一种水域清理站的转向行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水域清理站的转向行走装置，涉及水域清理站领域。包括漂浮筒、漂浮筒一侧固定安装有第一定位架，漂浮筒另一侧固定安装有第二定位架，第一定位架和第二定位架底部均安装有驱动机构，驱动机构包括活动轴、螺旋桨、驱动电机、活动豁口和第一防护壳，第一防护壳上方安装有转向机构，转向机构包括转向轴、联动支杆、伺服电机、第二防护壳和联轴器。水域清理站前进过程中可以启动伺服电机，启动伺服电机之后第二定位架内的活动轴就会旋转，从而带动第二定位架下方的驱动机构旋转，第二定位架下方的驱动机构旋转之后联动支杆会带动第一定位架下方的驱动机构旋转，从而使两组驱动机构同时转向，调节水域清理站的前进方向。进方向。进方向。

【技术实现步骤摘要】
一种水域清理站的转向行走装置


[0001]本技术涉及水域清理站领域，特别涉及一种水域清理站的转向行走装置。

技术介绍

[0002]水域清理站由能量收集模块、污染物搜寻模块、水面污染物收集与站体转动模块、污染物传送模块、破碎模块、破碎物传送模块、压缩模块、打包模块、站体漂浮模块组成。使用时用户只需将水域清理站放入水中，清理站就开始搜寻水面污染物并将站体移动至污染物旁；同时水面污染物收集与站体转动模块将污染物收集集中，污染物传送模块将收集好的污染物从水中传送到破碎模块中，破碎模块开始运动将污染物破碎的同时将污染物中的水分排出，破碎完成后污染物碎片由破碎物传送模块传送至压缩模块进行污染物的压缩；压缩完成后的破碎物传入打包模块，打包模块打包完成。由此完成整个水域污染物搜集、回收、处理的过程。水域清理站通过漂浮筒底部的两组螺旋桨推动前进，同时在使用过程中可以控制两组螺旋桨转速的不同来实现转向，转向过程中需要两组螺旋桨上的电机精确配合才能完成转向，结构复杂，且成本较高，为此，急需一种更加便捷的转向结构。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水域清理站的转向行走装置，其特征在于：包括漂浮筒(2)、所述漂浮筒(2)一侧固定安装有第一定位架(1)，所述漂浮筒(2)另一侧固定安装有第二定位架(3)，所述第一定位架(1)和第二定位架(3)底部均安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括活动轴(401)、螺旋桨(402)、驱动电机(403)、活动豁口(404)和第一防护壳(405)，所述活动轴(401)活动安装于第一定位架(1)和第二定位架(3)底部，所述活动轴(401)下端固定安装有第一防护壳(405)，所述第一防护壳(405)内固定安装有驱动电机(403)，所述驱动电机(403)的输出末端固定安装有螺旋桨(402)，所述第一防护壳(405)表面上开设有活动豁口(404)，所述第一防护壳(405)上方安装有转向机构(5)，所述转向机构(5)包括转向轴(501)、联动支杆(502)、伺服电机(503)、第二防护壳(504)和联轴器(505)，所述转向轴(501)固定安装于漂浮筒(2)两侧的第一防护壳(405)上，所述转向轴(501)之间活动安装有联动支杆(502)，所述伺服电机(503)固定安装于第二定位架(3)上，所述伺服电机(503)上套设有第二防护壳(504)，所述伺服电机(503)的输出末端固定安装有联轴器(505)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：任峰，娄岳海，黄梓超，黄明钧，戴德健，祝勇仁，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：