本申请提供了一种碳刷组装装置，包括供料机构、整理机构、组装机构和第一搬运机构，整理机构设于供料机构的下游，用于将碳刷逐一地调整到组装姿态，组装机构设于整理机构的下游，用于将碳刷安装到电机上，第一搬运机构设于整理机构和组装机构之间，用于将完成姿态调整的碳刷从整理机构运送到组装机构上。本申请提供的碳刷组装装置采用了供料机构、整理机构、组装机构与第一搬运机构配合，通过供料机构自动供应碳刷，通过整理机构将供料机构输出的碳刷调整到组装姿态，通过第一搬运机构将调整好姿态的碳刷运送到组装机构上，最后通过组装机构将碳刷安装到电机上，整个碳刷组装过程实现了机械自动化，从而解决了碳刷组装效率低的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
碳刷组装装置
[0001]本申请属于设备组装
，更具体地说，是涉及一种碳刷组装装置。
技术介绍
[0002]碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块状，卡接在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。
[0003]目前，碳刷组装普遍是采用纯手工或半机械半手工的方式实现，组装效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种碳刷组装装置，包括但不限于解决碳刷组装效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种碳刷组装装置，包括：
[0006]供料机构，用于存放和供应碳刷；
[0007]整理机构，设于所述供料机构的下游，用于将所述碳刷逐一地调整到组装姿态；
[0008]组装机构，设于所述整理机构的下游，用于将所述碳刷安装到电机上；以及
[0009]第一搬运机构，设于所述整理机构和所述组装机构之间，用于将完成姿态调整的所述碳刷从所述整理机构运送到所述组装机构上。
[0010]本申请提供的碳刷组装装置采用了供料机构、整理机构、组装机构与第一搬运机构配合，通过供料机构自动供应碳刷，通过整理机构将供料机构输出的碳刷调整到组装姿态，通过第一搬运机构将调整好姿态的碳刷运送到组装机构上，最后通过组装机构将碳刷安装到电机上，整个碳刷组装过程实现了机械自动化，无需人工参与，从而解决了碳刷组装效率低的技术问题，有效地提高了碳刷与电机的组装效率。
[0011]在一个实施例中，所述供料机构包括：
[0012]振动盘；以及
[0013]输送轨道，所述输送轨道包括开放段和半封闭段，所述开放段的一端与所述振动盘的出口连接，所述开放段的另一端与所述半封闭段的一端连接，用于引导所述碳刷从卧姿转变为立姿，所述半封闭段从与所述开放段连接的一端向另一端沿倾斜向下的方向延伸，用于使所述碳刷呈线性排列。
[0014]从而实现供料过程的自动化，提高了供料效率。
[0015]在一个实施例中，所述整理机构包括：
[0016]限位组件，设于所述半封闭段的出口处，用于将所述碳刷逐一地限制在所述半封闭段的出口处；
[0017]抓取组件，设于所述限位组件的下游，用于将位于所述半封闭段的出口处的所述碳刷夹住；
[0018]第一旋转驱动组件，与所述抓取组件驱动连接，用于驱使所述抓取组件向上翻转；
以及
[0019]第一直线驱动组件，与所述抓取组件驱动连接，用于驱使所述抓取组件沿远离或靠近所述半封闭段的方向移动。
[0020]从而通过限位组件、抓取组件、第一旋转驱动组件与第一直线驱动组件配合实现将碳刷调整到组装姿态。
[0021]在一个实施例中，所述限位组件包括：
[0022]第一阻挡件，所述第一阻挡件上开设有用于供所述碳刷局部通过的缺口；
[0023]第二阻挡件，设于所述第一阻挡件上，用于当第一阻挡件离开所述半封闭段的出口时搭接在所述半封闭段上，以阻挡另一个所述碳刷继续滑向所述半封闭段的出口；以及
[0024]第一升降驱动件，与所述第一阻挡件驱动连接，用于驱使所述第一阻挡件上升并遮挡所述半封闭段的出口或下降并离开所述半封闭段的出口。
[0025]从而可以防止靠近半封闭段出口处的相邻的两个碳刷产生干涉。
[0026]在一个实施例中，所述抓取组件包括：
[0027]第一夹爪；以及
[0028]限位件，设于所述第一夹爪上，用于与所述碳刷抵顶以限制所述碳刷伸入所述第一夹爪的深度。
[0029]从而通过限位件可以确保第一夹爪夹持碳刷的深度符合组装要求。
[0030]在一个实施例中，所述组装机构包括：
[0031]导向座，用于盛放所述碳刷并引导所述碳刷的移动方向；以及
