【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种计算变换矩阵的方法，该变换矩阵用于将对象模型内的点变换到由摄像机捕获的对象图像，该图像提供了该对象的二维视图，该对象具有一平面，该平面包括定义对象平面上的特征的多条线或边缘，该方法包括 在来自摄像机的图像中确定对象的线或边缘上的多 个三重点，每个三重点提供在对象平面内的对象线上的三个或更多个非共线点， 在模型内确定样本三重点， 对于确定的多个三重点中的每一个，计算变换矩阵，该变换矩阵将来自模型的样本三重点变换到来自摄像机图像的确定的三重点， 对于每个 确定的变换矩阵，计算模型中对象线上的多个点的变换， 在从模型中对象线变换而来的三重点间形成的线和对象图像视图内三重点间相应的线之间计算比较度量，和 确定生成最佳比较度量的变换矩阵，该确定的变换矩阵被用于将模型上的点变换到由摄像机 生成的图像，或将图像内的点变换到模型。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R贝雷斯福德，MJ威廉斯，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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