一种密封膜自动去除系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种密封膜自动去除系统及方法，包括物料位移模块和相较物料位移模块执行垂直上下位移的撕膜模块，在沿用现有技术以胶带黏贴去除密封膜的基础上，采用额外附加的压紧结构确保胶带粘附面与密封膜之间充分压实并完整紧密接触，可以顺利的从密封膜的一边作为起点进行撕膜，有效简化了设备结构、体积以及使用条件，特别是能够很好的支持不同的进料、出料形式，具有更加广泛的应用范围。具有更加广泛的应用范围。具有更加广泛的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种密封膜自动去除系统及方法


[0001]本专利技术涉及生物实验仪器
，尤其涉及一种密封膜自动去除系统及方法。

技术介绍

[0002]对于生物样本等的分析实验需要涉及使用大量不同的试剂。为了保证实验的准确性和有效性，必须确保试剂纯净不受污染，特别是使用如96试剂盒等载体同时承载多种试剂的情况，必须确保试剂之间不会产生交叉污染。因此，对于使用前的试剂，在运输、储存等阶段，一般使用密封膜进行覆盖，并在使用时去除密封膜使用试剂进行实验操作。
[0003]传统的处理方法，是采用人工撕膜去除密封膜，这种操作方式效率非常低下，且人员操作难以保证用力均匀，经常会产生密封膜破损、去除不完全等问题，容易在试剂使用前造成污染影响实验结果；同时，人工去除的密封膜还需要额外安排收集整理，若处置不当有可能对实验环境造成污染。现有技术中，也提供了一些工具辅助操作人员去除密封膜，但多为半自动辅助工具，主要作用是均衡施加在密封膜上的撕扯力量，减少密封膜因受力不均的破损等情况，本质上仍然不能完全替代人工操作。
[0004]随着实验技术的发展，完全的自动化处理已经成为发展的明确方向。这就要求设备在进行操作时，不仅能够对试剂吸取、加注、混匀等主要步骤实现自动化处理，也必须配套实现对密封膜去除等准备工作的自动化完成。申请号200880007637.6，名称为“用于移除可剥离的密封件的设备和方法”的专利技术专利公开了一种使用粘附表面移除密封膜的装置结构，使用胶带的粘附表面将密封膜粘贴并取下，同时通过滚动收集使用后的胶带实现密封膜的收集，能够自动化的完成密封膜去除工作。该结构中而为了确保密封膜的完整去除设定了胶带粘附的起点(密封膜撕扯的起点)为密封膜的一角，能够以更加合理的方式对密封膜施加撕扯力，但是，而为了实现这一效果必须通过结构设计使胶带与密封膜(试剂盒)移动方向呈特定角度的夹角，增加了设备结构复杂性和设备体积，进而限制了试剂盒进料、出料的结构、方向、形式，使该设备能够适用的领域较为狭窄。
[0005]碍于现有自动化设备高复杂性、高成本的问题，现在多数机构如医院或临检所对于密封膜撕膜操作仍采用人工撕膜或者半自动撕膜仪，缺少适合的自动化替代方案。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术的不足，本专利技术提出一种密封膜自动去除系统及方法，在沿用现有技术以胶带黏贴去除密封膜的基础上，采用额外附加的压紧结构确保胶带粘附面与密封膜之间充分压实并完整紧密接触，可以顺利的从密封膜的一边作为起点进行撕膜，有效简化了设备结构、体积以及使用条件，特别是能够很好的支持不同的进料、出料形式，具有更加广泛的应用范围。
[0007]为实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案包括：
[0008]一种密封膜自动去除系统，其特征在于，包括物料位移模块和相较物料位移模块执行垂直上下位移的撕膜模块；
[0009]所述物料位移模块包括直线位移轨道和运行在直线位移轨道上的物料承托盘，所述物料承托盘承载并带动待除膜的试剂盒沿直线位移轨道进行直线位移并通过所述撕膜模块正下方；
[0010]所述撕膜模块包括安装立板和固定安装在所述安装立板上的胶带卷筒、回收卷筒、第一导向轮和第二导向轮，以及非固定安装在所述安装立板上的压紧结构，所述安装立板通过第一电机驱动执行相较物料位移模块的垂直上下位移，且所述压紧结构通过弹簧连接所述安装立板并相较安装立板执行弹性垂直上下位移；
[0011]设置在所述胶带卷筒上的撕膜胶带端部穿绕经过第一导向轮和第二导向轮固定连接在回收卷筒上形成胶带回路，并使撕膜胶带的粘附面垂直朝下对应待除膜的试剂盒移动路径位置，形成有效粘附区；
[0012]所述压紧结构接触有效粘附区位置撕膜胶带的非粘附面，并对有效粘附区位置撕膜胶带施加垂直向下的作用力。
[0013]进一步地，所述胶带回路通过连接在回收卷筒上的第二电机驱动撕膜胶带自胶带卷筒依次经过第一导向轮、压紧结构和第二导向轮向回收卷筒移动。
[0014]进一步地，所述压紧结构通过两根并列设置的预载弹簧连接所述安装立板，且所述压紧结构相较所述安装立板的垂直位移范围通过安装立板上对应设置的限位槽限制。
