本实用新型专利技术涉及用于PC构件生产的模台清理装置，包括机体、刮板安装梁、Y向刮板、X向刮板、螺旋排碎机；机体架设在模台上，机体带动刮板安装梁沿着X轴方向前后运动，且带动刮板安装梁沿着Z轴方向上下运动，机体带动X向刮板做前后、左右、上下方向的空间运动；刮板安装梁的长度方向沿着左右方向设置，刮板安装梁的下方装有多个Y向刮板，多个Y向刮板沿着左右方向排列，Y向刮板的长度方向沿着左右方向设置；X向刮板的长度方向沿着前后方向设置；模台的侧面设有接住X向刮板刮落碎料的螺旋排碎机。本实用新型专利技术可将刮落的杂物收集，通过排碎口集中排出，减少碎屑清理工作量，属于PC构件加工设备技术领域。技术领域。技术领域。
【技术实现步骤摘要】
用于PC构件生产的模台清理装置
[0001]本技术涉及PC构件加工设备，具体涉及用于PC构件生产的模台清理装置。
技术介绍
[0002]PC构件即混凝土预制件，PC构件生产中需要使用到模台，每次使用模台都需要对其进行清理、喷涂、划线。PC构件模台是重复循环使用的，当养护完成的PC构件从模台上脱模后，模台表面上会附着残余原料和粉尘，为了保证每一块PC构件的合格，在使用过的模台重新进入生产线重复使用前，必须对模台进行清理，防止对后续构件的生产产生影响。
[0003]现有的PC构件模台清理装置使用了刮板，刮板延伸了模台的整个宽度方向，清理时，刮板朝模台的长度方向往复移动，将碎料刮落到地面上。这种装置具有如下缺点：1.仅从单个方向往复刮除碎料，碎料散落至模台两端的地面，最终需要人工集中清理废料，耗费人力。2.刮板采用一整段的长条形结构，无法对模台表面进行仿形，当其中某点位置将刮板抬起后，临近该点的一段刮板将无法紧贴模台表面，造成一段刮板失效，产生清理死角。3.刮板采用刚性连接，不具有缓冲功能。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种能对碎料进行自动收集的用于PC构件生产的模台清理装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]用于PC构件生产的模台清理装置，包括机体、刮板安装梁、Y向刮板、X向刮板、螺旋排碎机；机体架设在模台上，机体带动刮板安装梁沿着X轴方向前后运动，且带动刮板安装梁沿着Z轴方向上下运动，机体带动X向刮板做前后、左右、上下方向的空间运动；刮板安装梁的长度方向沿着左右方向设置，刮板安装梁的下方装有多个Y向刮板，多个Y向刮板沿着左右方向排列，Y向刮板的长度方向沿着左右方向设置；X向刮板的长度方向沿着前后方向设置；模台的侧面设有接住X向刮板刮落碎料的螺旋排碎机。
[0007]作为一种优选，机体包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、升降组件；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱分别通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降，X轴底座的长度大于模台的长度；刮板安装梁位于两根立柱之间，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；X向刮板设置在Z轴竖梁的下端。
[0008]作为一种优选，X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着前后方向平移，立柱和X轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在X轴底座上，滑块安装在X滑台上，立柱固定在X滑台上方；Y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动Y滑台沿着左右方向平移，Y滑台与Y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Y轴横梁上，滑块安装在Y滑台上；Z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动Z轴竖梁升
降，Z轴竖梁与Y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Z轴竖梁上，滑块安装在Y滑台上；升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。
[0009]作为一种优选，多个Y向刮板前后方向上依次错开，位于中间的Y向刮板靠后，位于左右两侧的Y向刮板靠前；在前视方向上，相邻Y向刮板的端部重叠；多个Y向刮板相互平行，且位于同一高度。
[0010]作为一种优选，每个Y向刮板均通过两个将Y向刮板压紧于模台表面的弹簧组件安装在刮板安装梁上。
[0011]作为一种优选，弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在柱芯外，当下端板或下限位板上移时，弹簧将下端板或下限位板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；Y向刮板与下端板或下限位板固定连接。
