一种噪音较小的龙门桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产设备领域，具体涉及一种噪音较小的龙门桁架机械手。本实用新型专利技术包括两平行设置的纵向支架、滚动安装在纵向支架上的横梁、安装在横梁上且通过横向移动机构沿横梁移动的抓手装置；本实用新型专利技术的横向移动和纵向移动均采用采用齿轮齿条进行传动，且设置有导轮辅助移动的动作，在保证抓手装置在纵向支架和横梁上自由移动的同时，避免了现有技术中采用链条链轮传动带来的噪音，较小的噪音保证了工作人员良好的工作环境。且采用较为稳定的升降柱来实现夹具上下方向上的移动，避免因绳索或链条夹取成品卷时，成品卷在空中摆动不稳定的情况，有效的保证了成品卷在夹取过程中的稳定性。程中的稳定性。程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种噪音较小的龙门桁架机械手


[0001]本技术属于自动化生产设备领域，具体涉及一种噪音较小的龙门桁架机械手。

技术介绍

[0002]噪音较小的龙门桁架机械手是工业生产和物流转运中重要的搬运设备，在卷料的生产过程中，需要对成品卷进行位置的移动，传统的生产车间中大多数采用人工进行搬运，不仅浪费人力，且搬运耗时较长，无法满足现代化的生产车间的要求。
[0003]而市面上出现的噪音较小的龙门桁架机械手较为笨重且采用链条或绳索对成品卷进行搬运，在搬运过程中成品卷在空中不稳定，易造成不必要的安全事故。同时，现有的龙门桁架机械手大多采用链轮链条传动，在运行过程中噪音较大，严重影响工作人员的工作环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中存在的运输过程不稳定、噪音较大的缺陷，提供了一种可适用不同长度的成品卷搬运且安全稳定、噪音较小、可高效作业的龙门桁架机械手。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种噪音较小的龙门桁架机械手，包括两平行设置的纵向支架、滚动安装在所述纵向支架上的横梁、安装在所述横梁上且通过横向移动机构沿所述横梁移动的抓手装置；
[0006]所述抓手装置包括通过滚轮机构滚动安装在所述横梁上的安装架、与所述安装架滑动安装的升降柱、对称固定安装在所述升降柱两侧的升降导轨以及安装在所述升降柱下端部的夹具；所述安装架与所述升降导轨相对应的两侧壁上固定安装有与所述升降导轨相配合的升降滑块；
[0007]所述安装架上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴同轴设置有升降齿轮，所述升降柱上沿平行于所述升降导轨的方向安装有升降齿条；所述升降齿轮与所述升降齿条外啮合连接。
[0008]进一步地，所述夹具包括固定安装在所述升降柱下端的夹具架、开设在所述夹具架下端的导向槽、两相对设置且与所述导向槽配合滑动连接的导向滑块以及转动安装在所述导向滑块上的挂钩。
[0009]进一步地，两所述挂钩的弯曲方向同向或反向设置。
[0010]进一步地，所述滚轮机构包括安装在所述安装架四角且位于所述纵向支架上方的主导向轮、对称安装在所述安装架侧面至少两组外侧辅助轮和至少两组内侧辅助轮；
[0011]所述横梁的上端面设置有凸起导轨，所述主动导向轮与所述凸起导轨滚动配合安装，所述外侧辅助轮位于所述纵向支架的下方且与所述纵向支架的下端面滚动连接，所述内侧辅助轮与所述纵向支架靠近所述安装架的侧面滚动连接。
[0012]进一步地，所述横向移动机构包括固定在所述横梁一端的横向移动电机、与所述横向移动电机的输出轴同轴设置的两主动带轮以及固定安装在所述横梁另一端的从动带轮；所述主动带轮与对应的所述从动带轮通过同步带传动连接；
[0013]所述同步带的两端均固定安装在所述安装架上，中间依次绕过对应位置上的主动带轮和从动带轮。
[0014]进一步地，所述升降柱两侧的所述安装架上对称设置有用于给所述同步带导向的下；
[0015]所述导向轮组包括安装在所述安装架上的导向板、并列安装在两所述导向板之间的两下导向轮以及安装在安装在所述导向板上且位于两所述导向轮上方中间位置的上导向轮；所述同步带从所述下导向轮和所述上导向轮之间穿过且与上导向轮、下导向轮滚动连接。
[0016]进一步地，所述横梁的两端通过纵向移动机构与所述纵向支架滚动安装；
[0017]所述纵向移动机构包括沿所述纵向支架的纵梁固定安装的纵向齿条、固定安装在所述横梁两端部的连接架、安装在所述连接架上的纵向移动电机以及与所述纵向移动电机的输出轴同轴设置的纵向移动齿轮；所述纵向移动齿轮与所述纵向齿条外啮合连接；
[0018]在所述连接架下端转动安装有两纵向滚轮，所述纵向滚轮沿所述纵向支架的纵梁滚动安装。
[0019]进一步地，所述连接架的两端部均设置有用于与所述纵向支架的端部缓冲的缓冲块。
[0020]进一步地，所述纵向支架上滚动安装有两组横梁，所述横梁上均设置有用于抓取成品卷的所述抓手装置。
[0021]更进一步地，还包括用于控制所述抓手装置对成品卷进行抓取移动的控制装置。
[0022]本技术的一种噪音较小的龙门桁架机械手的有益效果是：
