一种双头螺栓拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的一种双头螺栓拧紧装置，包括拧紧机、浮动机构、第一位移传感和第二位移传感；拧紧机包括壳体、驱动装置、芯轴、拧紧杆和双头螺栓安装套；浮动机构包括浮动限位套、升降板、导杆、导轴和复位弹簧；第一位移传感器设置在所述壳体上，并位于所述导杆的延伸线上，用于检测所述导杆相对所述壳体的位移，其能在安装双头螺栓的过程中检测双头螺栓的漏出高度，有效降低了双头螺栓装配拧紧工位的人工劳动强度，提高了实际生产节拍，保障了产品合格率。品合格率。品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种双头螺栓拧紧装置


[0001]本技术涉及拧紧机
，尤其涉及一种双头螺栓拧紧装置。

技术介绍

[0002]目前，在高精密制造行业和领域的机械装配会广泛采用双头螺栓的连接形式，特别是应用于一些本体材质不允许反复被拧紧的工件连接场合。使用双头螺栓连接时，需要先将双头螺栓拧紧在被连接体的一侧，拧紧时既要控制拧紧力矩，又要控制螺栓露出工件表面的高度。
[0003]通常情况下，双头螺栓拧紧大多采用人工操作方式，这种手工作业不仅效率低，而且控制高度效果也比较差，特别是分散性很大，因而严重制约了装配效率和装配质量，属于产品质量控制的隐藏风险点，因而亟待应用自动化设备来解决。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种双头螺栓拧紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种双头螺栓拧紧装置，包括：拧紧机，所述拧紧机包括：壳体；
[0007]驱动装置，安装在所述壳体上；
[0008]芯轴，垂直贯穿所述壳体，所述驱动装置与所述芯轴驱动连接，驱动所述芯轴相对所述壳体旋转；以及
[0009]拧紧杆，所述拧紧杆的第一端与所述芯轴连接，随所述芯轴旋转而同步旋转，拧紧杆的第二端安装有双头螺栓安装套；
[0010]还包括:浮动机构，可浮动的设置在拧紧杆与所述壳体之间，所述浮动机构包括:
[0011]浮动限位套，沿轴向可浮动的套设于所述拧紧杆，所述双头螺栓安装套位于所述浮动限位套内；
[0012]升降板，固定在所述浮动限位套远离所述双头螺栓安装套的一端；
[0013]导杆，设置在所述升降板与所述壳体之间，所述导杆的第一端与所述升降板固定连接，所述导杆的第二端可移动的穿设于所述壳体，并伸出所述壳体外；以及
[0014]导轴，设置在所述升降板与所述壳体之间并相对所述导杆设置，所述导轴的一端与所述壳体固定连接，所述导轴的另一端可移动的穿设于所述升降板，并伸出所述升降板外，其中所述导杆与所述导轴上均套设有复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别抵接于所述升降板和所述壳体；
[0015]还包括：第一位移传感器，设置在所述壳体上，并位于所述导杆的延伸线上，用于检测所述导杆相对所述壳体的位移；以及
[0016]第二位移传感器，设置在所述壳体上，位于所述芯轴远离所述拧紧杆一端的延伸线上，用于检测所述芯轴轴向微动位移。
[0017]进一步的，所述导杆为两根，两根所述导杆伸出所述壳体的一端设置有连接板，所述传感器上的第一探测杆抵接于所述连接板的中部；所述第二位移传感器上的第二探测杆抵接于所述芯轴远离所述拧紧杆一端的端面上。
[0018]进一步的，还包括固定套，所述芯轴远离所述拧紧杆的一端沿轴向穿过所述固定套，所述固定套的一端固定在所述壳体上，所述固定套的另一端通过轴承与所述芯轴可转动连接。
[0019]进一步的，所述导轴伸出所述升降板的一端设置有限位件，所述导杆与所述壳体之间安装有直线轴承，所述导轴与所述升降板之间安装有直线轴承。
[0020]进一步的，还包括第一安装板，所述第一安装板安装在所述壳体上，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别安装在所述第一安装板的两侧。
[0021]进一步的，还包括升降装置，与所述壳体连接，带动所述壳体升降；所述升降装置包括第二安装板、设置所述第二安装板上的导轨滑块组件和驱动气缸，所述导轨滑块组件中的导轨沿所述拧紧杆的轴向设置所述第二安装板上，所述壳体一端侧与所述导轨滑块组件中的滑块固定连接，所述驱动气缸沿所述轴向固定设置在第二安装板上远离所述拧紧杆的一端，驱动气缸的活塞杆与所述滑块连接，驱动所述滑块带动所述壳体沿所述导轨移动。
[0022]进一步的，所述第二安装板背离所述导轨滑块组件的一侧设置有连接法兰，用于与机械手连接；所述第二安装板远离所述驱动气缸的一端设置有限位挡铁；还包括光源，所述光源设置在所述第二安装板远离所述驱动气缸的一端。
[0023]进一步的，所述芯轴异位所述驱动装置设置，所述驱动装置包括垂直安装在所述壳体上的电机、安装在壳体内的主动齿轮和从动齿轮，所述电机的驱动端连接至所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述芯轴连接，