[0032]第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件的驱动端穿设于所述导向座中，用于推顶所述碳刷沿所述导向座移动并插接到所述电机上。
[0033]从而实现碳刷与电机组装。
[0034]在一个实施例中，所述导向座上开设有第一通道、第二通道、进料口、出料口和避让口，所述第一通道、所述第二通道和所述出料口依次连通并同轴，所述进料口和所述避让口分别与所述第二通道连通，所述避让口的两端分别与所述进料口和所述出料口连通，所述第二直线驱动组件的驱动端穿设于所述第一通道中。
[0035]从而确保碳刷顺利地安装到电机上。
[0036]在一个实施例中，所述第一搬运机构包括：
[0037]第二夹爪，设于所述整理机构和所述组装机构的上方，用于抓取完成姿态调整的所述碳刷；
[0038]第二升降驱动组件，与所述第二夹爪驱动连接，用于驱使所述第二夹爪上升或下降；以及
[0039]第三直线驱动组件，与所述第二升降驱动组件驱动连接，用于驱使所述第二升降驱动组件带着所述第二夹爪在所述整理机构的上方和所述组装机构的上方来回移动。
[0040]从而实现从整理机构将碳刷运送到组装机构。
[0041]在一个实施例中，所述第一搬运机构还包括：
[0042]第二旋转驱动组件，与所述第二夹爪驱动连接，用于驱使所述第二夹爪绕竖直轴线转动。
[0043]从而通过第二旋转驱动组件可以调整碳刷与导向座的相对角度，使得碳刷可以准
确地放入导向座内。
[0044]在一个实施例中，所述碳刷组装装置还包括：
[0045]第二搬运机构，设于所述组装机构的下方，用于运送所述电机。
[0046]从而实现电机运送的自动化。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0048]图1为本申请实施例提供的碳刷组装装置的立体示意图；
[0049]图2为本申请实施例提供的整理机构的立体示意图；
[0050]图3为图1中A部分的放大示意图；
[0051]图4为本申请实施例提供的组装机构的立体示意图；
[0052]图5为本申请实施例提供的第一搬运机构的立体示意图。
[0053]其中，图中各附图标记：
[0054]1—碳刷组装装置，2—碳刷，3—电机；
[0055]10—供料机构，11—振动盘，121—开放段，122—半封闭段；
[0056]20—整理机构，21—限位组件，22—抓取组件，23—第一旋转驱动组件，24—第一直线驱动组件，211—第一阻挡件，212—第二阻挡件，213—第一升降驱动件，221—第一夹爪，222—限位件，2110—缺口；
[0057]30—组装机构，31—导向座，32—第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碳刷组装装置，其特征在于，包括：供料机构，用于存放和供应碳刷；整理机构，设于所述供料机构的下游，用于将所述碳刷逐一地调整到组装姿态；组装机构，设于所述整理机构的下游，用于将所述碳刷安装到电机上；以及第一搬运机构，设于所述整理机构和所述组装机构之间，用于将完成姿态调整的所述碳刷从所述整理机构运送到所述组装机构上。2.如权利要求1所述的碳刷组装装置，其特征在于，所述供料机构包括：振动盘；以及输送轨道，所述输送轨道包括开放段和半封闭段，所述开放段的一端与所述振动盘的出口连接，所述开放段的另一端与所述半封闭段的一端连接，用于引导所述碳刷从卧姿转变为立姿，所述半封闭段从与所述开放段连接的一端向另一端沿倾斜向下的方向延伸，用于使所述碳刷呈线性排列。3.如权利要求2所述的碳刷组装装置，其特征在于，所述整理机构包括：限位组件，设于所述半封闭段的出口处，用于将所述碳刷逐一地限制在所述半封闭段的出口处；抓取组件，设于所述限位组件的下游，用于将位于所述半封闭段的出口处的所述碳刷夹住；第一旋转驱动组件，与所述抓取组件驱动连接，用于驱使所述抓取组件向上翻转；以及第一直线驱动组件，与所述抓取组件驱动连接，用于驱使所述抓取组件沿远离或靠近所述半封闭段的方向移动。4.如权利要求3所述的碳刷组装装置，其特征在于，所述限位组件包括：第一阻挡件，所述第一阻挡件上开设有用于供所述碳刷局部通过的缺口；第二阻挡件，设于所述第一阻挡件上，用于当第一阻挡件离开所述半封闭段的出口时搭接在所述半封闭段上，以阻挡另一个所述碳刷继续滑向所述半封闭段的出口；以及第一升降驱动件，与所述第一阻挡件驱动连接，用于驱使所述第一阻挡件上升并遮挡所述半封闭段的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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