一种磁敏角度传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁敏角度传感器，包括外壳；外壳内转动连接有旋转轴，外壳上开设有贯穿的轴孔；旋转轴的第一端固定连接有磁体，第二端从轴孔中伸出至外壳外；外壳内固定设有电路板；电路板上固定设有用于插接线缆输出信号的传感器接口和用于感应磁体的磁感芯片；外壳上开设有贯穿的接口孔，传感器接口远离电路板的部分嵌设于接口孔中。该磁敏角度传感器具有以下优势：采用电磁感应的设计，结构简单且对工作环境要求低；通过接口孔和传感器接口的设计，让线缆可根据需要插拔；将传感器接口嵌设于接口孔中，避免传感器接口凸出于外壳导致容易碰撞损坏的风险。壳导致容易碰撞损坏的风险。壳导致容易碰撞损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种磁敏角度传感器


[0001]本技术涉及传感器领域，尤其涉及一种磁敏角度传感器。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人驾驶领域的发展，无人驾驶领域的研发方向愈发受到重视。为实现无人驾驶，需要对电机等旋转驱动件进行控制，因此需要角度传感器(又称编码器)来反馈电机的当前位置信号。目前常用的角度传感器为光栅式，具有结构复杂、对工作环境要求高的缺点。
[0003]申请号为202121012478.8、名称为“磁编码器”的中国专利中，公布的编码器采用电磁感应的方式来反馈电机的位置信号，具体方案是将磁传感芯片设置在电路板上并正对磁钢设置，用于产生脉冲信号；还将线缆与电路板连接从壳体的侧壁穿出，用于输出脉冲信号。该编码器虽然通过电磁感应的设计避免了光栅式编码器的问题，但是用于输出信号的线缆在运输使用过程容易被拉扯损坏且损坏后难以更换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种磁敏角度传感器，来解决以上问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种磁敏角度传感器，包括外壳；所述外壳内转动连接有旋转轴，所述外壳上开设有贯穿的轴孔；所述旋转轴的第一端固定连接有磁体，第二端从所述轴孔中伸出至所述外壳外；
[0007]所述外壳内固定设有电路板；所述电路板上固定设有用于插接线缆输出信号的传感器接口和用于感应所述磁体的磁感芯片；所述外壳上开设有贯穿的接口孔，所述传感器接口远离所述电路板的部分嵌设于所述接口孔中。
[0008]可选的，所述外壳包括壳体和壳盖；所述壳体为一面设有开口的空心体，所述旋转轴的第一端、磁体、电路板、磁感芯片和传感器接口均设于所述壳体内；所述壳盖固定连接所述壳体并盖住所述开口；
[0009]所述轴孔设于所述壳体上远离所述壳盖的一面，所述接口孔设于所述壳盖上。
[0010]可选的，所述电路板上开设有贯通的电路板通孔，所述壳体的内侧面凸设有电路板固定部；所述电路板固定部朝向所述壳盖的一面为平面，且开设有与所述电路板通孔对应的电路板螺纹孔；
[0011]所述磁敏角度传感器包括电路板螺丝，所述电路板螺丝的螺柱部分穿过所述电路板通孔并螺纹连接所述电路板螺纹孔。
[0012]可选的，所述磁敏角度传感器包括两个所述电路板固定部和两个所述电路板螺丝，所述电路板上开设有两个所述电路板通孔；
[0013]所述电路板呈T形，包括两个电路板横向端部和一个电路板竖向端部；两个所述电路板通孔分别设于两个所述电路板横向端部上，所述传感器接口设于所述电路板竖向端部
上；
[0014]所述壳体的内侧面凸设有电路板支撑部；所述电路板支撑部朝向所述壳盖的一面为平面，且与所述电路板固定部朝向所述壳盖的一面平齐；所述所述电路板竖向端部放置于所述电路板支撑部上，两个所述电路板横向端部分别放置于两个所述电路板固定部上。
[0015]可选的，所述电路板固定部朝向所述壳体中轴线的一面为弧面；
[0016]所述磁感芯片和所述传感器接口均设于所述电路板上朝向所述壳盖的一面，所述电路板位于所述磁感芯片和所述磁体之间；所述旋转轴、所述磁体、所述壳体和所述磁感芯片的中轴线均为同一直线。
[0017]可选的，所述壳盖上开设有贯通的壳盖通孔，所述壳体的内侧面凸设有壳盖固定部；所述壳盖固定部上朝向所述壳盖的一面为平面，且开设有与所述壳盖通孔对应的壳盖螺纹孔；
[0018]所述磁敏角度传感器包括壳盖螺丝，所述壳盖螺丝的螺柱部分穿过所述壳盖通孔并螺纹连接所述壳盖螺纹孔。
[0019]可选的，所述壳盖固定部和所述壳盖的间距小于所述电路板固定部和所述壳盖的间距，所述壳盖固定部上朝向所述壳盖的一面和所述壳体朝向所述壳盖的一面平齐；
[0020]所述磁敏角度传感器包括三个所述壳盖固定部和三个所述壳盖螺丝，所述壳盖上开设有三个所述壳盖通孔。
[0021]可选的，所述壳盖固定部朝向所述壳体中轴线的一面为弧面；
[0022]所述壳盖螺丝为沉头螺丝，所述壳盖通孔为台阶状的沉头通孔。