[0024]进一步的，所述主动齿轮与所述从动齿轮均通过两套轴承安装在壳体内，所述电机为步进电机。
[0025]进一步的，所述驱动装置还包括角度检测部件，设置在所述电机上，用于检测所述电机输出轴的转动角度，以便控制拧紧轴的转动角度。
[0026]本技术与现有技术相比的有益效果是：
[0027]本技术提供的一种双头螺栓拧紧装置，包括拧紧机、浮动机构、第一位移传感和第二位移传感；拧紧机包括壳体、驱动装置、芯轴、拧紧杆和双头螺栓安装套；浮动机构包括浮动限位套、升降板、导杆、导轴和复位弹簧；第一位移传感器设置在所述壳体上，并位于所述导杆的延伸线上，用于检测所述导杆相对所述壳体的位移，其能在安装双头螺栓的过程中检测双头螺栓的漏出高度，有效降低了双头螺栓装配拧紧工位的人工劳动强度，提高了实际生产节拍，保障了产品合格率。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例的主视结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例的左视结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例的右视结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例的俯视结构示意图。
[0032]图中：100、拧紧机，110、壳体，120、驱动装置，121、电机，122、主动齿轮，123、从动
齿轮，130、芯轴，140、拧紧杆，150、固定套，160、双头螺栓安装套，200、浮动机构，210、浮动限位套，220、升降板，230、导杆、240、导轴，250、复位弹簧，260、连接板，270、限位件，300、第一位移传感，310、第一探测杆，400、第二位移传感器，410、第二探测杆，500、第一安装板，600、升降装置，610、第二安装板，620、导轨滑块组件，621、导轨，622、滑块，630、驱动气缸，640、挡铁，700、光源，800、连接法兰，900、双头螺栓。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]实施例1
[0035]如图1
‑
4所示，一种双头螺栓拧紧装置，包括：拧紧机100、浮动机构200，第一位移传感300和第二位移传感400。拧紧机100用于将双头螺栓900旋紧于工件的螺纹孔内，其包括壳体110、驱动装置120，芯轴130、拧紧杆140和双头螺栓安装套160，驱动装置120安装在壳体110上，芯轴130垂直贯穿壳体110，芯轴130异位驱动装置120设置，驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头螺栓拧紧装置，其特征在于：包括：拧紧机，所述拧紧机包括：壳体；驱动装置，安装在所述壳体上；芯轴，垂直贯穿所述壳体，所述芯轴异位所述驱动装置设置，所述驱动装置与所述芯轴驱动连接，驱动所述芯轴相对所述壳体旋转；拧紧杆，所述拧紧杆的第一端与所述芯轴连接，随所述芯轴旋转而同步旋转，拧紧杆的第二端安装有双头螺栓安装套；还包括：浮动机构，可浮动的设置在所述拧紧杆与所述壳体之间，所述浮动机构包括：浮动限位套，沿轴向可浮动的套设于所述拧紧杆，所述双头螺栓安装套位于所述浮动限位套内；升降板，固定在所述浮动限位套远离所述双头螺栓安装套的一端；导杆，设置在所述升降板与所述壳体之间，所述导杆的第一端与所述升降板固定连接，所述导杆的第二端可移动的穿设于所述壳体，并伸出所述壳体外；导轴，设置在所述升降板与所述壳体之间并相对所述导杆设置，所述导轴的一端与所述壳体固定连接，所述导轴的另一端可移动的穿设于所述升降板，并伸出所述升降板外，其中所述导杆与所述导轴上均套设有复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别抵接于所述升降板和所述壳体；还包括：第一位移传感器，设置在所述壳体上，并位于所述导杆的延伸线上，用于检测所述导杆相对所述壳体的位移。2.根据权利要求1所述的一种双头螺栓拧紧装置，其特征在于：还包括第二位移传感器，设置在所述壳体上，位于所述芯轴远离所述拧紧杆一端的延伸线上，用于检测所述芯轴轴向微动位移；还包括第一安装板，所述第一安装板安装在所述壳体上，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别安装在所述第一安装板的两侧；所述导杆为两根，两根所述导杆伸出所述壳体的一端设置有连接板，所述传感器上的第一探测杆抵接于所述连接板的中部；所述第二位移传感器上的第二探测杆抵接于所述芯轴远离所述拧紧杆一端的端面上。3.根据权利要求1所述的一种双头螺栓拧紧装置，其特征在于：还包括固定套，所述芯轴远离所述拧紧杆的一端沿轴向穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马定，赵训，黄跃进，黄永谦，
申请(专利权)人：大连德新机电技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：