一种智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能小车，包括主壳，主壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；第一侧板和第三侧板平行设置，第二侧板和第四侧板平行设置；第一侧板的相对两侧分别固定连接第二侧板和第三侧板，第四侧板的相对两侧分别固定连接第二侧板和第三侧板；主壳的顶面连接有顶板，主壳的底面连接有第一底板；第一侧板上设置有用于容置雷达的通槽；通槽包括与第三侧板平行的槽底板，通槽还包括与顶板平行的顶槽壁板和底槽壁板；通槽的一端贯通第二侧板，另一端贯通第四侧板。该智能小车通过通槽的设置，既可以保护雷达免受撞击等损伤，又不影响雷达的正常使用。该智能小车具有外形美观、结构简单和造价低廉的优点。结构简单和造价低廉的优点。结构简单和造价低廉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车


[0001]本技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能小车。

技术介绍

[0002]智能小车一般通过激光雷达来实现地图构建和导航等功能。现有的激光雷达智能小车，通常是直接将激光雷达安装在车架上。例如专利号为“CN202020952044.5”、专利名称为“ROS激光雷达智能小车”的中国专利，采用的就是将激光雷达直接设在车架上的安装方式。这类安装方式，无法在小车发生撞击或倾倒时对雷达进行保护。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能小车，用以解决小车撞击时雷达无法获得保护的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种智能小车，包括主壳，所述主壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；
[0006]所述第一侧板和所述第三侧板平行设置，所述第二侧板和所述第四侧板平行设置；所述第一侧板的相对两侧分别固定连接所述第二侧板和所述第三侧板，所述第四侧板的相对两侧分别固定连接所述第二侧板和所述第三侧板；
[0007]所述主壳的顶面连接有顶板，所述主壳的底面连接有第一底板；
[0008]所述第一侧板上设置有用于容置雷达的通槽；所述通槽包括与所述第三侧板平行的槽底板，所述通槽还包括与所述顶板平行的顶槽壁板和底槽壁板；所述通槽的一端贯通所述第二侧板，另一端贯通所述第四侧板。
[0009]可选的，所述主壳内壁上固定设有顶板支撑件和底板支撑件，所述顶板支撑件固定连接所述顶板，所述底板支撑件固定连接所述第一底板；
[0010]所述主壳上开设有用于安装灯带的灯带孔。
[0011]可选的，所述顶板支撑件距离所述主壳顶面的距离等于所述顶板的厚度，所述底板支撑件距离所述主壳底面的距离或等于所述第一底板的厚度；
[0012]所述顶板固定于所述顶板支撑件上时，所述顶板的顶面和所述主壳的顶面平齐；所述第一底板固定于所述底板支撑件上时，所述底板的底面和所述主壳的底面平齐。
[0013]可选的，所述顶板支撑件包括环绕所述主壳内壁固定设置的顶板支撑条，所述顶板支撑条上固定设有多个顶板支撑片；
[0014]所述顶板支撑片上开设有顶板支撑片孔，所述顶板上开设有与所述顶板支撑片孔对应的顶板孔；螺丝可穿过所述顶板孔，固定连接所述顶板支撑片孔。
[0015]可选的，所述底板支撑件包括环绕所述主壳内壁固定设置的底板支撑条，所述底板支撑条上固定设有多个底板支撑片；
[0016]所述底板支撑片上开设有底板支撑片孔，所述第一底板上开设有与所述底板支撑
片孔对应的底板孔；螺丝可穿过所述底板孔，固定连接所述底板支撑片孔。
[0017]可选的，所述智能小车还包括第二底板，所述第二底板通过悬挂机构连接所述第一底板；所述悬挂机构包括可相对转动的第一悬挂件和第二悬挂件，所述第一悬挂件固定连接所述第一底板，所述第二悬挂件固定连接所述第二底板；
[0018]所述第一底板上开设有两个用于车轮通过的第一车轮通孔；所述第二底板的两侧和所述主壳之间均留有用于车轮通过的第二车轮间隙。
[0019]可选的，所述第一悬挂件上开设有第一悬挂件固定孔，所述第一底板上开设有与所述第一悬挂件固定孔对应的第一底板悬挂孔；螺丝可穿过所述第一悬挂固定孔，固定连接所述第一底板悬挂孔；
[0020]所述第二悬挂件上开设有第二悬挂件固定孔，所述第二底板上开设有与所述第二悬挂件固定孔对应的第二底板悬挂孔；螺丝可穿过所述第二悬挂固定孔，固定连接所述第二底板悬挂孔；
[0021]所述第一悬挂件上开设有第一悬挂通孔，所述第二悬挂件上开设有第二悬挂通孔；所述第一悬挂通孔依次由前轴承安装孔、中间孔和后轴承安装孔组成，所述中间孔的孔径小于所述前轴承安装孔的孔径，且小于所述后轴承安装孔的孔径；
[0022]所述前轴承安装孔中设有前轴承，所述后轴承安装孔中设有后轴承；所述后轴承的部分从所述后轴承安装孔中凸出，抵接所述第二悬挂件；
[0023]所述悬挂机构还包括连接轴和锁紧螺母；所述连接轴的首端固定设有轴体限位帽，所述轴体限位帽的直径大于所述第二悬挂通孔的直径；所述连接轴的末端依次穿过所述第二悬挂通孔、后轴承、中间孔和前轴承，被所述锁紧螺母锁紧；
