一种堆垛机货叉夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机货叉夹紧机构，属于堆垛起重机设备技术领域，解决了现有夹紧机构的货物不稳、滑动或者滑落的问题，其技术要点是：包括电机，所述电机用于带动夹紧机构运动，还包括：旋转平台安装板，所述旋转平台安装板设置在所述电机，所述旋转平台安装板的一侧设置有中空旋转平台，所述旋转平台安装板用于带动所述中空旋转平台运动，所述中空旋转平台用于控制夹紧机构旋转以实现对左右库位的物料的夹取；以及旋转板，所述旋转板设置在所述中空旋转平台的一侧，所述旋转板连接气缸安装版，所述气缸安装版的一侧设置有气缸，具有货物稳定、不易滑动或者滑落的优点。不易滑动或者滑落的优点。不易滑动或者滑落的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机货叉夹紧机构


[0001]本技术涉及堆垛起重机设备
，具体是涉及一种堆垛机货叉夹紧机构。

技术介绍

[0002]堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。现在的堆垛机大多使用货叉来实现对货物的取放料。
[0003]现在的堆垛机大多使用货叉来实现对货物的取放料，货叉没有对物料的固定和防护，在取放大型货物时由于无聊的自重较大摩擦力大不会出现移动的现象，但是在面对小型货物以及形状细长的货物时，货叉无法固定物料的问题就显现出来了，堆垛机快速运动时会出现货物在货叉上不稳甚至出现滑动或滑落的现象。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种堆垛机货叉夹紧机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种堆垛机货叉夹紧机构，包括电机，所述电机用于带动夹紧机构运动，还包括：
[0007]旋转平台安装板，所述旋转平台安装板设置在所述电机，所述旋转平台安装板的一侧设置有中空旋转平台，所述旋转平台安装板用于带动所述中空旋转平台运动，所述中空旋转平台用于控制夹紧机构旋转以实现对左右库位的物料的夹取；以及
[0008]旋转板，所述旋转板设置在所述中空旋转平台的一侧，所述旋转板连接气缸安装版，所述气缸安装版的一侧设置有气缸。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述旋转板的一侧设置有加强筋，所述旋转板通过加强筋连接气缸安装版。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述加强筋关于所述旋转板对称设置。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述气缸的一侧设置有若干个气管接头。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述气缸的一侧设置有夹紧块，所述气缸用于带动夹紧块运动，气缸通过控制夹紧块的夹紧和松开的方式根据物料的大小和形状更改。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述。
[0014]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]用夹紧块夹紧物料以解决用货叉时物料不稳的现象，并且夹紧物料之后不用担心物料移动的问题可以提升堆垛机运转的速度。考虑到不同物料在形状重量以及材质上的不同，可以根据物料的实际情况订制夹紧机构的夹紧块和旋转板，对比传统的货叉本机构具有更好的稳定性、适配性，并且能够让堆垛机的运行速度得到提升。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为技术实施例的结构示意图。
[0018]附图标记：1
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电机、2
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气管接头、3
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中空旋转平台、4
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气缸、5
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气缸安装版、6
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夹紧块、7
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旋转平台安装板、8
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旋转板、9
‑
加强筋。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0021]在一个实施例中，一种堆垛机货叉夹紧机构，参见图1，包括电机1，所述电机1用于带动夹紧机构运动，还包括：
[0022]旋转平台安装板7，所述旋转平台安装板7设置在所述电机1，所述旋转平台安装板7的一侧设置有中空旋转平台3，所述旋转平台安装板7用于带动所述中空旋转平台3运动，所述中空旋转平台3用于控制夹紧机构旋转以实现对左右库位的物料的夹取；以及
[0023]旋转板8，所述旋转板8设置在所述中空旋转平台3的一侧，所述旋转板8连接气缸安装版5，所述气缸安装版5的一侧设置有气缸4。
[0024]进一步的，参见图1，所述旋转板8的一侧设置有加强筋9，所述旋转板8通过加强筋9连接气缸安装版5。
[0025]进一步的，参见图1，所述加强筋9关于所述旋转板8对称设置。
[0026]进一步的，参见图1，所述气缸4的一侧设置有若干个气管接头2。
[0027]进一步的，参见图1，所述气缸4的一侧设置有夹紧块6，所述气缸4用于带动夹紧块6运动，气缸4通过控制夹紧块6的夹紧和松开的方式根据物料的大小和形状更改。
[0028]在本实施例中，夹紧机构安装在横移模组上以实现横向移动，中空旋转平台3控制夹紧机构旋转以实现对左右库位的物料的夹取，用气缸4控制夹紧块6的夹紧和松开，并且可以根据物料的大小和形状更改旋转板8和夹紧块6的大小和形状以实现对各种物料的适配。
[0029]用夹紧块6夹紧物料以解决用货叉时物料不稳的现象，并且夹紧物料之后不用担心物料移动的问题可以提升堆垛机运转的速度。考虑到不同物料在形状重量以及材质上的不同，可以根据物料的实际情况订制夹紧机构的夹紧块6和旋转板8，对比传统的货叉本机构具有更好的稳定性、适配性，并且能够让堆垛机的运行速度得到提升。
[0030]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本
技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机货叉夹紧机构，包括电机，所述电机用于带动夹紧机构运动，其特征在于，还包括：旋转平台安装板，所述旋转平台安装板设置在所述电机，所述旋转平台安装板的一侧设置有中空旋转平台，所述旋转平台安装板用于带动所述中空旋转平台运动，所述中空旋转平台用于控制夹紧机构旋转以实现对左右库位的物料的夹取；以及旋转板，所述旋转板设置在所述中空旋转平台的一侧，所述旋转板连接气缸安装版，所述气缸安装版的一侧设置有气缸。2.根据权利要求1所述的堆垛机货叉夹紧机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏积霄，丁光涛，张金龙，杨小军，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：