一种智能喷浆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能喷浆机器人，包括可移动机体；所述可移动机体底端四周旋转安装有移动轮，所述可移动机体上端设置有安装架，所述安装架底端安装在可移动机体上端，所述可移动机体上侧位于安装架之间设置有栀柱，所述栀柱通过螺栓固定安装在安装架内侧，所述栀柱前端设置有无杆气缸，所述无杆气缸通过螺栓固定安装在栀柱前端，所述无杆气缸前端安装有滑块，所述滑块一侧安装有喷涂机构，所述喷涂机构前端安装有多个喷头，所述喷涂机构底端安装有导管。本实用新型专利技术在喷涂的过程中，一方面无杆气缸能够带动滑块即喷涂机构进行向上移动，另一方面能够根据使用要求通过对栀柱的高度进行调节，从而对喷涂机构的高度进行调节，非常的方便快捷。非常的方便快捷。非常的方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷浆机器人


[0001]本技术涉及喷涂设备
，具体是一种智能喷浆机器人。

技术介绍

[0002]混凝土喷浆机广泛应用于隧道、涵洞、地铁、桥梁、煤矿、高沼矿井、水电工程、地下工程和建筑工程等防护工程，混凝土喷浆机是防止隧道内壁上的砂石，泥土掉落，防止山体滑坡，防止塌方用的机器，现有的喷浆机在使用时喷浆高度有效，并且难以进行调节，给喷浆带来极大的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能喷浆机器人，以解决现有的喷浆机在使用时喷浆高度有效，并且难以进行调节，给喷浆带来极大的不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能喷浆机器人，包括可移动机体；所述可移动机体底端四周旋转安装有移动轮，所述可移动机体上端设置有安装架，所述安装架底端安装在可移动机体上端，所述可移动机体上侧位于安装架之间设置有栀柱，所述栀柱通过螺栓固定安装在安装架内侧，所述栀柱前端设置有无杆气缸，所述无杆气缸通过螺栓固定安装在栀柱前端，所述无杆气缸前端安装有滑块，所述滑块一侧安装有喷涂机构，所述喷涂机构前端安装有多个喷头，所述喷涂机构底端安装有导管。
[0005]优选的，所述可移动机体底端一侧设置有备用电源，所述备用电源通过螺栓固定安装在可移动机体一侧。
[0006]优选的，所述可移动机体上端设置有盛放盒，所述盛放盒通过螺栓固定安装在可移动机体上端。
[0007]优选的，所述导管外侧设置有弹簧管，所述弹簧管与导管为一体设置。
[0008]优选的，所述导管外侧设置有钢丝网，所述钢丝网通过粘合胶粘贴在可移动机体外侧。
[0009]优选的，所述滑块前端安装有伸缩杆，所述伸缩杆另一端安装在喷涂机构一侧位置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、在喷涂的过程中，一方面无杆气缸能够带动滑块即喷涂机构进行向上移动，另一方面能够根据使用要求通过对栀柱的高度进行调节，从而对喷涂机构的高度进行调节，非常的方便快捷；
[0012]2、弹簧管的设置能够通过拉伸对导管的长度进行调节，避免在使用的过程中导管相互缠绕，导致导管堵塞；
[0013]3、钢丝网的设置用于增加导管的韧性，避免在使用时出现导管破裂的现象；
[0014]4、伸缩杆的设置用于对喷涂机构的横向距离进行调节，从而能够对喷涂机构靠近墙体的距离进行调节。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术栀柱的结构示意图；
[0018]图3为本技术伸缩杆的结构示意图；
[0019]图4为本技术导管的结构示意图。
[0020]图中：1、可移动机体；2、备用电源；3、移动轮；4、安装架；5、栀柱；6、无杆气缸；7、伸缩杆；8、盛放盒；9、喷涂机构；10、导管；11、滑块；12、喷头；13、弹簧管；14、钢丝网。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1、图2、图3、图4，本技术实施例中，一种智能喷浆机器人，包括可移动机体1；可移动机体1底端四周旋转安装有移动轮3，可移动机体1上端设置有安装架4，安装架4底端安装在可移动机体1上端，可移动机体1上侧位于安装架4之间设置有栀柱5，栀柱5通过螺栓固定安装在安装架4内侧，栀柱5前端设置有无杆气缸6，无杆气缸6通过螺栓固定安装在栀柱5前端，无杆气缸6前端安装有滑块11，滑块11一侧安装有喷涂机构9，喷涂机构9前端安装有多个喷头12，喷涂机构9底端安装有导管10。
[0023]进一步，可移动机体1底端一侧设置有备用电源2，备用电源2通过螺栓固定安装在可移动机体1一侧，备用电源2的设置能够在无法与外界电源进行连接时对可移动机体1进行供电，避免可移动机体1无法进行收起。
[0024]进一步，可移动机体1上端设置有盛放盒8，盛放盒8通过螺栓固定安装在可移动机体1上端，盛放盒8的设置用于对导管10进行收纳。
[0025]进一步，导管10外侧设置有弹簧管13，弹簧管13与导管10为一体设置，弹簧管13的设置能够通过拉伸对导管10的长度进行调节，避免在使用的过程中导管10相互缠绕，导致导管10堵塞。
[0026]进一步，导管10外侧设置有钢丝网14，钢丝网14通过粘合胶粘贴在可移动机体1外侧，钢丝网14的设置用于增加导管10的韧性，避免在使用时出现导管10破裂的现象。
[0027]进一步，滑块11前端安装有伸缩杆7，伸缩杆7另一端安装在喷涂机构9一侧位置，伸缩杆7的设置用于对喷涂机构9的横向距离进行调节，从而能够对喷涂机构9靠近墙体的距离进行调节。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：使用时，可移动机体1带动移动轮3进行移动，将安装架4移动至指定位置，将导管10与泵体进行连接，泵体将浆体通过导管10导入喷涂机构9，喷涂机构9在通过喷头12进行喷出，同时在喷涂的过程中，一方面无杆气缸6能够带动滑块11即喷涂机构9进行向上移动，另一方面能够根据使用要求通过对栀柱5的高度进行调节，从而对喷涂机构9的高度进行调节，非常的方便快捷。
[0029]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能喷浆机器人，包括可移动机体(1)；其特征在于：所述可移动机体(1)底端四周旋转安装有移动轮(3)，所述可移动机体(1)上端设置有安装架(4)，所述安装架(4)底端安装在可移动机体(1)上端，所述可移动机体(1)上侧位于安装架(4)之间设置有栀柱(5)，所述栀柱(5)通过螺栓固定安装在安装架(4)内侧，所述栀柱(5)前端设置有无杆气缸(6)，所述无杆气缸(6)通过螺栓固定安装在栀柱(5)前端，所述无杆气缸(6)前端安装有滑块(11)，所述滑块(11)一侧安装有喷涂机构(9)，所述喷涂机构(9)前端安装有多个喷头(12)，所述喷涂机构(9)底端安装有导管(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能喷浆机器人，其特征在于：所述可移动机体(1)底端一侧设置有备用电源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，郭鹏，王涛，牛金华，
申请(专利权)人：山东泽明能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：