[0024]所述第二悬挂件上还固定穿设有限位轴，所述限位轴的方向和所述连接轴的方向平行，所述限位轴的末端和所述第一悬挂件之间留有间隙。
[0025]可选的，所述第一所述智能小车还包括相机、第一车轮驱动件、第二车轮驱动件、雷达、电池、灯带、电控模组；
[0026]所述相机固定设于顶板上；
[0027]所述第一车轮驱动件固定设于所述第一底板上，且驱动连接两个所述第一车轮；两个所述第一车轮分设于两个所述第一车轮通孔中；
[0028]所述第二车轮驱动件固定设于所述第二底板上，且驱动连接两个所述第二车轮；两个所述第二车轮分设于两个所述第二车轮间隙中；
[0029]所述雷达固定设于一可旋转的雷达盘上，所述雷达盘通过皮带连接有用于驱动其旋转的雷达盘旋转驱动件；所述第一底板上固定设有雷达座，所述雷达盘和雷达盘旋转驱动件均固定于所述雷达座上；
[0030]所述电池固定于所述第一底板上；
[0031]所述灯带固定于所述灯带孔中；
[0032]所述第一底板上固定设有电控支撑板，所述电控模组固定设于所述电控支撑板上；所述电控模组电连接所述相机、第一车轮驱动件、第二车轮驱动件、雷达盘旋转驱动件、雷达、电池和灯带。
[0033]可选的，所述第一侧板的长度小于所述第二侧板的长度；
[0034]所述第二侧板和所述第四侧板上均开设有一所述灯带孔，所述灯带孔的方向和所
述第二侧板的长度方向形成一预定角度；
[0035]所述顶槽壁板和所述顶板之间留有预定距离，所述顶槽壁板和所述顶板之间的距离小于所述底槽壁板和所述第一底板之间的距离。
[0036]可选的，所述底槽壁板上开设有用于雷达通过的底槽壁板通孔，所述底槽壁板通孔的形状和所述雷达的外形相同；
[0037]所述顶槽壁板上开设有用于喷头通过的顶槽壁板通孔；
[0038]所述顶板上开设有用于调试的顶板调试孔；
[0039]所述主壳为一体成型结构，所述主壳的顶面四角和底面四角均为倒角。
[0040]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0041]该智能小车通过通槽的设置，既可以保护雷达免受撞击等损伤，又不影响雷达的正常使用。该智能小车具有外形美观、结构简单和造价低廉的优点。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0043]图1为本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能小车，其特征在于，包括主壳，所述主壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；所述第一侧板和所述第三侧板平行设置，所述第二侧板和所述第四侧板平行设置；所述第一侧板的相对两侧分别固定连接所述第二侧板和所述第三侧板，所述第四侧板的相对两侧分别固定连接所述第二侧板和所述第三侧板；所述主壳的顶面连接有顶板，所述主壳的底面连接有第一底板；所述第一侧板上设置有用于容置雷达的通槽；所述通槽包括与所述第三侧板平行的槽底板，所述通槽还包括与所述顶板平行的顶槽壁板和底槽壁板；所述通槽的一端贯通所述第二侧板，另一端贯通所述第四侧板。2.根据权利要求1所述 的智能小车，其特征在于，所述主壳内壁上固定设有顶板支撑件和底板支撑件，所述顶板支撑件固定连接所述顶板，所述底板支撑件固定连接所述第一底板；所述主壳上开设有用于安装灯带的灯带孔。3.根据权利要求2所述 的智能小车，其特征在于，所述顶板支撑件距离所述主壳顶面的距离等于所述顶板的厚度，所述底板支撑件距离所述主壳底面的距离或等于所述第一底板的厚度；所述顶板固定于所述顶板支撑件上时，所述顶板的顶面和所述主壳的顶面平齐；所述第一底板固定于所述底板支撑件上时，所述底板的底面和所述主壳的底面平齐。4.根据权利要求2所述 的智能小车，其特征在于，所述顶板支撑件包括环绕所述主壳内壁固定设置的顶板支撑条，所述顶板支撑条上固定设有多个顶板支撑片；所述顶板支撑片上开设有顶板支撑片孔，所述顶板上开设有与所述顶板支撑片孔对应的顶板孔；螺丝可穿过所述顶板孔，固定连接所述顶板支撑片孔。5.根据权利要求2所述 的智能小车，其特征在于，所述底板支撑件包括环绕所述主壳内壁固定设置的底板支撑条，所述底板支撑条上固定设有多个底板支撑片；所述底板支撑片上开设有底板支撑片孔，所述第一底板上开设有与所述底板支撑片孔对应的底板孔；螺丝可穿过所述底板孔，固定连接所述底板支撑片孔。6.根据权利要求2所述 的智能小车，其特征在于，所述智能小车还包括第二底板，所述第二底板通过悬挂机构连接所述第一底板；所述悬挂机构包括可相对转动的第一悬挂件和第二悬挂件，所述第一悬挂件固定连接所述第一底板，所述第二悬挂件固定连接所述第二底板；所述第一底板上开设有两个用于车轮通过的第一车轮通孔；所述第二底板的两侧和所述主壳之间均留有用于车轮通过的第二车轮间隙。7.根据权利要求6所述 的智能小车，其特征在于，所述第一悬挂件上开设有第一悬挂件固定孔，所述第一底板上开设有与所述第一悬挂件固定孔对应的第一底板悬挂孔；螺丝可穿过所述第一悬挂件固定孔，固定连接所述第一底板悬挂孔；所述第二悬挂件上开设有第二悬挂件固定孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子豪，陈政铭，刘涛，
申请(专利权)人：轮趣智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：