本实用新型专利技术公开了一种用于变电所的智能巡检装置，包括移动底座和移动脚轮，所述移动底座底端的四角均设置有移动脚轮，所述移动底座的顶端固定连接有基座，所述基座的内部固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有升降柱。该用于变电所的智能巡检装置通过设置有气缸、升降柱、声光报警器、报警模块，气缸带动升降柱升降，配合旋转，巡检摄像头可实现更全面的巡检效果，针对不同高度的变电柜也能全方位巡检到，一旦巡检到某处电路问题，报警模块立刻通过声光报警器进行报警，工作人员赶到进行人工检修，解决了巡检覆盖面低的问题。覆盖面低的问题。覆盖面低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于变电所的智能巡检装置
[0001]本技术涉及智能巡检
，具体为一种用于变电所的智能巡检装置。
技术介绍
[0002]金矿的开采需要进行选矿、采矿、清洗和浮选等工作，最终选出富金沙进行下一步的加工操作，而支撑金矿的开采需要多方工程设备的支持，如大型供电、矿内支撑设备等，供电变电所关系着所有设备的运作，而随着智能机器人技术在各行各业的广泛应用，许多大型变电所的日常规模巡检也采取了机器人代替人工进行巡检。市面上的智能机器人巡检装置大致可分为两种，一是有轨式，即架设固定的轨道装置，使装载有巡检摄像头的装置在轨道上来回移动完成巡检；二是移动机器人式，即没有既定的限位轨道，可自行移动进行巡检。后者由于外形、体积以及架设成本较前者都有一定的优势。
[0003]现有公开的一种变电所远程巡检装置CN209169780U，通过设计滑筒调节测试结构的水平位置，通过延伸杆调节拨片到测试位置的距离，通过锁止块和调节螺母、第一滑筒、延伸杆调节拨片的三维位置，使之适应不同位置的测试位置，提了巡检装置的适应性和安全性。
[0004]但该智能巡检机器人在进行巡检时，还面临着一些有待解决的问题：
[0005]一、智能巡检机器人多采用一次巡检，一旦漏检、错检无法发现，存在安全隐患，巡检多组变电柜时，还要整体拐弯，稳定性欠佳；二、智能巡检机器人的巡检覆盖面有限，针对不同尺寸的高低柜，无法精准检测；三、若遇到障碍物撞击，往往会造成倾倒甚至损坏，防护效果不佳，维护成本高。
[0006]在此，设计一种用于变电所的智能巡检装置，通过高效稳定的旋转，设置两组摄像头进行复检，提高巡检覆盖面，提高防撞效果，达到智能巡检的效果。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种用于变电所的智能巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的智能巡检机器人多采用一次巡检，一旦漏检、错检无法发现，存在安全隐患，巡检多组变电柜时，还要整体拐弯，稳定性欠佳的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于变电所的智能巡检装置，包括移动底座和移动脚轮，所述移动底座底端的四角均设置有移动脚轮，所述移动底座的顶端固定连接有基座，所述基座的内部固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有升降柱，所述升降柱的顶端固定连接有限位座，所述限位座的上方设置有旋转座，所述旋转座的顶端安装有安装架。
[0009]优选的，所述安装架的内部设置有报警模块，所述安装架的顶端设置有声光报警器。
[0010]优选的，所述安装架底端的左侧设置有第一巡检摄像头，所述安装架底端的右侧
设置有第二巡检摄像头。
[0011]优选的，所述升降柱内部的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接诶有驱动轴，所述驱动轴与旋转座固定连接。
[0012]优选的，所述旋转座底端的两侧分别固定连接有滑杆，所述限位座的内部开设有滑轨，所述滑杆均嵌在滑轨内部滑动。
[0013]优选的，所述升降柱的外部套接有安装套，所述安装套的四周均固定连接有连接杆，所述连接杆的端部均活动套接有套筒，所述套筒的外侧均固定连接有防撞杆，所述套筒内壁与连接杆之间固定连接有弹簧，所述连接杆的顶端和底端均固定连接有滑块，所述套筒内壁的顶端与底端分别开设有滑槽，所述滑块嵌在滑槽内。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于变电所的智能巡检装置不仅实现了二次复检，提高精准度和安全性，无需整体转弯变向，实现快速巡检，实现了巡检覆盖面大大提高，而且实现了减少撞击风险，降低维护成本；
