【技术实现步骤摘要】
一种物料定位机构
[0001]本技术涉及定位机构
,具体为一种物料定位机构。
技术介绍
[0002]现有技术中在对物料表面进行检侧后需要使用到机械手对其进行抓取,抓取后将其转运到盛放托盘的上方,这样的方式在长时间的使用过程中物料将堆积在托盘的上方,这样的情况下不但较为杂乱,并且在放置时物料容易出现碰撞,甚至出现损坏,较为麻烦,为此,我们提出一种物料定位机构。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种物料定位机构,能够对物料的放置位置进行定位,避免出现碰撞,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物料定位机构,包括安装板和检测组件;
[0005]安装板:上侧面上设置有安装架,所述安装架的上侧面上开设有四个相对应的滑孔,所述滑孔的内部滑动连接有滑杆,四个滑杆的上端面上固定有托盘,所述安装板的侧面上安装有移动组件,所述安装架的左右两侧安装有四个相对应的固定组件;
[0006]检测组件:包含固定板、红外线发射器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料定位机构,其特征在于:包括安装板(1)和检测组件(5);安装板(1):上侧面上设置有安装架(2),所述安装架(2)的上侧面上开设有四个相对应的滑孔,所述滑孔的内部滑动连接有滑杆(3),四个滑杆(3)的上端面上固定有托盘(4),所述安装板(1)的侧面上安装有移动组件(6),所述安装架(2)的左右两侧安装有四个相对应的固定组件(7);检测组件(5):包含固定板(51)、红外线发射器(52)和红外线接收器(53),所述安装板(1)上侧面的左端固定有两个相对应的固定板(51),后侧的固定板(51)的前侧面上安装有红外线发射器(52),前侧的固定板(51)的后侧面上安装有红外线接收器(53),所述红外线发射器(52)与红外线接收器(53)相互对应;其中:所述红外线发射器(52)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端,所述红外线接收器(53)与外部的PLC控制器双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种物料定位机构,其特征在于:所述移动组件(6)包含电机(61)、移动块(62)、螺纹杆(63)和限位杆(64),所述安装板(1)的下侧面上开设有两个相对应的条形口,所述条形口的内部滑动连接有移动块(62),后侧的移动块(62)的中部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(63),所述螺纹杆(63)转动连接在后侧的条形口的内部,所述安装架(2)的左侧面上安装有电机(61),所述电机(61)的输出轴固定在螺纹杆(63)的左端面上,前侧的移动块(62)的中部开设有滑孔,所述滑孔的内部滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:石安,吴勇兵,刘小华,李杰,
申请(专利权)人:四川安智云科科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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