[0023]1、本技术的横向移动和纵向移动均采用采用齿轮齿条进行传动，且设置有导轮辅助移动的动作，在保证抓手装置在纵向支架和横梁上自由移动的同时，避免了现有技术中采用链条链轮传动带来的噪音，较小的噪音保证了工作人员良好的工作环境。
[0024]2、本技术的抓手装置采用较为稳定的升降柱来实现夹具上下方向上的移动，避免因绳索或链条夹取成品卷时，成品卷在空中摆动不稳定的情况，有效的保证了成品卷在夹取过程中的稳定性。
[0025]3、本技术的夹具的夹具架的下端面上设置有用于调节两个挂钩距离的导向槽和导向滑块，能够适用不同尺寸的成品卷的抓取搬运工作，且纵向支架上滚动安装有两组横梁，横梁上均设置有用于抓取成品卷的抓手装置，能够同时实现对两个成品卷的转运，作业效率较高。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0027]图1是本技术实施例的机械手的立体图；
[0028]图2是本技术实施例的横向移动机构的第一视角结构示意图；
[0029]图3是本技术实施例的横向移动机构的第二视角结构示意图；
[0030]图4是本技术实施例的纵向移动机构的结构示意图；
[0031]图5是本技术实施例的抓手装置的部分结构示意图；
[0032]图6是本技术实施例的抓手装置上视角的结构示意图；
[0033]图7是本技术实施例的抓手装置下视角的结构示意图；
[0034]图8是本技术实施例的夹具的结构示意图。
[0035]图中:1、纵向支架，2、横梁，3、横向移动机构，31、横向移动电机，32、主动带轮，33、从动带轮，34、同步带，4、抓手装置，41、安装架，42、升降柱，43、升降导轨，45、升降电机，46、升降齿轮，47、升降齿条，48、夹具，481、夹具架，482、导向槽，483、导向滑块，484、挂钩，49、导向轮组，491、导向板，492、下导向轮，493、上导向轮，5、纵向移动机构，51、纵向齿条，52、连接架，53、纵向移动电机，54、纵向移动齿轮，55、纵向滚轮，56、缓冲块，6、滚轮机构，61、主导向轮，62、外侧辅助轮，64、内侧辅助轮，7、成品卷。
具体实施方式
[0036]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0037]如图1
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图8所示的本技术的一种噪音较小的龙门桁架机械手的具体实施例，包括两平行设置的纵向支架1、滚动安装在纵向支架1上的横梁2、安装在横梁2上且通过横向移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：包括两平行设置的纵向支架(1)、滚动安装在所述纵向支架(1)上的横梁(2)、安装在所述横梁(2)上且通过横向移动机构(3)沿所述横梁(2)移动的抓手装置(4)；所述抓手装置(4)包括通过滚轮机构(6)滚动安装在所述横梁(2)上的安装架(41)、与所述安装架(41)滑动安装的升降柱(42)、对称固定安装在所述升降柱(42)两侧的升降导轨(43)以及安装在所述升降柱(42)下端部的夹具(48)；所述安装架(41)与所述升降导轨(43)相对应的两侧壁上固定安装有与所述升降导轨(43)相配合的升降滑块；所述安装架(41)上安装有升降电机(45)，所述升降电机(45)的输出轴同轴设置有升降齿轮(46)，所述升降柱(42)上沿平行于所述升降导轨(43)的方向安装有升降齿条(47)；所述升降齿轮(46)与所述升降齿条(47)外啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：所述夹具(48)包括固定安装在所述升降柱(42)下端的夹具架(481)、开设在所述夹具架(481)下端的导向槽(482)、两相对设置且与所述导向槽(482)配合滑动连接的导向滑块(483)以及转动安装在所述导向滑块(483)上的挂钩(484)。3.根据权利要求2所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：两所述挂钩(484)的弯曲方向同向或反向设置。4.根据权利要求1所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：所述滚轮机构(6)包括安装在所述安装架(41)四角且位于所述纵向支架(1)上方的主导向轮(61)、对称安装在所述安装架(41)侧面至少两组外侧辅助轮(62)和至少两组内侧辅助轮(64)；所述横梁(2)的上端面设置有凸起导轨，所述主导向轮与所述凸起导轨滚动配合安装，所述外侧辅助轮(62)位于所述纵向支架(1)的下方且与所述纵向支架(1)的下端面滚动连接，所述内侧辅助轮(64)与所述纵向支架(1)靠近所述安装架(41)的侧面滚动连接。5.根据权利要求1所述的一种噪音较小的龙门桁架机械手，其特征在于：所述横向移动机构(3)包括固定在所述横梁(2)一端的横向移动电机(31)、与所述横向移动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫嘉博，刘庄成，骆光彬，齐美付，甘中学，冯浩然，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：