轨道桥接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轨道桥接装置，设置在吊挂系统中，包括挂架出站单元、桥接轨道以及出站感应机构，挂架出站单元能够将第一支轨上的挂架出站至主轨道上，通过设置连接第一支轨和第二攰的桥接轨道，能够将第一支轨上的推杆构件通过桥接轨道转移至第二支轨上，出站感应机构能够对到达预定位置的推杆及待出站的挂架进行感应，从而能够实现自动化控制，因此，本实用新型专利技术的轨道桥接装置能够在挂架出站时将挂架和对应的推杆构件分离，将挂架出站至主轨道，而推杆构件则通过桥接轨道继续移动至第二支轨上，从而能够实现挂架的稳定出站以及对应的推杆构件的自动回流、重复利用。重复利用。重复利用。

【技术实现步骤摘要】
轨道桥接装置


[0001]本技术属于吊挂系统
，具体涉及一种轨道桥接装置。

技术介绍

[0002]在服装、窗帘、床垫等制品的加工工厂中，往往是通过人工将待加工的材料运输到各个加工工位，进行对应的加工，加工完成后，再由人工整理好运输至下一工位或是存储区域进行存放，人工加工及搬运效率低，若要提升加工效率，就需要增加专门运输的人员及运输设备，这样又会提高成本。
[0003]随着机械自动化的普及，部分加工厂开始引入吊挂系统。为了方便货物运输，并且合理利用空间，通常会将吊挂系统设置在顶部，吊挂系统通过一条主轨道将悬挂有货物的挂架输送至位于各个支轨的工作站上，工作站的工序完成后，再通过主轨道将挂架输送至下一道工序的工作站或输送至出库位置。现有技术中，支轨及主轨道都通过推杆来推动挂架沿其移动，出站时，通过延时设置来使挂架与主轨道上的推杆形成配合，即根据挂架进站时读取的信息延时设置出站放行时间，这导致了多个问题：其一，支轨上的推杆无法自动回收，堆积在支轨的一端，在运行一段时间后需要进行集中处理；其二，主轨道上的推杆可能有提前、延迟到达的情况，导致挂架没有到达预定推杆处，影响其后续输送；其三，仅对放行进行了控制，在出站过程中，挂架有不受控制的阶段，这阶段中可能发生碰撞甚至掉落。
[0004]因此，为解决上述问题，需要一种能够使挂架更稳定地出站、并能够自动回收利用推杆的装置。

