本实用新型专利技术属于电机检测技术设备领域，尤其涉及检测装置。检测装置包括送料结构、夹取结构、检测结构以及驱动结构。送料结构用于将目标物从上料工位输送至下料工位；夹取结构设置于下料工位，且用于夹取目标物，并将目标物传送至检测工位；检测结构设置于检测工位并于夹取结构接收目标物，检测结构包括开设有供壳体容置的容置槽的检测底座、连接检测底座并抵接转轴的两端的悬空机构以及连接检测底座且一端抵接待测面的检测机构；驱动结构设置于检测工位，并配置为驱动壳体转动。本实用新型专利技术能够自动实现待测面相对转轴的跳动检测，且检测效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
检测装置
[0001]本技术属于电机检测技术设备领域，尤其涉及检测装置。
技术介绍
[0002]目前，转子壳体端面的机械跳动检测，主要通过工人操作接触式检测仪器，而进行人工检测。
[0003]但是，这种测量方法不仅准确度较低，速度较慢，而且易出现不合格品被误判为合格品的情况。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种检测装置，旨在解决如何对转子端面跳动进行自动检测的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种检测装置，用于检测目标物端面的跳动，其中，所述目标物包括转轴以及转动连接所述转轴的壳体，所述壳体具有待测面，所述检测装置包括：
[0006]送料结构，用于将所述目标物从上料工位输送至下料工位；
[0007]夹取结构，设置于所述下料工位，且用于夹取所述目标物，并将所述目标物传送至检测工位；
[0008]检测结构，设置于所述检测工位并于所述夹取结构接收所述目标物，所述检测结构包括开设有供所述壳体容置的容置槽的检测底座、连接所述检测底座并抵接所述转轴的两端的悬空机构以及连接所述检测底座且一端抵接所述待测面的检测机构；以及
[0009]驱动结构，设置于所述检测工位，并配置为驱动所述壳体转动。
[0010]在一个实施例中，所述检测机构包括连接所述检测底座的检测盘以及连接所述检测盘的检测头，所述检测盘开设有检测孔，所述检测头的一端穿过所述检测孔并抵接所述待测面。
[0011]在一个实施例中，所述悬空机构包括两悬空气缸，其中一所述悬空气缸连接所述检测底座且其活塞杆抵接所述转轴的一端，而另一所述悬空气缸连接所述检测盘且其活塞杆抵接所述转轴的另一端，所述检测头与对应的所述悬空气缸间隔设置。
[0012]在一个实施例中，所述驱动结构包括设置于所述检测工位的驱动架、连接所述驱动架并位于所述壳体上方的升降电缸、连接所述升降电缸的升降底座以及连接所述升降底座并配置为驱动所述壳体转动的驱动机构。
[0013]在一个实施例中，所述升降底座包括连接所述升降电缸的升降底板以及连接所述升降底板的升降侧板，所述驱动机构包括连接所述升降侧板的主动轮、驱动所述主动轮转动的拨动驱动器、连接所述升降侧板且与所述主动轮间隔设置的从动轮以及缠绕所述主动轮和所述从动轮的驱动皮带，所述从动轮沿水平方向间隔设置有两个，所述升降电缸下降以使位于两所述从动轮之间的驱动皮带抵接所述壳体的侧表面。
[0014]在一个实施例中，所述夹取结构包括设置于所述下料工位的转台、转动连接所述转台的转动臂以及配置为夹取所述目标物并连接所述转动臂一端的夹取臂。
[0015]在一个实施例中，所述夹取臂包括转动连接所述转动臂的夹取底座以及均滑动连接所述夹取底座且能够相背远离或相向靠近的两夹爪。
[0016]在一个实施例中，所述夹取臂设置有两个，两所述夹取臂分别连接所述转动臂的两端。
[0017]在一个实施例中，所述检测装置还包括机架，所述夹取结构、所述检测结构以及所述驱动结构均连接所述机架，所述夹取结构还包括连接所述机架的滑轨，所述滑轨间隔设置有两个，所述转台滑动连接两所述滑轨，并将所述目标物从所述下料工位传送至所述检测工位。
[0018]在一个实施例中，所述送料结构包括送料架、设置于所述送料架上的多根送料导轨以及设置于所述下料工位处的顶料机构。
[0019]本申请的有益效果在于：通过送料结构将目标物由上料工位传送至下料工位，夹取结构于下料工位夹取目标物并将目标物传送至位于检测工位的检测底座，悬空机构抵接转轴的两端，使壳体在驱动结构的驱动下可以绕转轴转动，从而使检测机构可以对待测面进行检测，最终实现待测面相对转轴的跳动的自动检测，且检测效率高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的检测装置的立体结构示意图；
