一种换电电动汽车及电动汽车定位换电系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种换电电动汽车及电动汽车定位换电系统，换电电动汽车包括车头、底盘、换电电池仓及控制系统，其特点是：车头下部对称设置的两个前方非接触式测距仪、两个侧方非接触式测距仪及两个下方非接触式测距仪分别与控制系统连接，用于检测停在换电停车位内的换电电动汽车上电池出入口的三维空间数据，并将所述三维空间数据发送至换电柜的换电控制中心。电动汽车定位换电系统包括换电柜、换电停车位及换电电动汽车，换电柜前面、换电停车位两侧及地面上均设置反射板，控制系统将各非接触式测距仪的测距数据发送到换电柜的换电控制中心，换电控制中心控制平台小车为换电电动汽车换电。制作成本较低，定位方法简单、合理，且定位效率较高。且定位效率较高。且定位效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种换电电动汽车及电动汽车定位换电系统


[0001]本技术属于电动汽车换电设施
，具体说是一种换电电动汽车及电动汽车定位换电系统。

技术介绍

[0002]目前，随着新能源汽车特别是纯电动汽车在全球的迅速推广普及，电动汽车充电速度慢，续航里程较短，便利性不足的问题日益突出，成为制约电动汽车日常使用体验和电动汽行业进一步发展的最大瓶颈。因为，汽车电池本身电化学特性和电网节点功率制约，充电速度不可能在短期内得到大的提升，导致新能源汽车续航里程有限且价格较高，产品吸引力有限，与燃油车竞争时处于劣势。而电动汽车的换电技术可以让车辆与动力电池分离，为厂商提供可以单独销售动力电池的可能性，相关企业根据这一独有特性，探索出“车电分离”的新模式，即动力电池与车辆分离。然而，自动换电需要准确地确定电动汽车停放在停车位中的具体位置及其状态，这样才能使换电柜配置换电小车与待换电的电动汽车对接，以便实现动力电池的快速更换。已有的电动汽车换电定位方式存在定位装置结构复杂、制作成本较高、定位方法繁琐及定位效率不高等问题。
[0003]因此，亟待开发一种换电电动汽车及电动汽车定位换电系统，其定位装置结构简单，制作成本较低，定位方式简单、合理，且定位效率较高，这是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术存在的上述问题，提供一种换电电动汽车及电动汽车定位换电系统，制作成本较低，定位方式简单、合理，且定位效率较高。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种换电电动汽车，包括车头、底盘、底盘上设置的换电电池仓、电力驱动系统、换电控制器及控制系统，所述换电电池仓的前端设置电池出入口，所述换电电池仓内设置电池自动推出及导入装置，所述电力驱动系统分别与所述控制系统及换电控制器连接，所述换电控制器与所述电池自动推出及导入装置连接，其特征在于，所述车头下部对称设置两个前方非接触式测距仪、两个侧方非接触式测距仪及两个下方非接触式测距仪，所述前方非接触式测距仪、侧方非接触式测距仪及两个下方非接触式测距仪分别与所述控制系统连接，用于检测停在换电停车位内的换电电动汽车上电池出入口的三维空间数据，并将所述三维空间数据发送至换电柜的换电控制中心。
[0007]对上述技术方案的改进：两个所述前方非接触式测距仪分别设置在所述的换电电池仓前部两侧壁之外的电池仓底面上，两个所述侧方非接触式测距仪分别设置在所述的换电电池仓前部两侧壁之外的电池仓底面上，两个所述下方非接触式测距仪分别设置在所述的换电电池仓前部两侧壁之外的电池仓底面底部上，所述前方非接触式测距仪、侧方非接触式测距仪及下方非接触式测距仪均采用红外线测距仪、超声波测距仪或激光测距仪。
[0008]一种电动汽车定位换电系统，包括电动汽车、换电柜、所述换电柜前方的换电停车位，所述换电柜包括平台小车、柜体、柜体内的充电位及换电控制中心，所述柜体正面设置电池进出口，其特征在于，所述电动汽车为上述的换电电动汽车，所述控制系统与所述换电控制中心直接实现无线连接或网络连接通讯，所述换电控制中心包括车辆信息存储模块；所述换电柜的柜体正面或所述换电柜的柜体前方并排间隔设置两块前面反射板，有两块侧面反射板对称设置在所述换电停车位的两侧，所述换电停车位内位于两个侧面反射板中间的地面上设置底面反射板；当所述电动汽车驶入所述换电停车位状态，两个所述前方非接触式测距仪分别向两块前面反射板发出射线进行测距，两个所述侧方非接触式测距仪用于向两块侧面反射板发出射线并进行测距，两个所述下方非接触式测距仪用于向底面反射板发出射线进行测距，由所述控制系统将测距数据发送到所述换电控制中心，所述换电控制中心用于根据测距数据，确定所述换电电动汽车的停车位置，控制所述平台小车为所述换电电动汽车换电。
[0009]对上述技术方案的改进：所述控制系统及换电控制中心均包括无线通讯模块和网络模块，所述无线连接包括wifi、ZigBee、Z
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Wave、Bluetooth或RF无线通讯。
[0010]对上述技术方案的进一步改进：所述换电柜的柜体侧面或正面上设置扬声器，所述换电控制中心包括语音模块，所述语音模块与所述扬声器连接，用于发出测距数据的语音，提示电动汽车在换电停车位内的具体位置。
[0011]对上述技术方案的进一步改进：两块所述前面反射板的间距为1
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2.5米 ,两块所述侧面反射板的间距为3.5
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6米；两块所述前面反射板均为矩形，所述前面反射板的高度为10