[0012]作为一种优选，Y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着Y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；X向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着X轴方向，宽度方向倾斜设置。
[0013]作为一种优选，螺旋排碎机的数量为两台，位于模台的左右两侧。
[0014]作为一种优选，螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着前后方向设置；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。
[0015]作为一种优选，刮板安装梁的两端均设有四个导向轮，四个导向轮呈矩形排列。
[0016]本技术具有如下优点：
[0017]1.采用Y向刮板、X向刮板，配合螺旋排碎机，可将刮落的杂物收集，通过排碎口集中排出，减少碎屑清理工作量。
[0018]2.机体采用龙门架结构，可精简X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、升降组件的结构，从而装置整体易于维护，整体架设或固定在地面上。
[0019]3.Y向刮板采用多个组合的分段式结构，防止因为某点抬起而导致的一大段刮板失效。
[0020]4.采用左右排列、前后错位、左右重叠、中间靠后而两边靠前的排布方式，使得Y向刮板在模台上从后往前的移动过程中，一方面保证杂物不会漏刮，另一方面杂物随Y向刮板移动时总体趋势向中间聚拢，而不易被挤出至最端部的两个Y向刮板的外侧，从而能将大部分的杂物汇集到模台前部向中间靠的位置，便于X向刮板集中将碎屑推落至螺旋排碎机中。
[0021]5.采用弹簧组件，使得每块Y向刮板均具有仿形效果和缓冲功能，能依据模台上表
面的情况适当调整局部Y向刮板的位置。
[0022]6.Y向刮板和X向刮板下段均采用倾斜结构，便于带走杂物，保证模台仅通过刮板即可被清理干净，而无需再增加清理刷或吹气等二次清理手段。
[0023]7.采用四个导向轮，保证刮板安装梁升降平稳。
附图说明
[0024]图1是本技术的立体图。
[0025]图2是本技术的主视图。
[0026]图3是本技术的俯视图。
[0027]图4是本技术的左视图。
[0028]图5是Z轴竖梁下端的局部放大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于PC构件生产的模台清理装置，其特征在于：包括机体、刮板安装梁、Y向刮板、X向刮板、螺旋排碎机；机体架设在模台上，机体带动刮板安装梁沿着X轴方向前后运动，且带动刮板安装梁沿着Z轴方向上下运动，机体带动X向刮板做前后、左右、上下方向的空间运动；刮板安装梁的长度方向沿着左右方向设置，刮板安装梁的下方装有多个Y向刮板，多个Y向刮板沿着左右方向排列，Y向刮板的长度方向沿着左右方向设置；X向刮板的长度方向沿着前后方向设置；模台的侧面设有接住X向刮板刮落碎料的螺旋排碎机。2.按照权利要求1所述的用于PC构件生产的模台清理装置，其特征在于：机体包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、升降组件；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱分别通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降，X轴底座的长度大于模台的长度；刮板安装梁位于两根立柱之间，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；X向刮板设置在Z轴竖梁的下端。3.按照权利要求2所述的用于PC构件生产的模台清理装置，其特征在于：X轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着前后方向平移，立柱和X轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在X轴底座上，滑块安装在X滑台上，立柱固定在X滑台上方；Y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动Y滑台沿着左右方向平移，Y滑台与Y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Y轴横梁上，滑块安装在Y滑台上；Z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动Z轴竖梁升降，Z轴竖梁与Y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在Z轴竖梁上，滑块安装在Y滑台上；升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。4.按照权利要求1所述的用于PC构件生产的模台清理装置，其特征在于：多个Y向刮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世辉，吴郁华，陆文胜，吴奎，张敏，张密兰，
申请(专利权)人：广州市市政工程机械施工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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