【技术实现步骤摘要】
一种造浪艇及其监控系统
[0001]本技术涉及智能船舶
，特别是涉及一种造浪艇及其监控系统。
技术介绍
[0002]随着计算机自动化技术的进步，智能化产品被广泛的应用，可友好响应船舶多样化生产需求；近年来，越来越多的游客渴望在内河湖泊享受冲浪的乐趣，可惜内湖水域往往风小浪碎，无法形成高质量、稳定输出的波浪，不能满足游客冲浪的需求，因此造浪艇应运而生。
[0003]造浪艇又叫尾波艇、尾波冲浪艇，打破传统水域需等待时机的冲浪模式，可在静态水域快速压水前行，通过船尾设备自动造浪，并可根据冲浪者的需求，造出指定角度和高度的波浪，比较适合初学者以及刚入门的浪友们。
[0004]为实现造浪功能，造浪艇上需要安装动力设备、控制设备、监控设备、负载设备和辅助设备等多种挂载设备，在这些设备混合运行过程中，需要全部和/或部分的直连地接入中央控制器，从而实现集中监控；受中央控制器的接入能力和数据处理能力的影响，即中央控制器在硬节点和数据处理能力有限时，难以确保所有设备友好接入，尤其不利于新增设备的直接接入和数据现地处理，极大降低造浪艇的生产、改造、升级和检修维护的效率。
[0005]鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是：现有技术中造浪艇的监控系统管理能力有限，难以有效管理全部的挂载设备，也难以快速增加新的挂载设备，通用性不好；本技术提供一种监控系统，可快速安装于各型号造浪艇中，提高造浪艇生成、改造和升级等环节的生...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种监控系统，可分布式安装于造浪艇上，其特征在于，包括数据总线（1），和与数据总线（1）相连接的中央控制器（2）、子控制单元（3）和操控设备，和与数据总线（1）或中央控制器（2）相连接的数据收集终端；所述数据总线（1）包括通信线（101）和电源线（102）；所述中央控制器（2）作为整个监控系统的控制枢纽，可借助通信线（101）提供的数据通道统一管理子控制单元（3）、操控设备和数据收集终端，或以直连的方式管理数据收集终端；所述子控制单元（3）可连接并监控造浪艇中挂载设备的运行工况，将各挂载设备的运行数据整理后转发给中央控制器（2），所述子控制单元（3）还可接收并解析中央控制器（2）报文数据，输出动作指令并驱动挂载设备运行；所述数据收集终端可获取传感数据，并传送给中央控制器（2）和/或子控制单元（3）；所述操控设备为用户提供人机交互接口，可实时收集并识别用户操控指令，然后转发给中央控制器（2）和/或子控制单元（3）；所述电源线（102）可将造浪艇中电源引入监控系统，进而为中央控制器（2）、子控制单元（3）、数据收集终端和/或操控设备提供工作电源。2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述子控制单元（3）包括转向控制器（301）、机械执行器（302）、压浪控制器（303）、造浪控制器（304）、压载控制器（305）、数据综合管理器（306）和灯光控制器（307）； 每个所述子控制单元（3）内部设置有处理器（308），外部设置有接线端子（309）和电源端子（310），其中处理器（308）可处理数据，接线端子（309）可传送数据，电源端子（310）可引入电源；所述转向控制器（301）可接收并处理造浪艇的转向工况信息，包括对方向盘（503）和转舵的监控；所述机械执行器（302）可接收并处理造浪艇上动力工况信息，包括对发动机（901）油门和齿轮箱（939）档位的监控；所述压浪控制器（303）可接收并处理造浪艇上压浪工况信息，包括对压浪电机（910）的监控；所述造浪控制器（304）可接收并处理造浪艇上造浪工况信息，包括对造浪电动液压缸（916）的监控；所述压载控制器（305）可接收并处理造浪艇上压水工况信息，包括对压载水箱及其压载水泵（919）的监控；所述数据综合管理器（306）可接收并处理造浪艇综合工况信息，包括对电池包（929）剩余电量、燃油箱剩余油量，发动机（901）转速的监控；所述灯光控制器（307）可接收并处理造浪艇上灯光工况信息，包括对航行灯、雾灯、示位灯及其内饰灯（938）的监控。3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述数据收集终端包括惯导模块（401）、液位传感器（402）、测深仪（403）、舵角传感器（404）和摄像头（405）；所述惯导模块（401）可设置于造浪艇的驾驶舱（701），实时监测整个造浪艇的姿态航行信息，包括俯仰、横滚、航向、航速信息，并通过通信线（101）发送给中央控制器（2）；
