一种开关柜用智能型自动式手车断路器制造技术

本实用新型专利技术涉及断路器技术领域，尤其涉及一种开关柜用智能型自动式手车断路器。其技术方案包括：开关柜门、手车柜和电动驱动轮组件，电动驱动轮组件包括传动杆，传动杆外侧中心安装有蜗轮，蜗轮顶部齿合安装有蜗杆，蜗杆一端安装有驱动电机，传动杆两端安装有滚轮，开关柜门内部安装有机器人控制模块。本实用新型专利技术通过机器人控制模块和电动驱动轮组件，使开关柜的控制与操作等实现全程自动化；该设备不仅可以实现取代人力操作、运输断路器设备，而且能更方便的保护设备，在线监测设备的温度、行程、机械特性、回路电阻及局放等，该设备还具有事故消防功能及事故自救功能，实现设备的智能操作及控制，使设备集成度更高。使设备集成度更高。使设备集成度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种开关柜用智能型自动式手车断路器


[0001]本技术涉及断路器
，具体为一种开关柜用智能型自动式手车断路器。

技术介绍

[0002]断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。
[0003]经检索，专利公告号为CN204967094U公开了一种手车式断路器。所述手车式断路器包括断路器本体、手车架及推进装置，所述手车架承载所述断路器本体,所述推进装置设于所述手车架，所述推进装置包括传动螺母、推进插销、丝杠及摇把装置,所述传动螺母固定连接所述丝杠与所述摇把装置,所述断路器本体包括定位孔,所述推进插销设于所述定位孔内，所述丝杠贯穿所述断路器本体设置，现有的技术中CN204967094U在使用的过程中不具有全程自动化运行功能，采用手动操作及检修，由于原设备机械连锁繁琐，设备笨重，手车移动系统不灵活，在设备搬运过程中，操作人员很费力，有时出现伤害操作人员和损坏设备的安全事故，不具有事故消防功能及事故自救功能，导致装置使用过程中发生火灾时无法进行自救，发生安全事故，鉴于此我们提出一种开关柜用智能型自动式手车断路器来解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种开关柜用智能型自动式手车断路器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种开关柜用智能型自动式手车断路器，包括开关柜门、手车柜和电动驱动轮组件，所述手车柜底部安装有底盘车，所述底盘车内部安装有延伸出的电动驱动轮组件，所述电动驱动轮组件包括传动杆，所述传动杆外侧中心安装有蜗轮，所述蜗轮顶部齿合安装有蜗杆，所述蜗杆一端安装有驱动电机，所述传动杆两端安装有滚轮，所述手车柜顶部通过托盘安装有断路器本体，所述断路器本体顶部安装有断路器触臂，所述断路器触臂外侧安装有互感器，且互感器内部安装有信号调制设备，所述手车柜正面安装有开关柜门，所述开关柜门内部安装有机器人控制模块。
[0006]在机器人控制模块内集成驱动电机程序和协议，机器人控制模块根据内置的开关柜操作流程进行判别，条件允许时控制系统发出指令(或通过人机界面操作发出指令)，启动驱动电机，通过驱动电机的正转或者反通过蜗轮带动传动杆进行旋转，旋转的传动杆带动滚轮进行旋转，控制手车断路器实现由工作位置退回到试验位置以及由试验位推进到工作位，减轻操作人员工作量，在柜外运输时，机器人手车断路器根据自身安装的激光雷达传感器形成本身的地图路径，控制系统发出指令驱动底盘车将断路器运输到指定的位置，智能规避障碍，有效解决人为控制不当出现伤害操作人员和损坏设备的安全事故，通过机器
人控制模块、机器人手车断路器的配合，依据停送电程序，机器人手车断路器自动进出柜体及自动分合闸等操作，通过视频监视模块还可以通过画面监视断路器室状态，是否产生电弧或电火花，进而触发机器人控制模块发出指令联动智能灭火器设备进行断路器室灭火操作，增加装置事故消防功能及事故自救功能，且通过采集传感器将实时采集烟雾、压力、温度等数据通过无线通讯模组传输到机器人控制模块，通过机器人控制模块判别是否启动智能灭火器设备，智能灭火器设备通过无线通讯模组可与手机终端通信，信息及时反馈给终端,以提醒用户或者操作人员及时智能灭火器设备的工作运行状态。