[0015](1)通过设置有第一巡检摄像头、第二巡检摄像头、伺服电机、滑杆、滑轨，安装架处设置有两组巡检摄像头，智能巡检装置水平移动在变电柜处水平移动进行巡检，第一巡检摄像头巡检完毕后第二巡检摄像头再次巡检，实现二次复检，提高精准度和安全性，完毕后，伺服电机带动驱动轴旋转180
°
，旋转时，滑杆在滑轨中转动，保持旋转稳定性，安装架整体转动，两组巡检摄像头位置调换，移动底座反向移动，直接对对面的变电柜进行巡检，无需整体转弯变向，即可实现快速巡检；
[0016](2)通过设置有气缸、活塞杆、升降柱、声光报警器、报警模块，气缸推动活塞杆升降，从而带动升降柱升降，配合旋转，巡检摄像头可实现更全面的巡检效果，针对不同高度的变电柜也能全方位巡检到，一旦巡检到某处电路问题，报警模块立刻通过声光报警器进行报警，工作人员即可赶到进行人工检修，巡检覆盖面大大提高；
[0017](3)通过设置有防撞杆、弹簧、套筒、连接杆，整个装置在移动中，若有障碍物时，首先由防撞杆撞击到障碍物，此时套筒与连接杆相对移动，弹簧压缩，滑块在滑槽中移动，弹簧快速回弹，使防撞杆抵消撞击力，外物不会直接撞击到装置本体，减少撞击风险，降低维护成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术的限位座正视结构示意图；
[0020]图3为本技术的旋转座俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术的套筒正视剖面结构示意图。
[0022]图中：1、移动底座；2、固定板；3、基座；4、连接杆；5、升降柱；6、第一巡检摄像头；7、旋转座；8、报警模块；9、声光报警器；10、安装架；11、第二巡检摄像头；12、安装套；13、防撞杆；14、活塞杆；15、气缸；16、移动脚轮；17、滑杆；18、限位座；19、伺服电机；20、驱动轴；21、滑轨；22、弹簧；23、套筒；24、滑槽；25、滑块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：请参阅图1
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4，一种用于变电所的智能巡检装置，包括移动底座1和移动脚轮16，移动底座1底端的四角均设置有移动脚轮16，移动底座1的顶端固定连接有基座3，升降柱5的顶端固定连接有限位座18，限位座18的上方设置有旋转座7，旋转座7的顶端安装有安装架10。
[0025]安装架10底端的左侧设置有第一巡检摄像头6，安装架10底端的右侧设置有第二巡检摄像头11，升降柱5内部的顶端设置有伺服电机19，伺服电机19的输出端固定连接诶有驱动轴20，驱动轴20与旋转座7固定连接，旋转座7底端的两侧分别固定连接有滑杆17，限位座18的内部开设有滑轨21，滑杆17均嵌在滑轨21内部滑动；
[0026]具体地，如图1、图2和图3所示，安装架10处设置有两组巡检摄像头，智能巡检装置水平移动在变电柜处水平移动进行巡检，第一巡检摄像头6巡检完毕后第二巡检摄像头11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于变电所的智能巡检装置，包括移动底座(1)和移动脚轮(16)，其特征在于：所述移动底座(1)底端的四角均设置有移动脚轮(16)，所述移动底座(1)的顶端固定连接有基座(3)，所述基座(3)的内部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的底端固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端设置有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的顶端固定连接有升降柱(5)，所述升降柱(5)的顶端固定连接有限位座(18)，所述限位座(18)的上方设置有旋转座(7)，所述旋转座(7)的顶端安装有安装架(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于变电所的智能巡检装置，其特征在于：所述安装架(10)的内部设置有报警模块(8)，所述安装架(10)的顶端设置有声光报警器(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于变电所的智能巡检装置，其特征在于：所述安装架(10)底端的左侧设置有第一巡检摄像头(6)，所述安装架(10)底端的右侧设置有第二巡检摄像头(11)。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏南，董敏巍，王保存，王一兵，刘仁松，
申请(专利权)人：山东黄金矿业莱西有限公司，
类型：新型
国别省市：
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