所述液位传感器（402）配套地设置于造浪艇的压载水箱底部，可监测压载水箱内水量信息，并通过直连的方式直接发送给压载控制器（305）；所述测深仪（403）可设置于造浪艇底部，监测造浪艇外部水体的水深信息，并通过直连的方式直接发送给数据综合管理器（306）；所述舵角传感器（404）配套地设置于造浪艇的转舵系统上，可监测转舵系统实时转舵信息，并通过直连的方式直接发送给转向控制器（301）；所述摄像头（405）设置于造浪艇的桅杆（708）或顶棚（707）上，可收集造浪艇环境视频图像信息，并通过通信线（101）发送给中央控制器（2）。4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述操控设备设置于造浪艇的驾驶舱（701），包括触摸屏（501）、油门挡位手柄（502）、方向盘（503）和提示音喇叭（504）；所述触摸屏（501）为用户提供可视化触摸操控界面；所述中央控制器（2）连接并驱动触摸屏（501）工作，将造浪艇工况信息显示在触摸屏（501）上；所述油门挡位手柄（502）为用户提供手动航行的操控接口，通过通信线（101）将手动航行指令发送给机械执行器（302），并将油门挡位手柄（502）的操控状态反馈给中央控制器（2）；所述方向盘（503）为用户提供手动转向接口，通过通信线（101）将手动转向指令发送给转向控制器（301），并将方向盘（503）的操控状态反馈给中央控制器（2）；所述提示音喇叭（504）为用户提供报警语音接口，所述中央控制器（2）将指定的报警信息显示在触摸屏（501）上，并通过提示音喇叭（504）播出。5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，还包括与中央控制器（2）连接的交换机（6）；所述交换机（6）提供对外拓展的通信接口，可接入多个摄像头（405）和音响设备（940）。6.一种造浪艇，其特征在于，所述造浪艇中配套地安装有权利要求5中所述的监控系统，所述造浪艇为监控系统提供工作电源，在启动监控系统后，可实现造浪艇智能航行。7.根据权利要求6所述的造浪艇，其特征在于，所述造浪艇包括船体（7）、驾控台（8）和挂载设备；所述船体（7）从上到下分为顶层、中间层和底层，各层之间通过甲板进行物理隔离；其中顶层前部设置为驾驶舱（701），顶层后部设置为载客舱（702），中间层前部设置为载物舱（703），中间层后部设置为机舱（704），底层设置为压水舱（705），所述载物舱（703）和机舱（704）之间通过侧壁甲板进行物理隔离；所述船体（7）设置有用于铺线或铺管的通孔；所述驾控台（8）设置于驾驶舱（701），驾驶台的内部设置有中央控制器（2）和通信电台（801），顶部设置有触摸屏（501），前侧设置有方向盘（503），两侧设置有提示音喇叭（504），右上端设置有油门挡位手柄（502）；所述中央控制器（2）通过通信线（101）与通信电台（801）、触摸屏（501）、方向盘（503）、油门挡位手柄（502）相连；所述通信电台（801）具备无线通信功能，即中央控制器（2）可借助通信电台（801）提供的无线通信通道，与监控中心交互数据指令；所述挂载设备包括发动机（901）、齿轮箱（939）、转舵系统、压浪系统、造浪系统、压载水系统、电池系统（928）和燃油系统（931）；
所述发动机（901）安装于机舱（704）中，发动机（901）的输出端设置有传动轴（902），所述传动轴（902）的下半部穿过船体（7）底部伸入水体中，传动轴（902）的末端设置有螺旋桨（903），发动机（901）的输出端旋转时，通过传动轴（902）带动螺旋桨（903）旋转，螺旋桨（903）旋转时为造浪艇提供划水动力；所述齿轮箱（939）设置于发动机（901）侧旁，可根据用户指令协助发动机（901）换挡，包括前进挡、空挡或后退挡；所述机械执行器（302）安装于机舱（704）侧壁上，机械执行器（302）设置有两个输出接线端子（309），其中第一个输出接线端子（309）通过软轴线与发动机（901）的油门机械端口相连，第二个输出接线端子（309）通过软轴线与齿轮箱（939）的档位机械端口相连；所述机械执行器（302）通过通信线（101）与中央控制器（2）、油门挡位手柄（502）交互...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：青岛无疆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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