技术实现思路

[0005]本技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够对挂架进行稳定出站，并在挂架出站时能够将推动挂架的推杆构件进行回流的轨道桥接装置，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种轨道桥接装置，设置在对载置有货物载具的挂架进行运输的吊挂系统中，其特征在于，包括：挂架出站单元，设置在所述吊挂系统的第一支轨和主轨道的连接处，用于将所述第一支轨上的挂架出站至所述主轨道上；桥接轨道，一端连接所述第一支轨且位于所述挂架出站单元处，另一端连接第二支轨，且架设在所述主轨道、所述第一支轨和所述第二支轨的上方；以及出站感应机构，其中，所述主轨道、所述第一支轨、所述第二支轨和所述桥接轨道均通过其上的推杆构件推动所述挂架移动，所述出站感应机构至少包括：推杆感应器，设置在所述主轨道旁，且位于所述主轨道与所述第一支轨连接处的上游，对到达该位置的所述推杆构件进行感应；以及挂架感应器，设置在所述挂架出站单元处，用于对该位置处的所述挂架进行感应。
[0007]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述桥接轨道包括：若干个直线型轨道段，与所述第一支轨以及所述第二支轨的结构一致；以及若干个弯型轨道段，由多个弯道拼接块依次拼接形成，沿水平方向或沿竖直方向弯曲，其中，所述
第一支轨和所述第二支轨底部均具有下安装槽，用于设置输送链，所述输送链用于驱动所述推杆构件移动，所述弯道拼接块底部具有底部安装槽，所述底部安装槽的截面形状与所述下安装槽的截面形状一致。
[0008]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述弯道拼接块具有第一拼接面和第二拼接面，所述第一拼接面上具有一对燕尾槽，所述第二拼接面上具有一对滑块，所述滑块的形状与所述燕尾槽相匹配，且一对所述滑块的位置设置与一对所述燕尾槽相对应，所述弯道拼接块的第一拼接面与相邻的所述弯道拼接块的第二拼接面相嵌合，从而拼接形成所述弯型轨道段。
[0009]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第一拼接面和所述第二拼接面之间形成有一定夹角，该夹角为3
°
～5
°
。
[0010]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挂架出站单元包括：阻放机构，设置在所述连接轨和所述支轨的连接处，用于对到达该位置的所述挂架进行阻挡或放行；以及出站驱动机构，用于驱动所述阻放机构进行放行，并带动所述挂架沿所述连接轨移动至所述主轨道上，所述挂架感应器设置在所述阻放机构处。
[0011]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述推杆感应器为红外感应器，沿所述主轨道的输送方向，所述挂架和所述推杆构件的宽度不同，因此经过所述红外感应器时产生不同的信号，从而能够感应识别出空置的所述推杆构件，所述挂架具有识别码，所述挂架感应器为对应的识别码读取器。
[0012]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述阻放机构包括第一阻挡件以及第二阻挡件，均通过支架可转动地安装在所述连接轨的一端，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相向的端部之间形成缺口，所述挂架到达该位置处时被所述第一阻挡件引导入所述缺口，从而被阻挡，所述出站驱动机构包括：齿轮组，与所述主轨道的输送链啮合；驱动转轴，与所述齿轮组连接；出站链条，套装在所述驱动转轴上；以及挂架推动构件，固定在所述出站链条上，用于推动所述挂架沿所述连接轨移动，其中，所述第二阻挡件具有抵推凸起，所述挂架推动构件具有凸起的阻挡件推动块，当所述挂架推动构件移动至所述第二阻挡件处时，所述阻挡件推动块抵接并推动所述抵推凸起，使所述第二阻挡件转动，从而对所述缺口中的所述挂架进行放行。
[0013]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架推动端，该挂架推动端呈钩状且开口向外，用于钩住所述挂架并拖动所述挂架移动，所述挂架推动构件的位于所述出站链条的输送方向下游的一端为引导端，该引导端呈楔形，用于引导所述挂架移动至所述挂架推动构件的外表面，从而使所述挂架移动至所述挂架推动端，所述连接轨倾斜地设置，其连接至所述支轨的一端高于与连接至所述主轨道的一端，所述出站驱动机构还包括挂架止挡构件，固定在所述出站链条上，且沿输送方向位于所述挂架推动构件的下游预定距离处，用于对沿连接轨滑下的所述挂架进行阻挡，所述挂架止挡构件的位于所述出站链条的输送方向上游的一端为挂架止挡端，该挂架止挡端呈楔形，用于阻挡所述挂架。
[0014]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述齿轮组具有一个离合齿轮，所述出站驱动机构还包括：驱动杆，与所述离合齿轮传动连接，用于驱动所述离合齿轮靠近所述主轨道，并与所述主轨道的输送链啮合，以及用于驱动所述离合
齿轮远离所述主轨道，从而与所述输送链分离；以及切换驱动气缸，用于驱动所述驱动杆转动，所述出站感应机构还包括：驱动杆感应器，设置在所述驱动杆处，用于对所述驱动杆的位置进行感应。
[0015]本技术提供的轨道桥接装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件的数量为两对，所述出站感应机构还包括：推动件感应器，通过支架设置在所述出站轨道旁预定位置处，用于感应到达该位置的所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件，当一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件到达该位置处时，另一对所述挂架推动构件和所述挂架止挡构件位于所述主轨道处。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道桥接装置，设置在对载置有货物载具的挂架进行运输的吊挂系统中，其特征在于，包括：挂架出站单元，设置在所述吊挂系统的第一支轨和主轨道的连接处，用于将所述第一支轨上的挂架出站至所述主轨道上；桥接轨道，一端连接所述第一支轨且位于所述挂架出站单元处，另一端连接第二支轨，且架设在所述主轨道、所述第一支轨和所述第二支轨的上方；以及出站感应机构，其中，所述主轨道、所述第一支轨、所述第二支轨和所述桥接轨道均通过其上的推杆构件推动所述挂架移动，所述出站感应机构至少包括：推杆感应器，设置在所述主轨道旁，且位于所述主轨道与所述第一支轨连接处的上游，对到达该位置的所述推杆构件进行感应；以及挂架感应器，设置在所述挂架出站单元处，用于对该位置处的所述挂架进行感应。2.根据权利要求1所述的轨道桥接装置，其特征在于：其中，所述桥接轨道包括：若干个直线型轨道段，与所述第一支轨以及所述第二支轨的结构一致；以及若干个弯型轨道段，由多个弯道拼接块依次拼接形成，沿水平方向或沿竖直方向弯曲，其中，所述第一支轨和所述第二支轨底部均具有上安装槽，用于设置输送链，所述输送链用于驱动所述推杆构件移动，所述弯道拼接块底部具有底部安装槽，所述底部安装槽的截面形状与所述上安装槽的截面形状一致。3.根据权利要求2所述的轨道桥接装置，其特征在于：其中，所述弯道拼接块具有第一拼接面和第二拼接面，所述第一拼接面上具有一对燕尾槽，所述第二拼接面上具有一对滑块，所述滑块的形状与所述燕尾槽相匹配，且一对所述滑块的位置设置与一对所述燕尾槽相对应，所述弯道拼接块的第一拼接面与相邻的所述弯道拼接块的第二拼接面相嵌合，从而拼接形成所述弯型轨道段。4.根据权利要求3所述的轨道桥接装置，其特征在于：其中，所述第一拼接面和所述第二拼接面之间形成有一定夹角，该夹角为3
°
～5
°
。5.根据权利要求1所述的轨道桥接装置，其特征在于：其中，所述挂架出站单元包括：连接轨，两端分别连接至所述第一支轨和所述主轨道；阻放机构，设置在所述连接轨和所述支轨的连接处，用于对到达该位置的所述挂架进行阻挡或放行；以及出站驱动机构，用于驱动所述阻放机构进行放行，并带动所述挂架沿所述连接轨移动至所述主轨道上，所述挂架感应器设置在所述阻放机构处。
6.根据权利要求5所述的轨道桥接装置，其特征在于：其中，所述推杆感应器为红外感应器，沿所述主轨道的输送方向，所述挂架和所述推杆构件的宽度不同，因此经过所述红外感应器时产生不同的信号，从而能够感应识别出空置的所述推杆构件，所述挂架具有识别码，所述挂架...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：