[0023]可选的，所述轴孔的内壁中部凸出形成环形台阶，将所述轴孔分为轴孔前段、轴孔中段和轴孔后段；所述轴孔中段的孔径小于所述轴孔前段的孔径和所述轴孔后段的孔径；
[0024]所述轴孔前段中嵌设有前段轴承，所述前段轴承的外圈外径大于所述轴孔中段的孔径；所述轴孔后段中嵌设有后段轴承，所述后段轴承的外圈外径大于所述轴孔中段的孔径；
[0025]所述旋转轴的第二端依次穿过所述前段轴承、所述轴孔中段和所述后段轴承，伸出至所述壳体外。
[0026]可选的，所述旋转轴从其第一端开始依次为磁环部、前限位部、前轴承部、中台阶部、后轴承部、卡簧部和尾部；
[0027]所述磁体为磁环，所述磁环固定套设于所述磁环部上；
[0028]所述前限位部位于所述磁环和所述前段轴承之间，所述前限位部的直径大于所述磁环的内径和所述前段轴承的内圈内径；
[0029]所述前段轴承的内圈套设于所述前轴承部上且与所述前轴承部过盈配合；
[0030]所述中台阶部位于所述轴孔中段中；
[0031]所述后段轴承的内圈套设于所述后轴承部上且与所述后轴承部过盈配合；
[0032]所述卡簧部的直径小于所述后轴承部的直径和所述尾部的直径；所述磁敏角度传感器还包括卡簧，所述卡簧的外径大于所述后段轴承的内圈内径，所述卡簧卡于所述卡簧部上。
[0033]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0034]本技术提供的磁敏角度传感器，一方面采用电磁感应的设计，结构简单且对
工作环境要求低；另一方面通过接口孔和传感器接口的设计，让线缆可根据需要插拔，例如在运输中可将线缆取下方便运输且避免损坏，在使用中再将线缆插上，这样的设计线缆即使损坏也可迅速更换，有效解决了线缆容易被拉扯损坏且难以更换的问题。此外，本方案将传感器接口嵌设于接口孔中，避免传感器接口凸出于外壳，既方便运输也对传感器接口形成了有效的保护，可降低传感器接口受到碰撞损坏的风险。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为本技术实施例提供的磁敏角度传感器的结构示意图；
[0037]图2为本技术实施例提供的磁敏角度传感器的剖面结构示意图；
[0038]图3为本技术实施例提供的壳体的结构示意图；
[0039]图4为本技术实施例提供的壳盖的结构示意图；
[0040]图5为本技术实施例提供的电路板的结构示意图；
[0041]图6为本技术实施例提供的磁敏角度传感器的爆炸结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁敏角度传感器，其特征在于，包括外壳；所述外壳内转动连接有旋转轴，所述外壳上开设有贯穿的轴孔；所述旋转轴的第一端固定连接有磁体，第二端从所述轴孔中伸出至所述外壳外；所述外壳内固定设有电路板；所述电路板上固定设有用于插接线缆输出信号的传感器接口和用于感应所述磁体的磁感芯片；所述外壳上开设有贯穿的接口孔，所述传感器接口远离所述电路板的部分嵌设于所述接口孔中。2.根据权利要求1所述的磁敏角度传感器，其特征在于，所述外壳包括壳体和壳盖；所述壳体为一面设有开口的空心体，所述旋转轴的第一端、磁体、电路板、磁感芯片和传感器接口均设于所述壳体内；所述壳盖固定连接所述壳体并盖住所述开口；所述轴孔设于所述壳体上远离所述壳盖的一面，所述接口孔设于所述壳盖上。3.根据权利要求2所述的磁敏角度传感器，其特征在于，所述电路板上开设有贯通的电路板通孔，所述壳体的内侧面凸设有电路板固定部；所述电路板固定部朝向所述壳盖的一面为平面，且开设有与所述电路板通孔对应的电路板螺纹孔；所述磁敏角度传感器包括电路板螺丝，所述电路板螺丝的螺柱部分穿过所述电路板通孔并螺纹连接所述电路板螺纹孔。4.根据权利要求3所述的磁敏角度传感器，其特征在于，所述磁敏角度传感器包括两个所述电路板固定部和两个所述电路板螺丝，所述电路板上开设有两个所述电路板通孔；所述电路板呈T形，包括两个电路板横向端部和一个电路板竖向端部；两个所述电路板通孔分别设于两个所述电路板横向端部上，所述传感器接口设于所述电路板竖向端部上；所述壳体的内侧面凸设有电路板支撑部；所述电路板支撑部朝向所述壳盖的一面为平面，且与所述电路板固定部朝向所述壳盖的一面平齐；所述电路板竖向端部放置于所述电路板支撑部上，两个所述电路板横向端部分别放置于两个所述电路板固定部上。5.根据权利要求3所述的磁敏角度传感器，其特征在于，所述电路板固定部朝向所述壳体中轴线的一面为弧面；所述磁感芯片和所述传感器接口均设于所述电路板上朝向所述壳盖的一面，所述电路板位于所述磁感芯片和所述磁体之间；所述旋转轴、所述磁体、所述壳体和所述磁感芯片的中轴线均为同一直线。6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子豪，叶健威，刘涛，李炜堂，
申请(专利权)人：轮趣智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：