一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统技术方案

本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，涉及机器人的技术领域，其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置；所述声音采集模块设置有多个；所述声音处理模块连接多个声音采集模块；所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块；所述灭火装置连接控制模块。本申请的应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统能够为及时解决危险场所中的异常情况提供硬件基础，便于实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。在配合一定的算法或程序时，能够在危险场所中高效地及时地发现异常情况并做出处理。及时地发现异常情况并做出处理。及时地发现异常情况并做出处理。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统


[0001]本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动即能力范围。
[0003]现有技术中，如配电室等不便于工作人员经常出入的危险场所中，由于工作人员不能自由进入上述场所，故需要预先安装有各种监测设备，以监测电流、灰尘浓度、各种气体浓度或压力等参数，进而根据这些预测场所中火灾、爆炸等危险情况的发生。当危险情况发生时，工作人员接收到报警信息才会去现场救援。
[0004]在这一过程中，工作人员赶往现场需要一段时间。在这段时间内，火势可能迅速增大，容易造成更大的经济损失。

技术实现思路

[0005]为了便于实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理，本申请提供了一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统。
[0006]本申请提供的一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统采用如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，其特征在于：包括声音采集模块(1)、声音处理模块(2)、控制模块(3)、火灾检测模块(4)、红外视觉模块(5)和灭火装置(6)；所述声音采集模块(1)设置有多个；所述声音处理模块(2)连接多个声音采集模块(1)；所述控制模块(3)连接声音处理模块(2)、火灾检测模块(4)和红外视觉模块(5)；所述灭火装置(6)连接控制模块(3)。2.根据权利要求1所述的应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，其特征在于：所述声音采集模块(1)设置有三个，分别设置于所述机器人的不同位置。3.根据权利要求2所述的应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，其特征在于：所述火灾检测模块(4)至少包括紫外传感器(9)。4.根据权利要求3所述的应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统，其特征在于：所述火灾检测模块(4)还包括声音比较单元(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓勇，王兴越，张金金，姜秀丽，苗学勇，周建，王凯，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：