[0022]图2是图1的检测结构和驱动结构的结构示意图；
[0023]图3是图1的夹取结构的立体结构示意图；
[0024]图4是图1的顶料机构的立体结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]100、检测装置；10、送料结构；11、送料架；12、送料导轨；13、顶料机构；20、夹取结构；30、检测结构；40、驱动结构；101、上料工位；102、下料工位；103、检测工位；41、驱动架；42、升降底座；43、升降电缸；44、驱动机构；441、主动轮；442、驱动皮带；443、从动轮；444、拨动驱动器；411、驱动柱；412、驱动底板；421、升降底板；422、升降侧板；200、目标物；201、待测面；202、壳体；203、转轴；31、检测底座；32、悬空机构；321、悬空气缸；33、检测机构；331、检测盘；332、检测头；21、夹取臂；211、夹爪；22、转动臂；23、转台；24、滑轨；131、顶料架；132、顶料气缸；133、顶料板；
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本申请。
[0028]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种检测装置100，其用于检测目标物200端面的跳动，其中，目标物200包括转轴203以及转动连接转轴203 的壳体202，壳体202具有待测面201。可选地，壳体202呈圆柱体设置，且壳体202的一侧开设有具有开口的内腔。内腔的腔底开设有通孔，转轴203穿设通孔并转动连接壳体202，即壳体202可以绕转轴203自由转动。可选地，在通孔内设置轴承，从而实现壳体202和转轴203的转动连接。壳体202的另一侧设置有待测面201。检测装置100包括送料结构10、夹取结构20、检测结构 30以及驱动结构40。送料结构10用于将目标物200从上料工位101输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.检测装置，用于检测目标物端面的跳动，其中，所述目标物包括转轴以及转动连接所述转轴的壳体，所述壳体具有待测面，其特征在于，所述检测装置包括：送料结构，用于将所述目标物从上料工位输送至下料工位；夹取结构，设置于所述下料工位，且用于夹取所述目标物，并将所述目标物传送至检测工位；检测结构，设置于所述检测工位并于所述夹取结构接收所述目标物，所述检测结构包括开设有供所述壳体容置的容置槽的检测底座、连接所述检测底座并抵接所述转轴的两端的悬空机构以及连接所述检测底座且一端抵接所述待测面的检测机构；以及驱动结构，设置于所述检测工位，并配置为驱动所述壳体转动。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构包括连接所述检测底座的检测盘以及连接所述检测盘的检测头，所述检测盘开设有检测孔，所述检测头的一端穿过所述检测孔并抵接所述待测面。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述悬空机构包括两悬空气缸，其中一所述悬空气缸连接所述检测底座且其活塞杆抵接所述转轴的一端，而另一所述悬空气缸连接所述检测盘且其活塞杆抵接所述转轴的另一端，所述检测头与对应的所述悬空气缸间隔设置。4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述驱动结构包括设置于所述检测工位的驱动架、连接所述驱动架并位于所述壳体上方的升降电缸、连接所述升降电缸的升降底座以及连接所述升降底座并配置为驱动所述壳体转动的驱动机构。5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述升降底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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