一种噪音较小的龙门桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产设备领域，具体涉及一种噪音较小的龙门桁架机械手。本实用新型专利技术包括两平行设置的纵向支架、滚动安装在纵向支架上的横梁、安装在横梁上且通过横向移动机构沿横梁移动的抓手装置；本实用新型专利技术的横向移动和纵向移动均采用采用齿轮齿条进行传动，且设置有导轮辅助移动的动作，在保证抓手装置在纵向支架和横梁上自由移动的同时，避免了现有技术中采用链条链轮传动带来的噪音，较小的噪音保证了工作人员良好的工作环境。且采用较为稳定的升降柱来实现夹具上下方向上的移动，避免因绳索或链条夹取成品卷时，成品卷在空中摆动不稳定的情况，有效的保证了成品卷在夹取过程中的稳定性。程中的稳定性。程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种噪音较小的龙门桁架机械手


[0001]本技术属于自动化生产设备领域，具体涉及一种噪音较小的龙门桁架机械手。

技术介绍

[0002]噪音较小的龙门桁架机械手是工业生产和物流转运中重要的搬运设备，在卷料的生产过程中，需要对成品卷进行位置的移动，传统的生产车间中大多数采用人工进行搬运，不仅浪费人力，且搬运耗时较长，无法满足现代化的生产车间的要求。
[0003]而市面上出现的噪音较小的龙门桁架机械手较为笨重且采用链条或绳索对成品卷进行搬运，在搬运过程中成品卷在空中不稳定，易造成不必要的安全事故。同时，现有的龙门桁架机械手大多采用链轮链条传动，在运行过程中噪音较大，严重影响工作人员的工作环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中存在的运输过程不稳定、噪音较大的缺陷，提供了一种可适用不同长度的成品卷搬运且安全稳定、噪音较小、可高效作业的龙门桁架机械手。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种噪音较小的龙门桁架机械手，包括两平行设置的纵向支架、滚动安装在所述纵向支架上的横梁、安装在所述横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：包括两平行设置的纵向支架(1)、滚动安装在所述纵向支架(1)上的横梁(2)、安装在所述横梁(2)上且通过横向移动机构(3)沿所述横梁(2)移动的抓手装置(4)；所述抓手装置(4)包括通过滚轮机构(6)滚动安装在所述横梁(2)上的安装架(41)、与所述安装架(41)滑动安装的升降柱(42)、对称固定安装在所述升降柱(42)两侧的升降导轨(43)以及安装在所述升降柱(42)下端部的夹具(48)；所述安装架(41)与所述升降导轨(43)相对应的两侧壁上固定安装有与所述升降导轨(43)相配合的升降滑块；所述安装架(41)上安装有升降电机(45)，所述升降电机(45)的输出轴同轴设置有升降齿轮(46)，所述升降柱(42)上沿平行于所述升降导轨(43)的方向安装有升降齿条(47)；所述升降齿轮(46)与所述升降齿条(47)外啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：所述夹具(48)包括固定安装在所述升降柱(42)下端的夹具架(481)、开设在所述夹具架(481)下端的导向槽(482)、两相对设置且与所述导向槽(482)配合滑动连接的导向滑块(483)以及转动安装在所述导向滑块(483)上的挂钩(484)。3.根据权利要求2所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：两所述挂钩(484)的弯曲方向同向或反向设置。4.根据权利要求1所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：所述滚轮机构(6)包括安装在所述安装架(41)四角且位于所述纵向支架(1)上方的主导向轮(61)、对称安装在所述安装架(41)侧面至少两组外侧辅助轮(62)和至少两组内侧辅助轮(64)；所述横梁(2)的上端面设置有凸起导轨，所述主导向轮与所述凸起导轨滚动配合安装，所述外侧辅助轮(62)位于所述纵向支架(1)的下方且与所述纵向支架(1)的下端面滚动连接，所述内侧辅助轮(64)与所述纵向支架(1)靠近所述安装架(41)的侧面滚动连接。5.根据权利要求1所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：所述横向移动机构(3)包括固定在所述横梁(2)一端的横向移动电机(31)、与所述横向移动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫嘉博，刘庄成，骆光彬，齐美付，甘中学，冯浩然，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：