[0007]优选的，所述开关柜门背面安装有视频监视模块，开关柜门正面位于机器人控制模块下方安装有回路电阻监测模块，回路电阻监测模块下方设置有红外测温模块，红外测温模块下方设置有接地开关控制模块。视频监视模块还可以通过画面监视断路器室状态，是否产生电弧或电火花，进而触发机器人控制模块发出指令联动智能灭火器设备进行断路器室灭火操作，机器人控制模块接收回路电阻监测模块上送的电流和电压信号，将信号传输到机器人控制模块，机器人控制模块集成回路电阻测试仪的程序和协议以及测量原理及功能等，根据互感器测量的电流和电压模拟量的值计算断路器回路的电阻值，此种测量方案无需将开关柜停电并将断路器本体抽出柜外操作，即取消了人员操作试验，又实现了断路器本体在开关柜内即可在线监测并查看数据，而且此数据是实时性的，随时通过机器人控制模块人机界面查看，此种方式可以实现故障隐患的早发现，早处理，避免安全事故的发生，红外测温模块采用RF无线射频技术，在不停电、不接触、不取样、不解体的情况下，检测出接触故障的引起的温度异常，红外测温模块本体安装物联网卡，通过无线传输方式将采集数据直接接入手车断路器的机器人控制模块内，取消常规测温模块的控制器，在本体人机界面即可实现在线监测，接地开关控制模块接地刀本体安装于开关柜电缆室内，采用外接电机实现对接地刀的自动操作取消接地自带控制器，将此控制器的程序以及协议等功能集成开发到机器人控制模块内，在手车断路器进行分闸和合闸操作时，机器人控制模块根据预制的开关柜操作流程进行判别，是否需要合上接地开关或者分开接地开关控制模块。
[0008]优选的，所述托盘顶部安装有智能灭火器设备，智能灭火器设备正面安装有采集传感器，采集传感器正面安装有无线通讯模组。通过采集传感器将实时采集烟雾、压力、温度等数据通过无线通讯模组传输到机器人控制模块，通过机器人控制模块判别是否启动智能灭火器设备，通过智能灭火器设备进行断路器室灭火操作。
[0009]优选的，所述手车柜背面安装有激光雷达传感器，且手车柜顶部两侧设置有侧板。通过激光雷达传感器形成本身的地图路径，控制系统发出指令驱动底盘车将断路器运输到指定的位置，智能规避障碍，有效解决人为控制不当出现伤害操作人员和损坏设备的安全事故，且通过侧板可便于手车柜进行出入时对断路器本体进行防护。
[0010]优选的，所述蜗杆外侧套有安装架，且驱动电机通过螺栓固定在安装架一侧。通过安装架可为驱动电机提供安装位置，便于驱动电机通过安装架安装在底盘车内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过驱动电机的正转或者反通过蜗轮带动传动杆进行旋转，旋转的传动杆带动滚轮进行旋转，控制手车断路器实现由工作位置退回到试验位置以及由试验位推进到工作位，减轻操作人员工作量，在柜外运输时，机器人手车断路器根据自身安装的激光雷达传感器形成本身的地图路径，控制系统发出指令驱动底盘车将断路器运输到指定的位置，智能
规避障碍，有效解决人为控制不当出现伤害操作人员和损坏设备的安全事故。
[0013]2、通过视频监视模块还可以通过画面监视断路器室状态，是否产生电弧或电火花，进而触发机器人控制模块发出指令联动智能灭火器设备进行断路器室灭火操作，增加装置事故消防功能及事故自救功能，且通过采集传感器将实时采集烟雾、压力、温度等数据通过无线通讯模组传输到机器人控制模块，通过机器人控制模块判别是否启动智能灭火器设备，智能灭火器设备通过无线通讯模组可与手机终端通信，信息及时反馈给终端,以提醒用户或者操作人员及时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关柜用智能型自动式手车断路器，包括开关柜门(1)、手车柜(4)和电动驱动轮组件(5)，其特征在于：所述手车柜(4)底部安装有底盘车(401)，所述底盘车(401)内部安装有延伸出的电动驱动轮组件(5)，所述电动驱动轮组件(5)包括传动杆(501)，所述传动杆(501)外侧中心安装有蜗轮(502)，所述蜗轮(502)顶部齿合安装有蜗杆(504)，所述蜗杆(504)一端安装有驱动电机(505)，所述传动杆(501)两端安装有滚轮(503)，所述手车柜(4)顶部通过托盘(201)安装有断路器本体(2)，所述断路器本体(2)顶部安装有断路器触臂(202)，所述断路器触臂(202)外侧安装有互感器(203)，且互感器(203)内部安装有信号调制设备(204)，所述手车柜(4)正面安装有开关柜门(1)，所述开关柜门(1)内部安装有机器人控制模块(101)。2.根据权利要求1所述的一种开关柜用智能型自动式手车断路器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭英稳，张涛，谷晓龙，武庆爱，
申请(专利权)人：山东永安美电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：