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30厘米，宽度为20
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40厘米；两块所述侧面反射板均为矩形或梯形，所述侧面反射板的高度为10
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30厘米，顶边的宽度为20
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40厘米；所述底面反射板为长方形，所述底面反射板的长度为0.8
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1.5米，所述底面反射板的宽度为0.2
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0.5米。
[0012]对上述技术方案的进一步改进：所述换电停车位内的地面上对称设置两块前轮定位挡板。
[0013]对上述技术方案的进一步改进：两块所述前轮定位挡板均为矩形，所述前轮定位挡板的长度为30
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60厘米，宽度20
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40厘米，厚度为2
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5厘米。
[0014]本技术与现有技术相比的优点和积极效果是：
[0015]1、本技术的换电电动汽车，在车头下部对称设置的两个前方非接触式测距仪、两个侧方非接触式测距仪及两个下方非接触式测距仪分别与所述控制系统连接，用于检测停在换电停车位内的换电电动汽车上电池出入口的三维空间数据并发送至换电柜的换电控制中心，其定位装置的结构简单，制作成本较低；
[0016]2、本技术电动汽车定位换电系统包括换电电动汽车、换电柜及换电柜前方的换电停车位，在换电柜的柜体正面并排间隔设置两块前面反射板，有两块侧面反射板对称设置在换电停车位的两侧，所述换电停车位内位于两个侧面反射板中间的地面上设置底面反射板。定位方式是让换电电动汽车停在换电停车位内即可，由于换电停车位的面积较大，很容易停在其中，无需反复调整到很精确的停车位置，使停车方便、快捷。换电电动汽车的控制系统通过各非接触式测距仪与对应的反射板配合，可以检测出停在换电停车位内的换电电动汽车上电池出入口的三维空间数据并发送至换电柜的换电控制中心，这样，换电控制中心通过调整平台小车的运行换电位置，就可为电池汽车进行换电。这种定位换电方式
简单、合理，且定位效率较高；
[0017]3、本技术定位换电过程中，电动汽车在驶入所述换电停车位停稳后，通过换电柜上的扬声器播放电动汽车准确驶入换电停车位或电动汽车偏离换电停车位的语音提示，当驾驶员听到电动汽车偏离换电停车位的语音提示扬声器时，将电动汽车完全准确驶入换电停车位内后再停稳。这样，可以提高停车效率和准确性，保证平台小车能准确地到达电动汽车上电池出入口，以便正常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电电动汽车，包括车头、底盘、底盘上设置的换电电池仓、电力驱动系统、换电控制器及控制系统，所述换电电池仓的前端设置电池出入口，所述换电电池仓内设置电池自动推出及导入装置，所述电力驱动系统分别与所述控制系统及换电控制器连接，所述换电控制器与所述电池自动推出及导入装置连接，其特征在于，所述车头下部对称设置两个前方非接触式测距仪、两个侧方非接触式测距仪及两个下方非接触式测距仪，所述前方非接触式测距仪、侧方非接触式测距仪及两个下方非接触式测距仪分别与所述控制系统连接，用于检测停在换电停车位内的换电电动汽车上电池出入口的三维空间数据，并将所述三维空间数据发送至换电柜的换电控制中心。2.根据权利要求1所述换电电动汽车，其特征在于，两个所述前方非接触式测距仪分别设置在所述的换电电池仓前部两侧壁之外的电池仓底面上，两个所述侧方非接触式测距仪分别设置在所述的换电电池仓前部两侧壁之外的电池仓底面上，两个所述下方非接触式测距仪分别设置在所述的换电电池仓前部两侧壁之外的电池仓底面底部上，所述前方非接触式测距仪、侧方非接触式测距仪及下方非接触式测距仪均采用红外线测距仪、超声波测距仪或激光测距仪。3.一种电动汽车定位换电系统，包括电动汽车、换电柜、所述换电柜前方的换电停车位，所述换电柜包括平台小车、柜体、柜体内的充电位及换电控制中心，所述柜体正面设置电池进出口，其特征在于，所述电动汽车为权利要求1或2所述的换电电动汽车，所述控制系统与所述换电控制中心直接实现无线连接或网络连接通讯，所述换电控制中心包括车辆信息存储模块；所述换电柜的柜体正面或所述换电柜的柜体前方并排间隔设置两块前面反射板，有两块侧面反射板对称设置在所述换电停车位的两侧，所述换电停车位内位于两个侧面反射板中间的地面上设置底面反射板；当所述电动汽车驶入所述换电停车位状态，两个所述前方非接触式测距仪分别向两块前面反射板发出射线进行测距，两个所述侧方非接触式测距仪用于向两块侧面反射板发出射线并进行测距，两个所述下方非接触式测距仪用于向底面反射板发出射线进行测距，由所述控制系统将测距数据发送到所述换电控制中心，所述换电控制中心用于根据测距数据，确定所述换电电动汽车的停车位置，控制所述平台小车为所述换电电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同鑫，
申请(专利权)人：青岛联合新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：