述X型升降架以及所述主动轮中的任意一个或多个的运动。
[0017]本专利技术通过为图像采集装置设置可移动且可控制的底座、支架、旋转装置，提高了图像采集装置的移动度和可控性，可以解决在图像采集时摄像装置拍摄范围有限、固定摄像装置的支架在使用时不能实时自动调节的问题，并且本专利技术不仅仅能够通过手机APP实现实时控制，而且能够使用遥控手柄作为辅助方案实现智能图像采集装置的控制，不仅可以实现在线实时监测与图像采集的功能，还可以根据监测结果进行智能识别与决策，在所监测养殖池中出现死鱼的情况下能够自动报警，提高图像采集的智能化程度，可以为陆基工厂提供较全面的图像信息，以便养殖人员进行死鱼打捞，保证养殖水体质量，降低经济损失。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本专利技术的实施例的用于陆基工厂的智能图像采集装置的结构的示图；
[0020]图2是本专利技术的实施例的用于陆基工厂的智能图像采集装置的底座的视图；
[0021]图3是本专利技术的实施例的用于陆基工厂的智能图像采集装置的底座的第一箱体的示图；以及
[0022]图4是本专利技术的实施例的用于陆基工厂的智能图像采集装置的旋转装置的第二箱体的示图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]图1是根据本专利技术的实施例的用于陆基工厂的智能图像采集装置的结构的示图。本专利技术的一种用于陆基工厂的智能图像采集装置可以用于采集完整的路基工厂循环水车间内特定规格(例如，685cm*685cm*100cm)的养殖池水上图像。参照图1，该智能图像采集装置包括：支架，支架包括X型升降架7、顶部固定板10、底部固定板11；旋转装置，旋转装置设置于支架上部，并且包括旋转台4、固定支臂2、调节支臂3、电钢丝杆1；以及底座，底座设置于支架下部，并且包括主动轮12和万向轮14；并且顶部固定板10与旋转台4连接，底部固定板11与底座连接；其中固定支臂2内部设置有第一电机30和第二电机31，调节支臂3内部设置有第三电机32，底座设置有第四电机33、第五电机34和第六电机35(参见图2)；其中第一电机30控制旋转台4进行水平旋转，优选地，旋转台4可以进行360度旋转；第二电机31控制电钢丝杆1进行横向伸缩，优选地，电钢丝杆1可以在1.4m至3m的长度范围内伸缩；第三电机32控制电钢丝杆1进行垂直旋转，具体地，第三电机32控制电钢丝杆1以电钢丝杆1与固定支臂2联接的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于陆基工厂的智能图像采集装置，其特征在于，所述智能图像采集装置用于采集完整的路基工厂循环水车间内预定规格的养殖池水上图像信息，所述智能图像采集装置包括：支架，包括设置于所述支架中部的X型升降架；底座，设置于所述支架底部；旋转装置，设置于所述支架上部，所述旋转装置与所述X型升降架连接处设有旋转台，所述X型升降架底部设有固定板，所述固定板下端面与所述底座上端面相连；摄像装置，所述摄像装置设置于所述旋转装置上。2.根据权利要求1所述的一种用于陆基工厂的智能图像采集装置，其特征在于，所述旋转装置包括设置于所述旋转台一侧的进行360
°
旋转的固定支臂以及设置于所述旋转台另一侧的调节支臂，其中，所述固定支臂与所述调节支臂上设有电钢丝杆，所述旋转台内置第一电机控制所述旋转台进行水平360
°
旋转，所述电钢丝杆通过所述旋转台内置的第二电机的驱动进行横向伸缩，所述电钢丝杆通过设置于所述调节支臂内的第三电机进行旋转，所述电钢丝杆的末端下端面设有固定基座，所述固定基座下端面设有卡槽，所述卡槽处固定多种规格的摄像装置，所述旋转台与所述固定支臂以及所述调节支臂形成一个回转体结构。3.根据权利要求1所述的一种用于陆基工厂的智能图像采集装置，其特征在于，所述底座下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英义，程月兰，李道亮，于辉辉，杨玲，梅玉鹏，崔鹏程，刘烨琦，秦瀚翔，梅思远，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：