[0015]进一步地，所述物料承托盘还包括垂直于直线位移轨道的换向槽以及设置在试剂盒一侧沿所述换向槽直线位移的换向推杆，所述换向推杆推动所述试剂盒垂直于直线位移轨道进行直线位移。
[0016]进一步地，所述换向推杆由设置在物料承托盘上的第三电机驱动执行直线位移，所述换向推杆在物料承托盘运行至直线位移轨道的任意位置时均可执行垂直于直线位移轨道的直线位移。
[0017]进一步地，所述第一导向轮和第二导向轮通过固定设置在安装立板上的导向轮支架连接安装立板，所述导向轮支架与撕膜胶带之间无接触。
[0018]进一步地，所述撕膜胶带的宽度至少使其粘附面宽度完整覆盖试剂盒的长边。
[0019]本专利技术还涉及一种密封膜自动去除方法，其特征在于，使用如上述的系统去除密封膜。
[0020]进一步地，包括如下步骤：
[0021]将撕膜胶带安装在胶带卷筒上，并将撕膜胶带端部依次经过第一导向轮、压紧结构和第二导向轮固定在回收卷筒上，形成胶带回路；
[0022]待撕膜的试剂盒放置在物料承托盘上，并随物料承托盘同步沿直线位移轨道执行直线位移；
[0023]安装立板垂直位移至对应待撕膜的试剂盒的高度位置，使试剂盒通过撕膜模块时密封膜能够与撕膜胶带的粘附面相接触；
[0024]当试剂盒通过撕膜模块时，压紧结构挤压有效粘附区位置撕膜胶带保持粘附面与密封膜接触；
[0025]粘附有密封膜的撕膜胶带滚动收集至回收卷筒。
[0026]进一步地，还包括如下步骤：
[0027]使用换向推杆推动试剂盒离开物料承托盘。
[0028]本专利技术的有益效果为：
[0029]采用本专利技术所述密封膜自动去除系统及方法，采用额外附加的压紧结构确保胶带粘附面与密封膜之间的完整紧密接触，可以顺利的从密封膜的一边作为起点进行撕膜，无需精确调整胶带与密封膜之间的相对角度，有效简化了设备结构、体积以及使用条件；采用带有换向推杆的物料承托盘实现试剂盒在完成撕膜后通过改变运动方向转移至下一步骤位置，能够很好的支持不同的进料、出料形式，具有更加广泛的应用范围。
附图说明
[0030]图1为本专利技术密封膜自动去除系统优选实施例结构示意图。
[0031]图2为本专利技术优选实施例第二视角下结构示意图。
[0032]图3为本专利技术优选实施例撕膜模块结构示意图。
[0033]图4a为本专利技术优选实施例压紧结构示意图。
[0034]图4b为本专利技术优选实施例压紧结构第二视角下示意图。
[0035]图5a为本专利技术优选实施例物料承托盘示意图。
[0036]图5b为本专利技术优选实施例物料承托盘换向推杆推出示意图。
[0037]图5c为本专利技术优选实施例物料承托盘换向推杆推出第二视角下示意图。
[0038]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封膜自动去除系统，其特征在于，包括物料位移模块和相较物料位移模块执行垂直上下位移的撕膜模块；所述物料位移模块包括直线位移轨道和运行在直线位移轨道上的物料承托盘，所述物料承托盘承载并带动待除膜的试剂盒沿直线位移轨道进行直线位移并通过所述撕膜模块正下方；所述撕膜模块包括安装立板和固定安装在所述安装立板上的胶带卷筒、回收卷筒、第一导向轮和第二导向轮，以及非固定安装在所述安装立板上的压紧结构，所述安装立板通过第一电机驱动执行相较物料位移模块的垂直上下位移，且所述压紧结构通过弹簧连接所述安装立板并相较安装立板执行弹性垂直上下位移；设置在所述胶带卷筒上的撕膜胶带端部穿绕经过第一导向轮和第二导向轮固定连接在回收卷筒上形成胶带回路，并使撕膜胶带的粘附面垂直朝下对应待除膜的试剂盒移动路径位置，形成有效粘附区；所述压紧结构接触有效粘附区位置撕膜胶带的非粘附面，并对有效粘附区位置撕膜胶带施加垂直向下的作用力。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶带回路通过连接在回收卷筒上的第二电机驱动撕膜胶带自胶带卷筒依次经过第一导向轮、压紧结构和第二导向轮向回收卷筒移动。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压紧结构通过两根并列设置的预载弹簧连接所述安装立板，且所述压紧结构相较所述安装立板的垂直位移范围通过安装立板上对应设置的限位槽限制。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物料承托盘还包括垂直于直线位移轨道的换向槽以及设置在试...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小明，李鹏鑫，王兆松，
申请(专利权)人：上海思路迪生物医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：